毕业论文_自动洗衣机PLC控制系统设计.doc文档23页全文免费阅读 ㊣ 精品文档 值得下载

的基本原则模块的选择步骤与原则第二章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求全自动洗衣机的基本结构工作流程与工作原理全自动洗衣机控制要求第三章全自动洗衣机控制系统的选型与配置要求全自动洗衣机控制系统硬件接线图全自动洗衣机功能模块概述第四章全自动洗衣机的控制与调试通道分配图全自动洗衣机编程梯形图设计总结参考文献青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页自动洗衣机控制系统设计摘要基于全自动洗衣机控制系统的设计与研究可编程控制器是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置，它的功能性强可靠性高，编程简单，使用方便，体积小巧，是工业自动化的主要支柱之。

随着人们物质生活的丰富，全自动洗衣机即成为每个家庭不可缺少的电气之，本文介绍了基于控制系统组成的全自动洗衣机控制系统，其可改进现有技术，有利于降低成本提高可靠性。

关键词全自动洗衣机可编程控制器降低成本简化结构青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页第章全自动洗衣机控制系统设计特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。

些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。

从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。

此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。

加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，重量小于，功耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

控制系统设计的基本原则设计的基本原则任何种电气控制系统都是为了实现被控制对象生产设备或生产过程的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。

因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品的技术支持与售后服务的情况。

般在国内应选择在所设计系统本地有着较方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机型。

最大限度的满足被控对象的控制要求。

设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。

在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济，使用及维修方便。

保证控制系统的安全可靠。

考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择容量时，应适当留有俗量。

当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别。

如果以提高产品产量和安全为目标，则应该将系统可靠性放在设计的重点，甚至考虑采用冗余控制系统如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。

模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。

的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。

不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。

选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。

选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。

距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图所示。

图开关量输入模块的接线方式汇点式输入分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。

但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，如图所示。

图开关量输出模块的接线方式分组式输出分隔式输出分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页隔离。

选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。

般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。

驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。

用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。

如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。

同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。

般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。

输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。

另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

二模拟量模块的选择模拟量模块的主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。

模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。

典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号如热电偶等信号。

三特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数器凸轮模拟器位置控制模块控制模块通信模块等。

青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页第二章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求全自动洗衣机的基本结构工作流程与工作原理全自动洗衣机的基本结构全自动滚筒式洗衣机基本结构图全自动滚筒式洗衣机外观功能结构图青岛飞洋职业技术学院毕业论文第页共页全自动波轮式洗衣机基本结构图目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。

前置式侧开门滚筒式洗衣机发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。

但也有它不好的面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长洗净度差用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。

这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝纯毛棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。

波轮上开门洗衣机发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。

市场上有多种品牌，如小天鹅海棠荣事达等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音