1、人们居家生活需要使用定位服务来查找自己周边的各种生活服务，自驾出游需要使用进行路线导航，生活娱乐交友也无时无刻不用到来确定自己此时此刻所在的位置。在我们日常生活中已经成为了不可或缺的部分。课题内容此次研究的课题主要完成下的任务研究工作原理及相关技术研究数据通信的协议研究内核主要研究其中的硬件汇编指令熟练的掌握基于内核的依法半导体公司的芯片的硬件编程完成最小系统板原理图板的绘制完成底层串口通信模块的硬件设计完成基于芯片的各个硬件驱动程序的编写完成下位机与上位机的通讯完成液晶驱动程序的设计，为用户提供可视化的界面课题意义通过本次课题，熟悉当前热门的技术的原理以及相关技术，锻炼自己的动手能力和语言表达。
2、受的数据位位拼接成完整的数据，由于串行通信将数据按位发送，其所用的数据线少，传输速度慢，适合低速设备之间的通信，并且适用于长距离传输。相对于串行通信的并行通信，并行通信是将数据位次性同时发送出去，所需时间短，通信速度快，特别适合系统内部各个组成部分之间的通信，但其相对于串行通信而言，数据线增大了几倍，浪费数据线，在长距离通信中代价高昂，所以长距离通信般不实用并行通信。同步和异步通信方式在串行通信中，又分为串行同步通信和串行异步通信。异步通信中，发送设备和接受设备可以不实用同个时钟，因而对协议的要求不高，极易实现。但是在传送数据的过程中，通信双方必须事先规定好通信的数据格式，即传输协议，同时也必须确定通信的速率。。
3、发送顺序协议帧总说明该协议采用字符直接传输，传输的通信格式为个起始位，无奇偶校验位，个停止位，通信速率默认为。帧格式形如，„，帧命令起始位地址域，前两位为识别符，后三位为语句名„数据校验和前缀校验和，和字符之间所有字符的校验和每个字符的异或运算。数据信息结束的表示，表示回车和换行。这帧数据是最常用的数据，必须要掌握，包含的信息也最多。全球定位时间，格式为时分妙毫秒。纬度信息数据。代表南纬，代表北纬。经度信息数据。代表东经，代表西经。定位成功标志，定位失败，定位成功。连接卫星的数量，从到。平面精度值，至。金陵科技学院学士学位论文相关技术基础概述海拔高度，之。高度的单位，代表长度单位米。大地相对海平面的高度‐到。高度。
4、源以保证同步。数据传送方式在串行通信中，数据在连个设备之间进行传送。按照数据的传送方向的不同，可以把数据传送方式分为单工半双工和全双工。数据只能向单方向传送。从设备发送到设备，设备是发送方，设备是接受方。数据可从设备发送到设备，此时设备是放松方，设备是接受方也可以从设备发送到设备，此时设备是发送方，设备是接受方。但设备不能同接受数据和发送数据。在这种方式下，由于两设备之间只有条传输线，时刻数据只能向方向传送。相对于半双工和单工通信，全双工通信有两根数据传输线，这就意味着，在同时刻，数据收发双方可以同时向对方传送数据。所以全双工通信速度也比其它两种的通信方式快。传输速率在并行通信中，传输速率用每秒传输的字节数表。
5、融入到了我们生活的各个方面。定位测距系统的主控制器选用系列的公司的系列位单片机。主控制器电路包括主芯片以及外围的主晶振和实时时钟晶振，芯片端口，另外还用排针将，电源线，地线引出主要为外设供电板子有三个按键，其中个是复位按键，另外两个是普通功能按键，有三个灯，其中个电源指示灯，另外两个用于测试系统板子还配有串口，能与计算机串口进行串口通信，用于各种软件的开发和调试此系统还配有实时时钟模块，板子断电之后仍然可以保持时钟芯片的运转。最后就是电源模块和下载器接口了，电源模块将电源转成电源，因为芯片的工作电源电压要求，接口用于程序的下载和在线调试。关键字最小系统板串口金陵科技学院学士学位论文摘要金陵科技学院学士学位论文绪论。
6、串口通信为例，其数据格式包含位起始位，若干金陵科技学院学士学位论文相关技术基础概述数据位，以为奇偶校验位，到二位停止位，在串口通信中，通信速率和波特率是个概念。所以在进行串口通信中要事先确定收发双方的数据格式和波特率。由于异步通信的特点，在通信过程中要在每个通信数据上加上起始位和停止位。对于快速传送大量数据的场合，为了提高数据传送的效率，般采用同步串行传送方式。同步传送时，无须起始位和停止位。在同步通信中，数据的传送往往是以帧为单位，这个数据的长度依据传输数据的长度可大可小，在传输时只需在数据的头部加上同步信号，这样就大大增加了数据传输的效率。同步传送要求对传送的每位在首发两端保持严格同步，发送端接收端可使用同时。
7、能力。通过对串口协议和通信协议的学习，了解到了在各个通信场合通信协议的重要性，通信协议让通信双方明白那些庞大数据流的意义，并可以保证通信双方的通信安全。通过最小系统板的设计，清楚地了解到最小系统的构成以及各个模块的作用主芯片以及外围的主晶振和实时时钟晶振，芯片端口全部引出，另外还用金陵科技学院学士学位论文绪论排针将，电源线，地线引出主要是给外设供电板子有三个按键，其中个是复位按键，另外两个是普通功能按键，有三个灯，其中个电源指示灯，两个用于测试的灯板子还配有串口，能与计算机串口进行串口通信，用于各种软件的开发和调试此系统还配有实时时钟模块，板子断电之后仍然可以保持时钟芯片的运转不过好像目前都没怎么用到最后就是电源。
8、块和下载器接口了，电源模块将电源转成电源，因为芯片的工作电源电压要求，接口用于程序的下载和在线调试。通过这整个的设计过程，熟练的掌握了的设计与制作过程。通过硬件驱动程序的编写，对硬件驱动编程又有了更加深步的认识与了解，熟悉各个外设器件的功能与性能。并且很好地锻炼了自己阅读外文资料的能力。金陵科技学院学士学位论文相关技术基础概述相关技术基础概述内核芯片本课题采用基于依法半导体公司设计的芯片，该芯片拥有众多先进的外设复杂多变的端口功能强大的先进的高级定时器和通用定时器方便灵活的接口速度极快的的功能强大，编程方便。其中每个端口有两个位端口模式控制寄存器，个位数据读入寄存器，个位数据输出寄存器，个位端口置位复位。
9、传输协议显示器软件环境的构建编译环境的安装与使用绘制软件的安装与使用系统总体方案设计功能需求系统的总体框架硬件设计硬件功能需求及芯片选型硬件功能需求芯片的选型硬件模块电路设计主控芯片最小系统电路设计硬件功能模块电路设计软件设计软件功能需求及软件结构程序流程框图总结总结实际应用场景参考文献金陵科技学院学士学位论文摘要基于芯片的无线测距系统摘要到目前位置，的应用已经更加的广泛，已从军事国防和国家高科技产业扩展到各个民用领域。可以说，现在人类的生活已经离不开了，人们居家生活需要使用定位服务来查找自己周边的各种生活服务，自驾出游需要使用进行路线导航，生活娱乐交友也无时无刻不用到来确定自己此时此刻所在的位置。已经不知不觉地。
10、论课题背景是的英文全名是，般人们称其为全球定位系统。全球定位系统是美国率先研发的，从世纪七八十年代开始由美国军方国防部率先使用的，最后发展到各个民用领域的新代卫星导航与定位系统。该系统为世界提供精确导航精准定位和时间查询等服务。该系统由颗在距离地球约二万零二百千米高度的轨道上空的卫星组成。地面上的接受装置或设备接收器设备接收来自到个卫星的信号，并根据这些受到的信号计算出自己的精确位置时间和速度。这明显意味着测量技术已经从大致定位发展到精确定位。由于其定位的精度高，已经被各个领域引进作为地点位置测量。到目前位置，的应用已经更加的广泛，已从军事国防和国家高科技产业扩展到各个民用领域。可以说，现在人类的生活已经离不开了。
11、示，单位是。相对的，在串行通信中，传输速率用波特率表示。波特率的单位是波特，波特位妙。串行通信双方使用相同的波特率，虽然收发双方的时钟不可能完全样，但由于每帧的尾数最多只有位，因此时钟的微小误差不会影响接受数据的正确性。在般实验中，串口通信最常用的波特率是和。在串行通信是将数据拆分，位位地发送出去的。定位技术及数据传输协议‐是美国国家海洋电子协会指定的标准协议，目前已经被广泛的接受作为导航设备通信协议的标准。其中协议的各个命令如表所示编号命令说明最大帧长度全球定位数据金陵科技学院学士学位论文相关技术基础概述卫星数据卫星状态信息运输定位数据地面速度信息大地坐标信息无时间和日期无表指令意义发送数据的顺序如表所示表数。
12、存器。的端口之所以功能强大，是因为其可以配置成多种工作模式，最常用的工作模式有通用推挽输出，上拉下拉输入。其中每个端口的时钟也可以进行调节，这在低功耗领域极其有用。端口的最高时钟不得高于。其中端口可以用作通用端口，还可以用于复用端口。些内部外设的功能管脚可以通过配置映射寄存器映射到其它管脚，这个功能使得引脚的重复率大大地降低。端口的锁定机制将端口的配置锁定，保证了端口配置不会被恶意修改。的每个芯片都可以端口都可以配置为中断输入管脚，这个强大的功能使得该芯片处理实时事件的能力大大地增强。串口协议计算机与计算之间以及计算机与低速外设之间通常使用串口通信，串口通信属于串行通信。串行通信是将数据位位的发送出去，接收方将接。
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