可用的难题。

安全化吹制玻璃是项不易掌握而且很景的活计。

吹制工需经长期培训，培训费用很高，故愿意干此项工作的工人越来越步，因而，急需发展自动化吹玻璃技术。

现已开发的吹玻璃的机器只能生产又小又轻的茼单的玻璃器件，而且生产的批量还要大。

传统的吹制技术安徐州工程学院毕业设计论文全性很低，现在的批量生产要求对于安全性提出了更大的要求，在满足生产要求的同时要最大的估计到安全性的保证。

实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。

而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。

科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这新的领域。

自动吹制比手工吹制的优势手工吹制技术吹制技术利用玻璃在定的温度范围内具有可塑性的特点，使用中空的铁棍从炉中挑出玻璃料，个人在端吹气，另端的玻璃科即被吹成球形，这时可以采用剪刀等工具来塑形，也可以使用模具吹制技术通常需要几个人合作完成。

自动吹制技术利用四轴联动机构，能够同时实现顶住玻璃棒的双轴相对移动和加热燃气头的横纵向移动，达到自动吹制灯的目的。

优势由以上比较可派生的优点降低了工人的劳动强度节省了劳动力减少了工装缩短了新产品试制周期和生产周期可对市场需求作出快速反应等等。

更加安全可靠。

玻璃成型机器的组成金属石英玻璃成型机的设备主要由机床电机控制器头仓尾仓，骆动马达定模夹控制柜火支架控制面板些相应的控制参数可通过控制面板愉入等部件组成。

玻璃成型机的整体结构如图，所示，局部图如图所示。

控制面板板上包括开机急停，状态指示灯等所有控制需要的健。

拉制面板的左上角还有个计数器自带电池，用来计算产品的个数可以复位。

头仓头仓前端有段圆柱型，中间带有个的夹头，用来夹料用。

徐州工程学院毕业设计论文尾仓尾仓和头仓类似，料可以先夹在头仓然后尾仓前进，夹紧。

也可以将料夹在尾仓然后往头仓送。

效果是样的，只要根据现场工艺及设备的要求选择其中的种。

驱动马达主要是对尾仓和火支架的步进电机进行控制。

以期保持定的速度到达要求的位置，实现准确的定位。

定模夹主要是对加热以后的料管进行夹紧定性，由电磁阀控制实现开闭，由于存在器械上的延时，因此夹模延时时间的参数设置有严格要求。

此工序对整个产品的质量影响甚大，因此参数的设定需根据经验，并且多次实验，只有达到要求时才可以固定下来。

对于不同规格的产品，其参数也完全不同，要重新调整过后才可使用。

控制柜控制柜的大小尺寸设计要完全根据所选择和设计的硬件大小，尽量做到体积小易固定，同时还需美观。

火支架火支架上包含两个火头大火苗和小火苗，两者协调工作，以达到倾热加热的效果，火支架的移动速度距离由的幻实现精确的定位控制。

机床电机控制器主要完成对机床的运动控制包括速度等，此控制器由人工手动完成，在自动控制模式下无需控制，只有在安装调试检测或出现故降的情祝才才使用。

图玻璃成型机的整体机构图徐州工程学院毕业设计论文图玻璃成型机的整体机构图图玻璃成型机的局部示意图徐州工程学院毕业设计论文玻璃成型机的总体方案设计系统原理分析该系统工艺流程包括送料加热吹泡成型下料等过程，加工精度是。

运动控制包括推料轴和加热轴的自动归零和工作空间中以指定方向速度和距离的定位。

输入量含多个零位开关限位开关和手动输入信号，输出量包括送料夹模退料汽缸和氢氧氮气等的执行机构。

加工流程由上位机实现，运动控制由下位机实现，这样可以保证对速度加速度等指标的实时监控。

在控制系统中，对产品的最终质量具有决定性影响的参数主要有以下几个。

打开氢气和氧气之间的时间延时参数先开氢气后，再开氧气，这之间的延时时间非常重要，如果打开氢气后到开氧气之间的延时过短，就会出现轻微的爆炸声，比较危险，如果之间的时间过长，则会造成氢气的浪费，这个时间参数的设定需要平时经验的积累和实验。

关闭氢气和氧气之间的延时参数如果关闭氧气后到关闭氢气之间的延时时间过长，则会出现火苗进入管内的现象，容易出现不合格的产品，且易出事故。

加热时间参数此项参数对整个工艺流程和产品最终的质量至关重要，如果控制不好将导致产品壁无法符合要求，如果加热时间过短则会使壁过厚，反之，则过薄现象。

夹模的延时时间参数这项参数将直接影响到产品的最终定型是否符合要求。

如果延时过长，管子已经冷却下来了，可还没完全定型，最终无法完全定型。

其他参数的设定除以上几个关键参数之外，其余大多数参数对产品的最终质量没有太大影响，主要影响加工效率，因此也需要加工测试，使其达到最高效率。

徐州工程学院毕业设计论文系统的工艺和气路图系统的工艺小功率金卤灯吹泡机主要有进料架退料架尾仓电机火苗电机和主轴电机个运动部件。

其中，尾仓电机火苗电机是由两个专业的步进电机定位模块进行控制，其他部件由阀门可控制。

各种输入信号是各个运动部件的各个位置的霍尔开关量信号，输出的主要是各个运动部件的控制信号和三种气体的控制信号。

具体的流程如下尾仓火架归零，送火架参数。

火架进到位置，同时送尾仓参数，等延时时间参数到后，尾仓进到位置。

当尾仓到达左极限位置时，停止尾仓前进，并送火架进参数，然后延时。

延时到后，开动主轴，先后开氢气氧气，之后火架进到进行预热。

关闭氧气氢气，开氢气，送尾仓进火架进参系统对步进电机所驱动部件的最小转角。

精度步进电机的精确可用步距误差或积累误差衡量。

积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用。

所选用的步进电机应满足徐州工程学院毕业设计论文式中步进电机的积累误差系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。

转距为了使步进电机正常运行不失步不越步，正常启动并满足对转速的要求，必须考虑启动力矩般启动力矩选取为式中电动机启动力矩电动机静负载力矩。

在要求的运行频率范围内，电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动惯量包括负载的转动惯量引起的惯性矩之和。

启动频率由于步进电机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足式中极限启动频率要求步进电机最高启动频率步进电机作为机电体化的关键部件，是种可以把电信号脉冲转化为角位移或直线位移的电磁机械装置，具有快速起动和停止的能力，实现角度和位移的精确控制，在自动控制精密仪器制造等领域都有非常广泛的应用步进电机是种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度或直线距离可以通过控制脉冲个数来控制角位移量或直线位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

控制步进电机的转向给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，按反序通电换相，则电机反转。

控制步进电机的速度给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。

两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

调整发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

因此，在需要准确定位或调速控制时均可使用步进电机。

步进电机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。

它又分为两相和五相两相步徐州工程学院毕业设计论文进角般为度而五相步进角般为度。

这种步进电机的应用最为广泛。

本文采用混合式二相步进电机如图，电器规格如表步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

图混合式二相步进电机表混合式二相步进电机电器规格型号轴数步距角额定电压相电流相电阻相电感保持转矩转子惯量重量单轴根据以上步进电机的特点，本文采用众为兴数控技术有限公司二相步进驱动器，该驱动器具有如下特点可驱动二相四六八线混合式步进电机直流供电，电压范围∽双极恒流斩波方式斩波频率光电隔离信号输入，输入信号与兼容静止时自动减流，最大驱动电流相，电流方便可调细分精度可选，最大细分。

各接线端子功能说明如表所示。

表接线端子功能说明功能标号说明指示灯工作电源上电工作正常，指示灯亮输入信号过流过压过热时指示灯方向信号单脉冲控制时为高低电平信号，双脉冲控制时为反转脉冲信号。

输入信号脉冲为沿有效方式。

脉冲信号单脉冲控制时为反转脉冲控制信号，双脉冲控制时徐州工程学院毕业设计论文为正转信号。

输入信号脉冲为沿有效方式。

电源输入直流电源直流电源地信号输出步进电机相步进电机相二相步进驱动器与二相步进电机的外部接线如下图所示驱动器二相步进电机图驱动器与二相步进电机的接线图控制电路根据以上分析可得到定位模板与驱动器及步进电机的端子接线图。

定位模板的输入端子与的总线相连，以实现与定位模块之间的通信。

定位模块的输出端子与驱动器的输入端子连接，电机正转与连接，电机反转与连接，正转脉冲与连接，反转脉冲与连接，驱动器使能即得电与连接，电机停止即失电。

定位模块的各端子与驱动器的各相应端子相连。

定位模块与驱动器及电机的接线如图所示。

徐州工程学院毕业设计论文驱动器二相步进电机与通信总线图与驱动器的端子接线图外部控制接线电路如附图所示为外部控制接线图。

定位模块插入的扩展导轨上，并通过总线与实现通信。

操作面板的设计操作面板如所示。

控制面板上的按钮包括启动，停止，手动和自动，各个运动部件和控制阀门的按钮等。

当按下启动按钮，得电，再把二位选择开关拨到自动位置时，控制系统自动完成整个工艺流程当二位选择开关拨到手动位置时，各工艺流程都是通过面板上的开关来单步进行的，以完成相应的