„„„„„„„„„„„„„„„差速器齿轮的材料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第„保证相邻两行星轮的齿顶不相碰邻接条件„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数的注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第九章驱动桥壳设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铸造整体式桥壳的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥壳的受力分析与强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论参考文献致谢附录作业机械的传动系统和驱动桥设计第章绪论装载机的现状及未来的发展方向装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。

由于装载机具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，因此它成为工„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„对称式圆锥行星齿轮差速器的设计„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的齿轮类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的减速形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器主从动锥齿轮的支承方式„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的基本参数选择与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器计算载荷的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器锥齿轮主要参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„螺旋锥齿轮的几何尺寸的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器螺旋锥齿轮的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主减速器齿轮的材料及热处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主减速器轴承的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章差速器设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器的差速原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章差速器设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器的差速原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮差速器的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器螺旋锥齿轮的强度计算„„„„„„„„„„„„„„计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器计算载荷的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器锥齿轮主要参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„螺旋锥齿轮的几何尺寸的计算部分内容简介„„„„„„„„„„„„„„„断开式驱动桥„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第五章主传动器设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的结构形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的齿轮类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的减速形式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器主从动锥齿轮的支承方式„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器的基本参数选择与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器计算载荷的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器锥齿轮主要参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„螺旋锥齿轮的几何尺寸的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主传动器螺旋锥齿轮的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主减速器齿轮的材料及热处理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主减速器轴承的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章差速器设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器的差速原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„锥齿轮差速器的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„对称式圆锥行星齿轮差速器的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器参数的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器齿轮的几何计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器齿轮的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„差速器齿轮的材料„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第七章最终传动设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的配齿计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动比的要求传动比条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„保证中心轮内齿轮和行星架轴线重合同轴条件„„„„„„„„„保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间装配条件„„„„„„„保证相邻两行星轮的齿顶不相碰邻接条件„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动强度计算及校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮弯曲强度计算及校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮齿面强度的计算及校核„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„有关系数和接触疲劳极限„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的受力分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的均载机构及浮动量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轮间载荷分布均匀的措施„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星传动的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第八章驱动半轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半轴的结构形式分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半轴的总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„全浮式半轴计算载荷的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„全浮式半轴的杆部直径的初选„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„全浮式半轴的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半轴花键的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半轴结构设计时的注意事项„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第九章驱动桥壳设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铸造整体式桥壳的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥壳的受力分析与强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论参考文献致谢附录作业机械的传动系统和驱动桥设计第章绪论装载机的现状及未来的发展方向装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。

由于装载机具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之。

随着现代社会经济建设的快速发展，装载机使用的普及率越来越高。

它已从过去的港口码头和基建工地，进入到了整个社会，成为当今社会生产和人们生活中不可缺少的工具。

装载机在我国有定的市场需求，并愈来愈显示出它的重要作用。

近年来，国家和地方性工程建设项目投资来源呈多元化发展趋势，国家投资地方投资世行贷款国际财团民营资本等为国产工程机械车辆发展提供了良好的外部环境。

我国装载机正在从低水平低质量低价位满足功能型向高水平高质量中价位经济实用型过渡。

从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部位及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。

根据国外装载机的发展特点及外部环境影响，专家预测未来装载机的主要发展趋势是大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。

微电子及机电液齿形参数的选择应使小齿轮齿数尽量小，以得到较大的模数，而使齿轮有较高的强度，但般不小于，半轴齿轮齿数多采用，行星齿轮齿数多采用半轴齿轮与行星齿轮的齿数在的范围内。

差速器的各个行星齿轮与两个半轴齿轮是同时啮合的，因此，在确定这两种齿轮齿数时，应考虑它们之间的装配关系，在任何圆锥行星齿轮式差速器中，左右两半轴齿轮的齿数，之和必须能被行星齿轮的数目所整除，以便行星齿轮能均匀地分布于半轴齿轮的轴线周围，否则，差速器将无法安装，即应满足的安装条件为式中，左右半轴齿轮的齿数，对于对称式圆锥齿轮差速器来说，行星齿轮数目任意整数。

在此，满足以上要求。

差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定首先初步求出行星齿轮与半轴齿轮的节锥角，，再按下式初步求出圆锥齿轮的大端端面模数由于强度的要求在此取得压力角作业机械的传动系统和驱动桥设计目前，汽车差速器的齿轮大都采用的压力角，齿高系数为。

最小齿数可减少到，并且在小齿轮行星齿轮齿顶不变尖的条件下，还可以由切向修正加大半轴齿轮的齿厚，从而使行星齿轮与半轴齿轮趋于等强度。

由于这种齿形的最小齿数比压力角为的少，故可以用较大的模数以提高轮齿的强度。

在此选的压力角。

行星齿轮安装孔的直径及其深度行星齿轮的安装孔的直径与行星齿轮轴的名义尺寸相同，而行星齿轮的安装孔的深度就是行星齿轮在其轴上的支承长度，通常取式中差速器传递的转矩，在此取行星齿轮的数目在此为行星齿轮支承面中点至锥顶的距离，为半轴齿轮齿面宽中点处的直径，而支承面的许用挤压应力，在此取根据上式差速器齿轮的几何计算表差速器直齿锥齿轮的几