（图纸） A0-槽轮.dwg

（图纸） A0-刀库总装配图.dwg

（图纸） A0-机床联系尺寸图.dwg

（图纸） A0-轴.dwg

（图纸） A1-刀盘.dwg

（图纸） A1-锁止盘.dwg

（其他） 任务书+开题报告+答辩表.doc

（其他） 说明书(31页).doc

（其他） 英文封面.doc

（其他） 英文文献翻译.doc

（其他） 摘要，目录.doc

（其他） 中文封面.doc

1、接在刀库与主轴或刀架之间的自动换刀方式。这种换刀方式没有机械手，因而结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此换刀时间较长，影响了机床的加工效率但。

2、横梁上如图所示。此方案可使工作台的尺寸较小，且可采用厂家已生产队合适尺寸的工作台，可减少设计制造周期。结构简单，且不会发生刀库和主轴干涉现象，但刀库的支承刚性较差，须增强立柱的刚度，以减小横梁弯扭矩的影响。刀库置于工作台上如图所示。此方案刀库的支承刚性好，结构简单。但影响加。

3、导轨上安装滑座主轴箱。立柱中空，可安装平衡块，壁上设置有肋板，以增加立柱的强度和刚性。立柱连接在床身上。并且使主轴中心线与向进给丝杠布置在同个平面平面内，丝杠的进给驱动力与主切削抗力在同平面内，因而扭矩很小，容易保证铣削精度和钻孔加工的平行。.床身床身是加工中心的基础部件，。

4、台.床身图无机械手换刀装置的布置.刀库在横梁上的移动刀库在横梁上的移动由两种方案方案使丝杠螺母传动，采用滚珠丝杠和交流伺服电机另方案使液压传动，采用液压滑台。由于液压传动必须由专门设计液压系统机构，来实现刀库的分度和定位。但此机构定位精度不够高，为提高其定位精度可采用交流伺。

5、大，电刷易磨损，寿命受到定的限制。交流伺服电机这种伺服电机的主要特点是转矩和惯量比高，能承受高的加减速转矩波动小低速性能好，在很低速时，电机仍能平滑旋转在保证高输出转矩的情况下，电机的体积小，重量轻由于采用高频宽调制控制，电机只有很低的噪声和振动。利用交流伺服系统可进行精密。

6、工中心主轴轴方向上的行程，要求工作台的尺寸较大，须自行设计，且减少了工作台的有效面积综合分析以上两种方案，采用方案，即图的布置形式。在立柱左边安装横梁，在横梁有导轨，导轨上安装有滑座，将刀库安装在滑座上，通过刀库沿横梁移动刀主轴端，由主轴来实现换刀。.主轴箱.立柱.刀库.工。

7、刀库回转时在工步于工步之间，即非切削时进行的，因此虽然刀库设置在立柱侧面，却免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。适用于号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。考虑到所设计的小型加工中心主要用于中小批量生产，且只用来加工小型零件上的孔和面，刀库容量较小，。

8、无须过多考虑换刀时间的长短，决定采用号刀柄。.刀库形式的选取无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形直线排列式，也可以是格子箱式等。无机械手换刀方式中特别需要注意的是刀库转位定位的作用准确度。圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位换刀方便，易控制。直线排列式和格子箱式刀。

9、无机械手换刀刀库设计摘要全闭环和混合伺服控制三种方式。.伺服电机常用的伺服电机有支流和交流两种直流伺服电机数控机床中应用较多的是宽调速直流伺服电机，其主要特点是调速范围宽低速运行平稳负载特性硬过载能力强，在定的速度范围内可以做到恒力矩输出反应速度快，动态响应特性好。但体积较。

10、位控制。所以应用越来越广。由于该加工中心刀库容量较小，而且精度较高，故选用交流伺服电机。设计中选用了日本公司生产的系列交流伺服电机和驱动器。自动换刀系统通过自动换刀系统来实现零件加工时的换刀。它由刀库电机传动装置刀夹等组成。任务要求采用无机械手换刀方式。无机械手换刀方式是直。

11、服电机驱动。基础部件基础部件是加工中心的基础，由床身立柱和工作台等组成。主要承受加工中心的静载荷和在加工时产生的切削负荷，因此必须由足够的静动刚度和精度保持性。.立柱立柱采用对称结构，其正面设置由导轨，导轨可采用滚动和滑动两种结构，可由用户自行选择。正中间安装由滚珠丝杠，立。

12、结构相对复杂，适用于刀库容量较大的加工中心。考虑到所设计的加工中心只用来加工小型零件上的孔和面，不必在刀库里放太多刀具，根据实用性进行考虑，因此选用结构简单容量较小体积较小的圆盘式刀库。.刀库位置的放置立式加工中心无机械手换刀方式的圆盘形刀库的放置又两种形式刀库置于立柱侧面。

参考资料：

[1]（答辩稿）CA6140车床滤油器体工艺和钻φ38孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353875页，发表于2022-06-25 05:57）

[2]（答辩稿）CA6140车床法兰盘零件的工艺及加工大法兰端和Φ20孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353873页，发表于2022-06-25 05:57）

[3]（答辩稿）CA6140车床法兰盘工艺及钻4Ф9孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353872页，发表于2022-06-25 05:57）

[4]（答辩稿）CA6140车床法兰盘84003工艺及铣侧面保证尺寸34.5mm夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353871页，发表于2022-06-25 05:57）

[5]（答辩稿）CA6140车床法兰盘84003工艺及钻Φ10孔和Φ11孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353870页，发表于2022-06-25 05:57）

[6]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004零件的机械加工工艺及工艺设备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353868页，发表于2022-06-25 05:57）

[7]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004的机械加工工艺规程及铣Φ90上下两侧平面夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353867页，发表于2022-06-25 05:57）

[8]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004的机械加工工艺规程及钻Φ4、Φ6孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353866页，发表于2022-06-25 05:57）

[9]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004的工艺规程及钻4—Φ9孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353865页，发表于2022-06-25 05:57）

[10]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004加工工艺规程及钻Ф20的孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353863页，发表于2022-06-25 05:57）

[11]（答辩稿）CA6140车床法兰盘831004加工工艺及钻φ6孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353859页，发表于2022-06-25 05:57）

[12]（答辩稿）CA6140车床杠杆钻Φ25孔夹具及数控编程设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353856页，发表于2022-06-25 05:57）

[13]（答辩稿）CA6140车床杠杆工艺夹具及数控编程设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353855页，发表于2022-06-25 05:57）

[14]（答辩稿）CA6140车床方刀架加工工艺及夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353854页，发表于2022-06-25 05:57）

[15]（答辩稿）CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺及铣槽16H11工艺设备设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353851页，发表于2022-06-25 05:57）

[16]（答辩稿）CA6140车床拨叉零件831007的机械加工工艺规程及钻Φ25孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353850页，发表于2022-06-25 05:57）

[17]（答辩稿）CA6140车床拨叉的工艺及钻Φ5锥孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353849页，发表于2022-06-25 05:57）

[18]（答辩稿）CA6140车床拨叉的加工工艺及钻2M8底孔及φ5锥孔夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353848页，发表于2022-06-25 05:57）

[19]（答辩稿）CA6140车床拨叉工艺及铣8槽夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353847页，发表于2022-06-25 05:57）

[20]（答辩稿）CA6140车床拨叉工艺及快换式钻床夹具设计（CAD图纸+DOC论文）（第2353846页，发表于2022-06-25 05:57）