1、率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为ηη刚度验算滚珠丝杠副的轴向变形将引起导程发生变化，从而影响其定位精度和运动平稳性，滚珠丝杠副的轴向变形包括丝杠的拉压变形，丝杠和螺母之间滚道的接触变形，丝杠的扭转变形引起的纵向变形以及螺母座的变形和滚珠丝杠轴承的轴向接触变形。丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量采用有预紧的方式因此用公式在这里丝杠的总变形量查表知级精度丝杠允许的螺距误差为，故所选丝杠合格。压杆稳定性验算滚珠丝杠通常属于受轴向力的细长杆，若轴向工作负载过大，将使丝杠失去稳定而产生纵向屈曲，即失稳。失稳时的临界载荷为式中为丝杠材料弹性模量，对钢为截面惯性矩，对丝杠圆截面为丝杠的底径为丝杠的最大工作长度为丝杠的支撑方式系数由表查得。表方式两端端自由端固定端自由两端。
2、高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比，因此，可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求，微机数控系统中除了外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比，因此，可选系列单片机扩展系统。及经济性要求，经济型数控机床般采用位微机。在位微机中，系列单片机具有集成度高可靠性能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下应简化结构降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。根据普通车床最大的加工尺寸加工精度控制速度以及经济性要求，经济型。
3、下重复定位精度，微机进给无爬行，使用寿命长外型美观，机械部分作了如下改动。床身为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零件部件的耐磨性，尤其是机床导轨的耐磨性。增加耐磨性的方法有，增加导轨的表面强度如淬火，降低摩擦系数等。当前国内外数控机床的床身等大件多采用普通铸铁。而导轨则采用淬硬的合金钢材料，其耐磨性比普通铸铁导轨高至倍。据此，在改造中利用旧床身，采用淬火制成导轨，贴塑用螺钉和粘剂固定在铸铁床身上。粘接前的导轨工作管填制，份自留存档，份报公司经理备案。客户登记表填制内容每天来访来电的客户情况。填制时间每天下班前分钟，下班后接待的客户在第二天的报表中体现。中报程序由业务员填制。合同签定览表填制内容各销售单位的。
4、。采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。总体方案设计图如下图所示进给伺服系统总体方案方框图如图所示加工工件形状编程手工输入计算机磁带控制计算机功率放大器车床步进电机变速箱变速箱步进电机工件图数控车床改造的总体方案示意图微机光电隔离光电隔离功率放大功率放大向步进电机步进电机向床鞍及拖板中拖板图经济性数控车床进给伺服系统方案框图设计参数设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。现列出卧式车床的技术数据名称技术参数在床身上工件最大直径在刀架上顶尖间最大距离宋制螺纹种加工螺纹范围英制螺纹种模数螺纹种径节螺纹种最大通过直径孔锥度莫氏主轴正转转速级数正转转速范围反转转速级数反转转速范围纵向级数进给量纵向范围横向级数横向范围滑板行程横向纵向最大行程刀架最大回转。
5、步进电机的步距角度为丝杠螺距为脉冲当量，即三角形导轨，则用公式计算工作载荷的大小。车削抗力分析车削外圆时的切削抗力有﹑﹑，主切削力与主切削速度方向致垂直向下，是计算机床主轴电机切削功率的主要依据。切深抗力与纵向进给垂直，影响加工精度或已加工表面质量。进给抗力与进给方向平行且相反指向，设计或校核进给系统是要用它。纵切外圆时，车床的主切削力可以用下式计算由金属切削原理知得因为车刀装夹在拖板上的刀架内，车刀受到的车削抗力将传递到进给拖板和导轨上，车削作业时作用在进给托板的载荷﹑和与车刀所受到的车削抗力有对应关系。因此，作用在进给托板上的载荷可以按下式求出托板上的进给方向载荷托板上的垂直方向载荷托板上的横向载荷因此，最大工作载荷对于三角形导轨选因为是贴塑导轨，是纵向﹑横向溜。
6、控机床般采用位微机。在位微机中，系列单片机具有集成度高可靠性好功能强速度快抗干扰能力强具有很高的性价比，因此，可选系列单片机扩展系统。根据系统的功能要求，微机数控系统中除了外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器接口电路包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。设计自动回转刀架及其控制电路。纵向和横向进给是两套的传动链，它们由步进电机齿轮副丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。
7、定两端简支由且为丝杠的长度由于所以丝杠很稳定。横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤型号选择最大工作载荷计算由于导向为贴塑导轨，则，为工作台进给方向载荷最大工作载荷最大动载荷的计算横横丝横纵初选滚珠丝杠型号为其基本参数为圈数列数横向滚珠丝杠的校核传动效率η计算η刚度验算丝杠的拉压变形量滚珠与螺纹滚道间的接触变形量在这里丝杠的总变形量查表知级精度允许的螺距误差为，故所选丝杠合格。滚珠丝杠螺母副的精度等级数控机床根据定位精度的要求通常选用级精度的滚珠丝杠，其行程公差数值如表所示项目符号有效行程精度等级目标行程公差行程变动量公差任意内行程变动量内行程变动量表滚珠丝杠行程公差齿轮有关计算纵向齿轮及转矩的有关计算有关齿轮计算，由前面的条件可知工作台重量根据图纸粗略计算滚珠丝杠。
8、的导程步距角脉冲当量快速进给速度所以，变速箱内齿轮的传动比齿轮的有关参数选取如下模数齿宽压力角齿轮的直径两齿轮的中心矩转动惯量计算工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量对材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算式中圆柱形零件的直径，零件的轴向长度，所以，丝杠的转动惯量齿轮的转动惯量电动机转动惯量很小，可忽略。因此，折算到步进电机轴上的总的转动惯量丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量丝杠名义直径导程长丝杠的转动惯量表滚珠丝杠的转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中，空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩折算到功率改造设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向溜板及刀。
9、表面采用磨削加工，表面粗糙度，以提高粘接强度。主轴变速箱选用数控系统，主运动方式和传统机床样都要求有十分宽广的变速范围来保证加工时选择合理的切速，从而获得较高的生产率和表面质量，所以要根据具体情况对主轴边速箱进行改造。拖板拖板是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制还是连续控制，对被加工零件的最后坐标精度将受拖板运动精度灵敏度和稳定性的影响。对于应用步进电机作拖动元件的开环系统尤其是这样。因为数控系统发出的指令仅使拖板运动而没有位置检测和信号反馈，故实际移动值和系统指令值如果有差别就会造成加工误差。因此，除了拖板及其配件精度要求较高外，还应采取以下措施来满足传动精度和灵敏度要求。在传动装置的布局上采用减速齿轮箱来提高传动扭矩和传动精度分辨率为。传动比计算公式为式中为。
10、箱和刀架的重量，选纵向﹑横向溜板箱的重量为，刀架重量为最大动载荷的计算滚珠丝杠应根据额定动载荷选用，可用式计算为工作寿命，单位为为丝杠转速为最大切削力条件下的进给速度，可取最高进给速度的为丝杠的基本导程，查资料得为运转状态系数，因为此时有冲击振动，所以取纵向纵向纵向则初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大载荷因此有另外例如滚珠丝杠副有可能在静态或低速运转下工作并受载，那么还需考虑其另种失效形式滚珠接触面上的塑性变形。即要考虑滚珠丝杠的额定静载荷是否充分地超过了滚珠丝杠的工作载荷，般使初选滚珠丝杠为外循环，因为内循环较外循环丝杠贵，并且较难安装。考虑到简易经济改装，所以采用外循环。因此初选滚珠丝杠的型号为型型，主要参数为圈数列数纵向滚珠丝杠的校核传动效。
11、刀杠支承面至中心的距离刀杠截面顶尖套莫氏锥度尾座横向最大移动量外形尺寸长宽高圆度工作精度圆柱度平面度表面粗糙度主电动机电动机功率总功率改造设计参数如下最大加工直径在床面上在床鞍上最大加工长度快进速度纵向横向最大切削进给速度纵向横向溜板及刀架重力纵向横向代码制脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲当量纵向脉冲横向脉冲机床定位精度刀具补偿量进给传动链间隙补偿量纵向横向其它要求原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。进给伺服系统机械部分设计与计算机械部分的改造为了充分发挥数控系统的技术性能，保证改造后的车床在系统控制。
12、重力纵向横向代码制脉冲分配方式逐点比较法输入方式增量值绝对值通用控制坐标数脉冲当量纵向脉冲横向脉冲机床定位精度刀具补偿量进给传动链间隙补偿量纵向横向其它要求原机床的主要结构布局基本不变，尽量减少改动量，以降低成本缩短改造周期。机械结构改装部分应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保正安装调试拆卸方便，需经常调整的部位调整应方便。机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。数控系统选连续控制系统。车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证定加工精度的前提下应简化结构降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。根据普通车床最大的加工尺寸加工精度控制速度以及经济性要求，经济型数控机床般采用位微机。在位微机中，系列单片机具有集成度。
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