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（图纸） 总体装配图.dwg

1、质量为吨，最大卸载高度约为.，最大挖掘深度.，最••••••••••••••••••••••••••设计项目计算与说明结果挖掘机的作用及其发展概况挖掘机的分类单斗液压挖掘机的特点，类型设计题目简介国外发展现状国内发展概况第章绪论.挖掘机的作用及其发展概况液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下次的作业。因此，液压挖掘机是种周期作业的土方机械。液压挖。

2、进步。目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械设备。.挖掘机的分类液压挖掘机种类繁多，可以从不同角度对其类型进行划分。根据液压挖掘机主要机构传动类型划分。根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全液压或称半液压传动两种。若挖掘回转行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的个机构采用机械传动，则称其为非全液压或半液压挖掘机。般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖。

3、辅助设备和驾驶室等都可装在可回转的平台上，简称为上部平台。因此常又把这类机械概括成有工作装置，上部平台和行走装置三大部分组成。挖掘机的基本性能也就决定于各组成部分的构造和性能。单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类。按液压挖掘机主要用途及其工作装置的不同可分为通用型和专用型两种。中小型多数为通用型，即以挖掘土壤容重∕为标准反铲斗的主要装置外，还配有适于挖掘机各种轻重土质和挖掘幅度的反铲正铲抓斗装载起重等多种可换装置。而大型液压挖掘机则以矿用正铲同。

4、传动。轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面通行的特点。近年来，轮胎式挖掘机的生产量日渐增长。悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或履带式拖拉机上，可以达到机多用的目的。这种挖掘机拆装方便，成本低廉。汽车式液压挖掘机般采用标准的汽车底盘，速度快，机动性好。拖式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖拉机牵引，根据工作装置划分根据工作装置结构不同，可分为铰接式和伸缩臂式挖掘机。铰接式工作装置应用较为普遍。这种挖掘机的工作装置靠各构件绕铰点转。

5、能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化系列化通用化。本次设计的题目是液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真。这种类型的挖掘机与其它类型的挖掘机相比，因有良好的性能而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。本次设计完成的主要任务有挖掘机的类型及发展概况液压挖掘机的总体设计液压挖掘机工作阻力的计算液压挖掘机工作装置的设计液压挖掘机工作装置的受力分析和强度校核挖。

6、掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。根据行走机构的类型划分根据行走机构的不同，液压挖掘机可分为履带式轮胎式汽车式悬挂式及拖式。履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走均有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支腿，适用范围较大。在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可通过加宽履带来降低接地比压。为防止对路面的碾压破坏有些液压挖掘机还采用了橡胶履带。通常，履带行走的液压挖掘机多为全液。

7、机与机械传动挖掘机样，在工业与民用建筑交通运输水利施工露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘土坑排水沟，拆除废旧建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸安装打桩和拔除树根等作业。在水利施工中，可用来开挖水库运河水电站堤坝的基坑排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方建筑路基平整地面和开挖路旁排水沟等。在石油电力通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘。

8、电缆沟和管道等。在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃装载和钻孔等作业。在军事工程中，或用来筑路挖壕沟和掩体建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，台斗容量.的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤时，每班生产率大约相当于个工人天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意。

9、液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真摘要,液压,履带,挖掘机,总体,整体,工作,装置,设计,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸具有较高的技术含量。工作机构是液压挖掘机的主要装备，机构各铰点以及其具体结构的设计将是决定工作机构性能水平的重要因素，决定了液压挖掘机的工作性能，影响其最终使用性能的好坏，所以对液压挖掘机工作机构的研究是十分有必要的。液压挖掘机的主要特点为能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性。

10、机工作装置液压系统的设计挖掘机工作装置的运动仿真本次设计的主要参数是斗容量.,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置及进行运动仿真。挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，本设计对工作装置的各个组成部分进行了较为详细的设计，这其中包括了动臂斗杆和铲斗及其驱动装置的设计。在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到倍，整机。

11、动来完成作业动作。伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可在主臂臂内伸缩，还可以变幅。伸缩臂前端装有铲斗，适于进行平整和清理作业，尤其是修整沟坡。.单斗液压挖掘机的特点类型单斗液压挖掘机是种采用液压传动并以个铲斗进行挖掘作业的机械。它是以在机械传动单斗挖掘机的基础上发展而来的，是目前挖掘机械中重要的品种。它由下列基本部分组成工作装置回转机构动力装置传动操纵机构行走装置和辅助设备。常用的全回转式转角大于挖掘机，其动力装置，传动机构的主要部分，回转机构。

12、。挖掘机械的最早雏形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第台有确切记载的挖掘机械是年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”于年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有多年历史。年，德国研制出世界上第台全液压挖掘机。由于科学技术的飞速发展，各种新技术新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率可靠性安全性和操作舒适性以节能环保等方面有了长足。

参考资料：

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