安装维修，而且它也是些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的些工艺操作等人所难达到之处，没有起重机械，简直无法生产。据统计，在我国冶金煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占。起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之。在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。起重机介绍起重机械的发展动向发展超大型起重机由于各重点工程向大型化发展，所需构件和配套设备重量不断增加，对超大型起重设备的需求日趋增长。年以上伸缩臂式起重机的世界销量为台，到年增至台。德国厂商在起重机大型化发展进程中处于领先地位。世界市场中以上的大吨位起重机多数是由利勃海尔和德马泰克公司提供的。利渤海尔型是目前世界最大的产品，起重量，安装超起装置后型号变更为型，最大起重量增至。该机售价万美元。年推出的型起重量售价为万德国马克。上述三种机型在行驶状态需拆下吊臂等装置分别进行运输。德马泰克公司年推出的型安装超起装置后，最大起重量可从增至。该机售价万德国马克。是目前世界上起重吨位最大的整装式伸缩臂起重机，行驶状态不需拆下吊臂分别运输。住友建机多田野和加藤公司曾于年相继推出汽车起重机。住友建机在年代开发出共种产品。多田野也在年代相继推出共种特大型产品。加藤公司则研制成型汽车起重机。目前日本生产的特大型起重机仅在国内销售。迷你起重机大量涌现起重机向微型化发展，是适应现代建设要求而出现的新趋势。年前开发的神钢是世界首台装有下俯式吊臂的迷你产品。目前下俯式吊臂已成为迷你起重机的重要标志。这种新概念设计已成功移植到德马泰克和加藤等较大吨位起重机上。小松公司曾在年代初中期相继推出了装有下俯式吊臂的和迷你产品。该公司还曾于年和年分别推出了另外两种别具特色的型和型迷你。据资料介绍，型与型是世界首批装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与专用伸缩臂架技术融为体，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。伸缩臂结构不断改进利渤海尔和型产品，采用了装有单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有世界最长的节卵圆形截面主臂的型产品，也采用这种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司，但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨位起重机主臂也采用卵圆形截面。格鲁夫和两种产品，采用了装有双销双锁自动伸缩系统的形截面主臂，伸臂速度较快平均左右。伸缩系统由电子式起重机操作装置控制，可将主臂自动伸至各种选定臂长。据报道，美国谢迪格鲁夫工厂将采用德国工厂的主臂制造技术，原有梯形主臂将被淘汰，原因是焊接工艺复杂，制造成本高。数据总线技术得到应用利渤海尔型是世界首台装有数据总线管理系统的高技术双轴产品。该机采用控制域网总线技术，完成发动机传动系统各功能块之间的数字式数据传输和电子控制。总线及电气液压绳长和风力等数据又被输入到控制装置之中。控制装置是起重机控制系统的组成部分，可对整个系统数据流及监控特性进行编程。采用数据总线管理系统，可降低起重机油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。目前已有多种新机型装有系统数据总线包括。格鲁夫和也采用了数据总线技术。静液压传动起重机进入市场首台静液压传动起重机是原克虏伯公司年研制的双轴型产品。瑞士公司年推出的双轴产品是世界第台投放市场的静液压传动起重机。意大利公司在年推出了静液压传动起重机。随后公司在年推出了两种采用静液压传动的轴全地面起重机。该机装有节主臂，最大时速。采用静液压传动，上车发动机既可驱动起重装置，还可驱动行走装置。此外，可将发动机横向安装在上车回转式操纵室后部，起到整体式配重作用。据介绍，些机型采用静液压传动后，可大约减重。混合型起重机得到发展过去年中日本产品居世界领先地位，许多产品装有传统型号不具备的适于公路行驶的驱动装置，因而可在日本公路合法行驶。这样就促使用户对欧美制造厂商也提出了新要求。据报道，年世界产品总销量达台，其中日本生产了台，美国为台。起重机工业中出现了许多新概念设计。公司双轴型三轴型和年将推出的轴轴型产品，打破了传统驱动模式，采用静液压传动，装有下俯式主臂，整机结构紧凑。德马泰克双轴型加藤双轴型产品和格鲁夫轴型全地面汽车起重机也属于混合型起重机，前两种机型又称为城市型起重机。汽车起重机也摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„起重机介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„起重机械的发展动向„„„„„„„„„„„„„„„„„„发展超大型起重机„„„„„„„„„„„„„„„„„迷你起重机大量涌现„„„„„„„„„„„„„„伸缩臂结构不断改进„„„„„„„„„„„„„„„„数据总线技术得到应用„„„„„„„„„„„„„„„静液压传动起重机进入市场„„„„„„„„„„„„„混合型起重机得到发展„„„„„„„„„„„„„„„汽车起重机也在不断发展„„„„„„„„„„„„„„起重机的类型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„起重机的基本型式„„„„„„„„„„„„„„„„„复动作的起重机械分类„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机的分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„小车运行机构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥架„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„桥式起重机起升机构„„„„„„„„„„„„„„„„„起升机