总类多元化，下图为各种组合机床新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心数控组合机床机床辅机清洗机装配机综合测量机试验机输送线等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺刀具测量控制诊断监控清洗装配和试漏等技术。

组合机床的快速转变业企业主要针对汽车摩托车内燃机农机工程机械化工机械军工能源轻工及家电行业提供专用设备，随着我国加入后与世界机床行业进步接轨，组合机床行业企业产品开始向数控化柔性化转变。

从近两年的企业生产情况看，数控机床与加工中心的市场需求量在上升，而传统的钻镗铣组合机床则有下降趋势，中国机床工具工业学会的机床工具行业企业主要经济指标报表的统计数据显示，仅从几个全国大型重点企业生产情况看，年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元而年，截至月份，数控机床加工中心产量产值已接近年全年水平，故市场在向数控高精制造技术和成套工艺装备方面发展。

值万元年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元而年，截至月份，数控机床加工中心产量产值已接近年全年水平，故市场在向数控高精制造技术和成套工艺装备方面发展。

升，而传统的钻镗铣组合机床则有下降趋势，中国机床工具工业学会的机床工具行业企业主要经济指标报表企业产品开始向数控化柔性化转变。

从近两年的企业生产情况看，数控机床与加工中心的市场需求量在上部分内容简介以上，另外组合机床行业工业增加值产品销售率全员工资总额出口交货值等经济指标均有不同程度的增长，新产品新技术较去年均有大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。

组合机床产品结构的变化组合机床行业企业主要针对汽车摩托车内燃机农机工程机械化工机械军工能源轻工及家电行业提供专用设备，随着我国加入后与世界机床行业进步接轨，组合机床行业企业产品开始向数控化柔性化转变。

从近两年的企业生产情况看，数控机床与加工中心的市场需求量在上升，而传统的钻镗铣组合机床则有下降趋势，中国机床工具工业学会的机床工具行业企业主要经济指标报表的统计数据显示，仅从几个全国大型重点企业生产情况看，年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元年生产数控机床台，产值万元，生产加工中心台，产值万元而年，截至月份，数控机床加工中心产量产值已接近年全年水平，故市场在向数控高精制造技术和成套工艺装备方面发展。

组合机床的快速转变九五后期，在组合机床行业企业的余家组合机床分会会员中，仅有两家企业实行了股份制改造，家企业退出国有转为民营，其余都是国有企业。

而从年至今，不到两年的时间里，就先后有十几家企业实行股份制改造，些小厂几乎全部退出国有转为民营，现在些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造，转制已势不可挡，民营经济在经历了从被歧视被藐视到不可小视和现在的高度重视个阶段后，焕发勃勃生机。

组合机床行业企业正在以股份制民营化等多种形式快速发展。

组合机床总类多元化，下图为各种组合机床卧立式组合铣床系列铣削组合机床系列铣削组合机床龙门式镗铣组合机床转盘铣床图各类组合机床组合机床技术装备现状与发展趋势组合机床及其自动线是集机电于体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。

它的特征是高效高质经济实用，因而被广泛应用于工程机械交通能源军工轻工家电等行业。

我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机电气液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件近年研制的组合机床加工连杆板件等也占定份额，完成钻孔扩孔铰孔，加工各种螺纹镗孔车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。

组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面双面三面卧式立式倾斜式复合式，还有多工位回转台式组合机床等随着技术的不断进步，种新型的组合机床柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱可换主轴箱编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器数字控制等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。

另外，近年来组合机床加工中心数控组合机床机床辅机清洗机装配机综合测量机试验机输送线等在组合机床行业中所占份额也越来越大。

由于组合机床及其自动线是种技术综合性很高的高技术专用产品，是根据用户特殊要求而设计的，它涉及到加工工艺刀具测量控制诊断监控清洗装配和试漏等技术。

我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后，国内所需的些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。

工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大，并使产品生产成本提高。

因此，市场要求我们不断开发新技术新工艺，研制新产品，由过去的刚性机床结构，向柔性化方向发展，满足用户需求，真正成为刚柔兼备的自动化装备。

现仅就近几年大连组合机床研究所研制的组合机床及其自动线对目前我国组合机床及其自动线装备技术的基本情况进行说明。

为冰箱压缩机厂提供的冰箱压缩机外支撑八工位回转工作台组合机床，镗孔精度，表面粗糙度，节拍时间件，采用交流伺服滑台，接杆，主轴带中孔冷却液通道，全封闭防护。

凸轮轴轴承盖加工自动线是为汽车公司研制的用于万辆轿车生产的高精度高生产率多品种数控自动线。

该线采用多种先进技术可控扭矩夹紧扳手气浮输送电液比例阀高精度空心锥柄接杆高密度材料镗杆数控精密十字滑台分布式控故障诊断及显示系统大流量冷却排屑和全封闭防护系统，节拍。

型换刀换箱柔性加工单元。

该单元是种高效高精度与高柔性的数控机床，机床有个坐标，交换托板尺寸为，刀库容量任选，箱库容量个，能在次装夹下完成铣钻铰镗孔镗车等工序的单轴加工和多轴加工，适合中大批量生产规模的箱体零件和成组杂件的加工，也适用于中小批量多品种零件的生产。

为航空动力机械公司生产的柔性生产线的物流输送系统。

该系统采用了链式摩擦轮滚道电动滚筒托盘自动识别计算机生产调度等技术，可实现被输送零部件的定向定位升降回转，通过编码识别及计算机的生产调度实现无序混流输送等。

上述组合机床代表了目前我国组合机床装备较高的技术水平，但随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高，高精度高生产率柔性化多品种短周期数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业，因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度组合机床柔性组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。

方面，加强数控技术的应用，提高组合机床产品数控化率另方面，进步发展新型部件，尤其是多坐标部件，使其模块化柔性化，适应可调可变多品种加工的市场需求。

从年年底第届提供孔的坐标尺寸，并用于绘制坐标检查图来检查齿轮排列，结构布置是否正确合理。

主轴箱的坐标计算步骤和要求如下选择加工基准坐标系，计算主轴，驱动轴坐标加工基准坐标系的选择为便于加工主轴箱体，设计时必须选择基准坐标系。

通常用直角坐标系。

根据主轴箱的安置及加工条件，常有下述两种方法坐标原点选择在定位销孔上，这种方法使用主轴安装在动力箱上。

坐标系的横轴悬在箱体底面，纵轴通过定位削孔，这种方法适用于主轴箱以底面为基准直接安装在滑台上。

计算主轴及驱动轴的坐标根据主轴箱设计原始依据图，按选定额定基准坐标系，计算或标出各主轴及驱动轴的坐标。

如果零件上孔距尺寸带有单向或双向不等公差，则在标注时应把公差考虑进去。

计算传动轴的坐标计算传动坐标时，先算出与主轴有直接传动关系的传动轴坐标，然后计算其它传动轴坐标。

传动轴的形式很多，般可分为三种与轴等距，与二轴等距，与三轴等距。

本次设计传动轴传动形式有两种与轴等距，与两周等距。

与轴等距的传动坐标计算如下图所示为与轴等距的传动坐标计算图。

为计算方便，通常以已知轴中心作为原点，建立小坐标，设所求传动轴的坐标为啮合中心距为，由点向轴做辅助垂线交轴与点，组成直角三角形。

如果从传动图上量得，或见图，则或然后将求得的，换算到大坐标中去。

在传动系统图中，已知轴，动齿轮参数，计算可得，与二轴等距的传动轴坐标计算传动轴与二周等距，即在传动轴上用两队齿轮分别带动两根已知轴，其坐标可根据已知两轴坐标和两对齿轮中心距计算求得，见图。

计算二等距在微机上用程序计算，由键盘以此输入图中轴与轴，定距，轴与轴，定距轴与轴，定距和轴与轴，定距各数据，可分别获得轴，的坐标值及其中心距误差，见表，图与轴定距的传动轴坐标计算图，图与二轴等距图表传动轴的坐标计算结果传动轴坐标轴传动轴与两轴定距间的传动误差油泵轴与轴定距，中心误差主轴箱坐标检查图在坐标计算完成后，要绘制坐标及传动关系检查图，用以全面检查传动系统的真确性，如图坐标检查图的内容通过齿轮啮合，检查坐标位置是否正确检查主轴转速及转向。

进步检查各零件间有无干涉现象检查液压泵，分油泵等附加机构的位置是否合适。

坐标检查图绘制的顺序及要求绘制主轴箱轮廓尺寸和坐标系。

按计算出的坐标值绘制各主轴，传动轴轴心位置及主轴外伸部分直径，并注明轴号及主轴，驱动轴，液压泵轴的转速和转向等。

用点划线绘制出各齿轮的分度圆，注明各齿轮齿数，模数，所处排数及变位齿轮的变位量。

主轴的润滑变速大型标准主轴箱采用叶片润滑油泵进行润滑。

油泵打出的油经分油器分向各润滑部位。

对于卧室标准主轴箱，主轴箱体前后壁间的齿轮和壁上的轴承用油盘润滑，箱体和后盖以及和前盖之间的齿轮用油管润滑此外，当动力部件导轨采取自动润滑时，尚须由分油器径向分油口向导轨润滑装置应润滑油等。

般情况下，主轴箱用个叶片泵即可叶片润滑泵的使用转速为，其安放位