而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小形状等信息。

只不过由于倒车雷达的体积大小和实用性的限制，目前其主要功能参考文献摘要倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

本设计利用公司的单片机超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。

关键词单片机测距超声波倒车雷达关键词单片机测距超声波倒车雷达本设计利用公司的单片观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

部分内容简介参考文献摘要倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

本设计利用公司的单片机超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。

关键词单片机测距超声波倒车雷达，第章绪论课题研究的背景及意义随着国民经济的不断发展和道路交通状况的不断改善，我国汽车保有量不断增加。

但随着汽车数量的不断增加，系列后续问题也随之产生。

尤其是交通安全问题。

据统计，由于车后盲区所导致的事故在中国约占，因此增强汽车的后视能力是十分必要的。

据调差了解，绝大部分驾驶员都希望有双能够发现汽车尾部障碍物的后视眼以增强倒车时的安全性，基于以上原因，汽车倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫做倒车防撞雷达，也可以叫做泊车辅助装置，是汽车泊车安全的辅助装置。

能以声音或显示告知驾驶员车后的情况，解决了驾驶员倒车或启动汽车时前后左右探视引起的麻烦，并帮助驾驶员解决由视觉误差引起的缺陷，提高驾驶安全性。

倒车雷达的原理与普通雷达样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离大小形状等信息。

只不过由于倒车雷达的体积大小和实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并作出提示。

司机在倒车时，倒车雷达也启动，在控制器的控制下，由车尾保险杠的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号。

传感器接收到回波信号后，通过控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置。

再由显示设备显示并由报警装置发出警示。

从而使司机倒车时不至于撞到障碍物。

国内外倒车雷达的发展情况经过多年发展，倒车辅助系统已经过六代技术改良。

无论是结构外观还是技术性能都有了长足的进步。

倒车请注意，想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第代产品，现在只有小部分商用车还在使用。

只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。

从种意义上说，它对司机并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。

第二代轰鸣器这是倒车雷达系统的真正开始。

倒车时，如果车后米米处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。

轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。

在第二代基础之上，人们又研究出了数码波段显示的倒车辅助系统。

可以显示车后障碍物离车体的距离。

如果是物体，在米开始显示如果是人，在米左右的距离开始显示。

这代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有米以上黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有米红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到米的距离，你必须停止倒车。

第四代产品又有了个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。

不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。

第五代产品结合了前四代的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒车雷达把后视镜倒车雷达免提电话温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。

第六代产品就是无线倒车雷达，全新无线液晶倒车雷达，融无线连接倒车雷达彩色液晶显示警示音报警程序部分编程如下，第章调试超声波系统的调试其中超声波发射和接收采用超声波换能器和，中心频率，安装时应保持换能器两中心轴线平行并相距，其余元件无特殊要求。

若能将超声波接收电路用金属壳屏蔽起来，则可提高抗干扰能力。

根据测量范围要求不同，可适当调整与接受换能器并联的滤波电容的大小，以获得合适的接收灵敏度和抗干扰能力。

在硬件电路焊接好以后，羡慕侧有无短路断线的线路。

其次用万用表检测各导线间的连接性是否良好，最后安装元器件。

安装好后，连接工作电源，在检查相关芯片的电源引脚和接地电压。

对检查出的线路问题，短线的添加焊锡连接，短路的用刀划开，元件电压不对的检查焊点是否良好。

按以上方法对硬件电路检查，直到各线路连接良好，电压正常为止。

硬件制作完成并调试好后，便可将程序编译下载到单片机试运行。

根据实际情况可以修改超声波发射子程序，每次发射的脉冲宽度和两次测量的时间间隔，以适应不同的测量距离需要。

根据所设计的电路参数和程序，测距仪能测范围般为米测距仪最大误差不超过。

系统调试完后应对测量误差和重复致性进行多次实验分析，不断优化系统使其达到实际使用的测量要求。

调试结果由于本系统硬件本身存在着误差，所以在测量时用取平均值的方式进行。

故在测量时，每次测量距离次数四次，然后取平均值。

具体结果如下表表调试结果第章误差分析环境对测量的影响环境对测量的影响，包括空气温度变化引起的声速变化空气成分变化声波传播途中温度梯度导致测温不准确等，由于这些因素对结果产生的影响比较小。

开关门的可靠性是标志超声波测距仪可靠性的关键，即同步门控制。

也就是说发射与脉冲计数必须同步。

量化误差即参考频率计数结果的误差，由于选择的单片机计时时钟频率为，所以有量化误差为米，符合测距要求范围。

所以超声波发送应考虑因素有量程范围目标距离和目标反射情况。

超声波频率高对探测较小目标有利，有效反射目标应大于至少个波长以上，对于非垂直于发射波束的目标，大波束角的传感器通常可以获得更强的回波信号，而波束角越窄对于减小散射波的干扰越有利。

触发误差由于被测信号经放大整形，门控产生开门脉冲和关门脉冲中，噪声信号干扰信号的掺入，使触发的时间可能提前或滞后，给测量结构带来了随机误差，该误差与信号的触发波形有很大关系。

其他本系统采用来确认接收信号，在工作时对发射信号的接收需要有定的延时，再在这段时间中锁相环锁定信号，由此产生的误差由数据处理模块中加入个修正量来减小误差。

超声波波束对探测目标的入射角的影响超声波回波声强与待测距离的远近有直接关系，所以实际测量时，不定是第个回波的过零点触发影响测量误差的因素很多，还有现场环境干扰实际脉冲频率等。

本设计预留有个的测温端口，对于测距要求精度高的系统，可以使用此端口实现对温度误差的补偿。

由上述误差分析可知，如果能够知道当地温度，则可根据公式求出当地声速，从而能够获得较高的测量精度。

而问题的关键在于，获得温度数据的方法。

采用热敏电阻热电耦集成温度传感器都可以获得较为准确的温度值。

为了便于对温度信号的数据采集及处理，我们采用集成温度传感器，能够在仅占用控制器个口的情况下工作芯片可有数据线供电，极大的方便了使用者的调试使用。

足以保证为超声波测距设备提供足够的精度范围。

结论本文所设计的倒车雷达系统是保证汽车安全的辅助系统。

通过超声波探头发射及反射超声波，使用高速单片机计算超声波在测量车与障碍物之间的往返时间然后再计算出车与障碍物之间的距离，并加入了软件补偿，提高了距离计算精度。

然后显示在显示器上，当在探测的范围有障碍物时，蜂鸣器提示报警，距离越近蜂鸣器的报警声也越大。

实际证明该系统工作稳定，能满足般近距离测距要求，且成本低有良好的性价比。

现在我国汽车电子已经进入高速增长期，中国汽车产品的电子设备配备率直处于国际水平之下，随着近几年对汽车安全性舒适性和娱乐性的需求不断增加，引发了整车装备电子设备的股热潮。

国内汽车电子市场处于高速增长期，市场对于波动和风险有较强的抵御能力。

除原有汽车电子产品处于增长期或成熟期，市场渗透率在不断提高。

新的汽车电子产品如夜视系统泊车辅助系统防撞预警系统也再不断涌现，进入市场导入期，开始装备在豪华高端车辆上。

相信不久的将来，随着技术的成熟和成本的下降，这些新的技术也将普及，进入高速增长期，成为推动汽车电子市场发展的主力军。

致谢衷心感谢我的导师。