热处理上下料机械手的液压系统设计摘要和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善自动化智能化，实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。

作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。

良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。

在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计，插装阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。

特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好性能可靠而且设计的周期也比较短。

近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。

逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。

我国从年开始对这种阀进行研究和生产，并已将其广泛的应用于冶金锻压等设备上，显示了很大的优越性。

液压机械手用途广泛，都有手部的夹紧，手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。

.液压系统的基本组成．能源装置液压泵。

它将动力部分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。

．执行装置液压机液压缸液压马达。

通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。

．控制装置液压阀。

通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。

压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。

根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。

．辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等。

通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。

．工作介质液压油。

绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。

.本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没有深入的学习液压件之间的关系，没有掌握各个回路之间的联系，通过这次毕业设计的学习，了解到了机械手的发展史，明白了各个回路以及很多部件的结构，功能和特点。

第章液压系统的计算和元件选型.确定液确定液压缸主要参数按液压机床类型初选液压缸的工作压力为，根据工作要求，采用单杆活塞液压缸。

这种情况下液压缸无杆腔工作面积应为有杆腔工作面积的倍，即活塞杆直径与缸筒直径满足的关系。

升降时，液压缸回油路上具有背压，防止液压油进入时候的液压冲击和保证运动平稳性，根据液压系统设计简明手册表中，可取，由于油管中有压降存在，有杆腔的压力必须大于无杆腔，估计时可取，回油时，回油腔是有背压的，这时亦按来估算。

液压缸内径和活塞杆直径的确定以单活塞杆液压缸为例来说明其计算过程，如图所示。

液压缸进油腔的压力液压缸回油腔的压力故所以，经过查机械设计手册成大先，伸缩缸元整为标准缸内径为液压缸实际所需流量计算.夹紧缸工作时所需最大流量液压缸的容积效率，取.伸缩缸工作时时所需最大流量.升降缸工作时所需最大流量.液压元件

（图纸） 泵站装配图.dwg

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（图纸） 升降缸.dwg

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（图纸） 液压原理.dwg

（图纸） 油箱.dwg