类方法有三种，按凸轮的几何形状可以分为平面凸轮空纪末人们都没有对凸轮机构进行过系统的研究和分析。

随着工业的快速发展，人们对自动化机械的需求量增加，在世纪初期凸轮机构的研究才开始受到重视。

凸轮机构应用的广泛性推动了人们对它的研究。

最初，人们只研究凸轮简单的几何形状和运动，来满足从动件运动的简单位置要求。

随着各种机械在速度效率寿命噪声和可靠性等方面对凸轮的要求日益提高，对凸轮机构的研究也逐步扩展与深化，从简单地考虑几何凸轮机加工数控机床加工仿形机床加工电火花机床加工第章凸轮机构实验平台凸轮实验平台的组成直动从动件结构摆动从动件结构圆柱凸轮结构凸轮机构实验台传动设计选择传动方案选择电动机涡轮蜗杆减速器同步带传动设计从动件组件设计传感器选择传感器概述传感器选用原则角位移传感器的选择直线位移传感器选择第章试验台运动仿真运动仿真简介仿真简介凸轮机构试验平台运动仿真第章总结和展望参考文献致谢浙江理工大学本科毕业设计论文凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制浙江理工大学本科毕业设计论文凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制第章绪论引言凸轮机构是种重要的驱动和控制机构用来实现机械化跟自动化，广泛的应用在轻工发动机纺织印刷等工业机械中。

凸轮机构是由凸轮从动件和机架组成的传动机构。

江理工大学本科毕业设计论文凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制第章绪论引言凸轮机构是种重要的驱动和控制机构用来实现机械化跟自动化，广泛的应用在轻工发动机纺织印刷等工业机械中。

线位移传感器选择第章试验台运动仿真运动仿真简介仿真简介凸轮机构试验平台运动仿台凸轮实验平台的组成直动从动件结构摆动从动件结构圆柱凸轮结构凸轮机构实验台传动设计选择传动方案选择电动机涡轮蜗杆减速器同步带传动设计从动件组件设计传感器选择传感器概述传感器选用原则角位移传感器的选择直部分内容简介摘要第章绪论引言凸轮机构的研究现状和发展趋势国内外凸轮机构研究现状凸轮机构研究趋势课题设计的内容和意义第章凸轮机构的设计理论凸轮机构的基本参数从动件运动规律凸轮轮廓曲线设计第章凸轮的加工方法划线加工万能铣床加工数控机床加工仿形机床加工电火花机床加工第章凸轮机构实验平台凸轮实验平台的组成直动从动件结构摆动从动件结构圆柱凸轮结构凸轮机构实验台传动设计选择传动方案选择电动机涡轮蜗杆减速器同步带传动设计从动件组件设计传感器选择传感器概述传感器选用原则角位移传感器的选择直线位移传感器选择第章试验台运动仿真运动仿真简介仿真简介凸轮机构试验平台运动仿真第章总结和展望参考文献致谢浙江理工大学本科毕业设计论文凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制浙江理工大学本科毕业设计论文凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制第章绪论引言凸轮机构是种重要的驱动和控制机构用来实现机械化跟自动化，广泛的应用在轻工发动机纺织印刷等工业机械中。

凸轮机构是由凸轮从动件和机架组成的传动机构。

三者之中凸轮是的主要运动方法是连续的等速回转，因此设计不同形状的凸轮轮廓曲线就可以使从动件按照你想要的运动规律来进行运动。

凸轮机构之所以能如此广泛的应用是因为有许多其他机构比不上的优点，如设计方便，适应性好，可以实现从动件的复杂运动规律的要求结构简单紧凑，控制准确而有效，运动的特性好，使用方便性能稳定，故障少，维护保养方便。

实际中所使用的凸轮机构的形式繁多，对凸轮机构的分类方法有三种，按凸轮的几何形状可以分为平面凸轮空间凸轮按从动件的形状可以分为尖底从动浙江理工大学本科毕业设计论文件滚子从动件平底从动件曲面从动件滑船式从动件按凸轮与从动件维持接触的方式可以分为力锁合凸轮机构几何形状锁合凸轮机构。

凸轮机构具有传动导向及控制等功能，所以在各种需要实现机械自动化和半自动化的场合取得了广泛的应用。

当凸轮机构用作传动机构时，可产生各种复杂的运动规律当凸轮机构用于导向机构时，可以使工作机械的动作端产生复杂的轨迹或平面运动当它作为控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。

随着工业自动化程度的提高和凸轮技术水平的不断增长，凸轮机构所能应用范围将会变得更加广泛。

凸轮机构的研究现状和发展趋势国内外凸轮机构研究现状虽然我们对凸轮机构的认识时间很长，但直到世纪末人们都没有对凸轮机构进行过系统的研究和分析。

随着工业的快速发展，人们对自动化机械的需求量增加，在世纪初期凸轮机构的研究才开始受到重视。

凸轮机构应用的广泛性推动了人们对它的研究。

最初，人们只研究凸轮简单的几何形状和运动，来满足从动件运动的简单位置要求。

随着各种机械在速度效率寿命噪声和可靠性等方面对凸轮的要求日益提高，对凸轮机构的研究也逐步扩展与深化，从简单地考虑几何尺寸运动分析和静力分析，发展到考虑动力学润滑误差影响弹性变形等，其研究方向有数十个之多。

我国对凸轮机构的应用和研究已经有许多年的历史，目前仍在继续扩展和深入。

年全国第三届机构学学术讨论会上关于凸轮机构的论文只有篇，涉及到了设计运动规律分析廓线的综合等四个方向。

到了年的第六届会议，已有凸轮机构方面的论文篇，增加了动力学振动优化设计等研究方向。

而年第七届会议，凸轮机构方面的论文篇，又增加了误差分析等研究方向。

近几年，对凸轮分度机构方面的研究也不断深入，并发表了系列论文，对凸轮机构的共轭曲面原理专家系统等方面也有了相当的研究。

现在凸轮机构已经在包装食品纺织交通运输动力印刷等机械凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制领域得到广泛的应用。

但是，与先进国家相比，我国对凸轮机构的研究和应用还存在较在的差距，尤其是在对振动的研究凸轮机构的加工及产品开发等方面。

欧美各国对凸轮机构研究的特点大致如下论文数量多，研究范围广。

研究的连续性和发展性强。

研究工作随着新技术新方法的产生和应用而深化。

基础理论的研究持续稳定。

日本也特别重视凸轮机构的研究，有很多凸轮机构研究的专家，早期有小才川介中开英等，现在有牧野洋西冈雅夫筱原茂之等。

还有许多专门生产凸轮机构的公司，如大冢公司三共制作所等。

日本经常举行讨论凸轮机构的学术会议。

在有关的国际性刊物上也经常看到日本在凸轮机构研究方面的论文。

日本近期在凸轮技术的发展上所做的工作主要有以下几个方面在机构设计方面，致力于寻求凸轮机构的精确解和使凸轮曲线多样化，来适应新的要求。

加强了凸轮机构动力学和振动方面的研究提高了机构的速度，发展了高速凸轮。

他们已经生产出分度数每分钟次的分度凸轮机构。

研制新的凸轮加工设备，以适应新开发的产品实现了凸轮机构的小型化和大型化，已经设计生产出了世界上最小和最大的蜗杆凸轮机构，中心距前者为，后者为。

加强凸轮机构的标准化，发展成批生产的标准凸轮机构。

发展凸轮机构的系统。

日本学者非常注重将各方面的研究成果应用到实际的产品开发中去，比如他们充分地认识到凸轮机构作为控制机构具有高速下的稳定性优良的再现性良好的运动特性和可靠性易于实现同步控制刚度高等优越性，因此十分重视将凸轮机构与电子技术相结合，在控制机构上作广泛的研究，从而拓宽了凸轮机构的用途。

浙江理工大学本科毕业设计外界引入的干扰信号。

线性范围任何的传感器都有定的线性工作范围。

传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。

以理论上讲传感器的线性范围越宽，那么它的量程越大，并且能保证定的测量精度。

在选择传感器时，当传感器的种类确定以后，首先要看其量程是否满足要求。

但实际上，所有传感器都不能保证绝对的线性，它的线性度浙江理工大学本科毕业设计论文也是相对的。

当所要求测量精度比较低时候，在定的范围内，可以将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来很大的方便。

频率相应特征传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，在所测量的范围内，必须保持不失真的测量条件，在实际使用时，传感器的响应总会有定延迟，我们希望延迟时间越短越好。

精度精度是传感器的个重要的性能指标，传感器所输出的测量值能否真实地反映出被测值，这影响到整个测试系统的检测结果是否真实而有效。

传感器的精度越高，价格越昂贵。

所以，传感器的精度只须要满足整个测试系统的精度要求即可，不用选得过高，这样就可以在能满足同测量目的的诸多传感器中尽量选取便宜结构简单的传感器。

稳定性传感器在使用过段时间后，它的性能保持不变化的能力叫做稳定性。

影响传感器的稳定性的原因除了本身的结构外，主要是它的使用环境。

所以，在选择传感器之前，要对其使用环境进行调查，根据具体的使用环境选择合适的传感器，或者采取适当的措施以减小环境的影响。

角位移传感器的选择本实验平台采用旋转编码器作为测量凸轮角位移和摆动从动件转速的传感嚣旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式的旋转编码器用光电转换，可以将输出轴的角位移角速度等机械量转变成相应的电脉冲用数字量输出。

它有单路输出和双路输出两种。

技术参数主要有每转脉冲数和供电电压等。

单路输出指的是旋转编码器的输出是组脉冲，双路输出的旋转编码器输出的是两组相位差度的脉冲，通过这两组脉冲不仅仅可以测量转速，还可以来判断旋转的方向。

旋转编码器可分为增量式编码器绝对值编码器混合式编码器这三种。

凸轮机构运动分析及创新设计试验平台研制增量式编码器。

增量式编码器轴旋转的时候，有相应的相位输出。

旋转方向的判别与脉冲数量的增减，都需借助后部判向电路与计数器来实现。

它的计数起点能任意设定，并且可实现多圈无限累加与测量。

并可以把每转发出的个脉冲信号，当作参考机械的零位。

当脉冲是已固定，而且需要提高分辨率的时候，可用带度相位差两路信号，对原脉冲数来进行倍频。

绝对值编码器。

绝对值编码器轴旋转器时，有与位置对应的代码二进制或码等输出，我们从代码大小的变更即可判别是正反方向和位移所处的位置，就无需判向电路。

它有个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量的时候，还可准确地读出关机位置地代码，并