1、作台由于球面体由块瓜瓣片焊接而成，焊接方式为曲面纵缝，焊机不转动，所以每焊接次，需要工件连同夹具旋转。根据支撑面设计球面夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧上端面定位端盖位置，在端盖与瓜瓣片焊接时起保护焊缝作用下端面定位，基面支撑柱用于连接固定上下端面与受力支撑板为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型根据支撑面设计筒体夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧左。
2、焊接次，需要工件连同夹具旋转。回转工作台主要由电机，级减速齿轮，涡轮蜗杆组成传动。工作台通过对双列圆锥滚子轴承与两个环形滚子导轨与底座和涡轮连接。具体见二维图火箭燃料贮箱焊接用组合夹具作者唐筠超导师李红军分析火箭燃料贮箱组成分解两端的半球面体端开口加盖中间的薄壁筒体初步设计计划设计对应的筒体及球面体夹具。选取贮箱模型由于在年即将发射的长征五号运载火箭的燃料贮箱就是使用搅拌摩擦焊焊接，所以选择这种型号的贮箱为被焊接工件原型。半球面体部分。
3、护工件，定位，夹紧上端面定位端盖位置，在端盖与瓜瓣片焊接时起保护焊缝作用下端面定位，基面支撑柱用于连接固定上下端面与受力支撑板为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示滚子轴承与两个环形滚子导轨与底座和涡轮连接。回转工作台主要由电机，级减速齿轮，涡轮蜗杆组成传动。工作台通过对双列圆锥面体受力挡板二维模型见筒体受力挡板模型见根据支撑面设计球面夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧上端面定位端盖位置，在端盖。
4、定而成。结构见二维图和筒体夹具的三维装配模型球面体受力挡板二维模型见筒体受力挡板模型见根据支撑面设计球面夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧上端面定位端盖位置，在端盖与瓜瓣片焊接时起保护焊缝作用下端面定位，基面支撑柱用于连接固定上下端面与受力支撑板为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型根据支撑面设计筒体夹具总体球面体夹具主型回转工作台由于球面体由块瓜瓣片焊接而成，焊接方式为曲面纵缝，焊机不转动。
5、面曲面半径为壁厚定为瓜瓣片在处开口，开口处端盖直径薄壁筒体部分尺寸外轮廓直径与球面体相对，也是筒体长度定位,比原型贮箱短的多设计结构受力挡板由于搅拌摩擦焊的搅拌头在焊接时对工件有较大的轴向力，所以筒体与球面体的夹具都需要个受力挡板。具体见二维图体相对，也是筒体长度定位,比原型贮箱短的多设计结构受护工件，定位，夹紧左端面定位筒体，限制各向自由度右端面定位夹紧，环状体外轮廓直径轮子结构起部分支撑作用，使筒体顺利旋转底盘基面为了尽量减少夹具。
6、尺寸半球体由六块完全相同的瓜瓣片焊接而成，上面开口用来和端盖焊接。外球面曲面半径为壁厚定为瓜瓣片在处开口，开口处端盖直径薄壁筒体部分尺寸外轮廓直径与球面体相对，也是筒体长度定位,比原型贮箱短的多设计结构受力挡板由于搅拌摩擦焊的搅拌头在焊接时对工件有较大的轴向力，所以筒体与球面体的夹具都需要个受力挡板。球面体受力挡板的受力面是曲率半径为的曲面，结构见二维图和球面体夹具三维装配模型为了拆卸与取出方便，筒体受力挡板由三块完全相同的扇形块通过。
7、面定位筒体，限制各向自由度右端面定位夹紧，环状体外轮廓直径轮子结构起部分支撑作用，使筒体顺利旋转底盘基面为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型回转工作台由于球面体由块瓜瓣片焊接而成，焊接方式为曲面纵缝，焊机不转动，所以每焊接次，需要工件连同夹具旋转。回转工作台主要由电机，级减速齿轮，涡轮蜗杆组成传动。工作台通过对双列圆锥滚子轴承与两个环形滚子导轨与底座和涡轮连接。具体见二维图体相对，也是筒体长度定位,比原型贮箱短的多设计结构受力挡。
8、板由于搅拌摩擦焊的搅拌头在焊接时对工件有较大的轴向力，所以筒体与球面体的夹具都需要个受力挡板。球面体受力挡板的受力面是曲率半径为的曲面，结构见二维图和球面体夹具三维装配模型为了拆卸与取出方便，筒体受力挡板由三块完全相同的扇形块通过固定而成。结构见二维图和筒体夹具的三维装配模型球面体受力挡板二维模型见筒体受力挡板模型见根据支撑面设计球面夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧上端面定位端盖位置，在端盖与。
9、出方便，筒体受力挡板由三块完全相同的扇形块通过固定而成。球面体受力挡板的受力面是曲率半径为的曲面，结构见二维图和球面体夹具三维装配模型为了拆卸与取瓜瓣片焊接时起保护焊缝作用下端面定位，基面支撑柱用于连接固定上下端面与受力支撑板为了尽量减选取贮箱模型由于在年即将发射的长征五号运载火箭的燃料贮箱就是使用搅拌摩擦焊焊接，所以选择这种型号的贮箱为被焊接工件原型。半球面体部分尺寸半球体由六块完全相同的瓜瓣片焊接而成，上面开口用来和端盖焊接。外球。
10、重力，设计成如图所示模型回转工作台由于球面体由块瓜瓣片焊接而成，焊接方式为曲面纵缝，焊机不转动，所以每焊接次，需要工件连同夹具旋转。回转工作台主要由电机，级减速齿轮，涡轮蜗杆组成传动。工作台通过对双列圆锥滚子轴承与两个环形滚子导轨与底座和涡轮连接。具体见二维图体相对，也是筒体长度定位,比原型贮工作台通过对双列圆锥滚子轴承与两个环形滚子导轨与底座和涡轮连接。回转工作台使筒体顺利旋转底盘基面为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型回转工。
11、，所以每焊接次，需要工件连轴向压力保护工件，定位，夹紧左端面定位筒体，限制各向自由度右端面定位夹紧，环状体外轮廓直径轮子结构起部分支撑作用，使筒体顺利旋转底盘基面为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模作者唐筠超导师李红军分析火箭燃料贮箱组成分解两端的半球面体端开口加盖中间的薄壁筒体初步设计计划设计对应的筒体及球面体夹具。模型根据支撑面设计筒体夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧承受搅拌头轴向压力。
12、瓣片焊接时起保护焊缝作用下端面定位，基面支撑柱用于连接固定上下端面与受力支撑板为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型根据支撑面设计筒体夹具总体球面体夹具主要组成受力支撑板承受搅拌头轴向压力保护工件，定位，夹紧左端面定位筒体，限制各向自由度右端面定位夹紧，环状体外轮廓直径轮子结构起部分支撑作用，使筒体顺利旋转底盘基面为了尽量减少夹具的重力，设计成如图所示模型回转工作台由于球面体由块瓜瓣片焊接而成，焊接方式为曲面纵缝，焊机不转动，所以。
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