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（图纸） 轴座2.dwg

（其他） 装配体4.SLDASM

（图纸） 总体装配图.dwg

1、和全缩长度之比应当在允许的范围内，对铲斗机构可取.全行程中机构都不应该出现死点，且传动角应当在允许的范围内.在任何瞬间各构件之间都不应该有干涉碰撞现象。根据以上三方面的要求设计铲斗六连杆机构，般借助电子计算机可以较快的选出若干组的可行的方案供比较和选择当前也有用优化设计的方法来解决连杆机构的设计问题。图铲斗连杆机构计算简图反铲铲斗机构有四连杆的，也有六连杆的，般后种占绝大多数。如图做机构参数选择时和都已选定，待选参数是以及等。这些参数的选择如下转斗的转角范围，为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗总转角往往要达到。本设计中取，在时，斗齿尖为在延长线上侧处，考虑挖斗的长度摇臂摇杆和斗杆的理想长度，并参考日立建机机型，通过作图得到的距离为第章工作装置的受力分析和强度计算.铲斗及铲斗连杆机构分析连杆铲斗油缸全缩时进行挖。

2、形式与基本参数系列标准规定的数值范围，给定拟采用的结构特点选定参数值。理论分析计算法即按拟定的结构特点，在理论分析与实验数据的基础上进行分析计算，得出参数值。本设计采用类比法经验公式法和标准法相结合，有的参数还通过理论分析校核来确定。单斗液压挖掘机的主要参数.尺寸参数如工作尺寸，机体外形尺寸和工作装置尺寸等.质量参数如整机重，各主要部件或总成的重等.功率参数如发动机，液压系统及主要机构功率，力和速度等.经济指标参数如作业周期，生产率等。液压挖掘机主要参数中最重要的主要参数有三个斗容量机重和发动机功率。如斗容量直接反映了机械本身的挖掘能力和效果。机重则直接反映了机械本身的重量级，它对技术参数指标影响很大，因挖掘机挖掘能力的发挥，功率的充分利用，机械的稳定性都要以定的机重来保证，因此机重反映了挖掘机的实际工作能力，可用性的。

3、的选择，型号，履带的名义节距为，履带节距为.，履带板宽度为。合理使用履带应注意以下几点.正确选用履带板宽度。.正确调整履带的张紧度。.避免机器做不必要的高速后退与前进。.避免单边转向。.避免长期倾斜作业。履带行走机构零部件之间相互接触相对运动就产生摩擦。磨损的快慢，除了与材料本身性能有关外，还与相对运动速度接触的负荷大小成正比。由于履带销之间的节距大于驱动齿轮的节距，所以使驱动齿轮磨尖。使履带张得过紧，负荷会很大。其他参数的选择与计算经验公式计算法查表法是以液压挖掘机的机重为指标，对现代液压挖掘机的总体参数用概率方法得到各主要参数的经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数。根据任务书可知线尺寸参数及线长度的确定线尺寸参数由工程机械设计表，取标准臂系数.标准斗杆系数.斗长度系数.将上述系数分别代入上式中，得臂长斗杆长斗长度。

4、似于支撑面中心，则挖掘机对土壤产生的压力称为土壤的平均比压或式中挖掘机的工作重量履带的支撑长度履带的宽度履带的高度平均比压是履带式挖掘机的个重要指标，可以与同类型产品做比较。但实际工作时由于地面不平，两条履带不完全与地面接触。例如，条履带与地面完全接触，另条履带在点上。此外由于整机重心的偏移，履带上的压力是不均匀的。其中端的比压最大为，另端比压最小，甚至为零。最大接地比压决定了挖掘机能否在松软地面上工作。因此与重心位置的关系对正确设计履带行走装置是非常重要的。挖掘机的合力将按作用的位置分配在两条履带上。设条履带所受的荷重为偏心距为，则履带两端的最大最小比压为考虑到横向稳定极限条件，设挖掘力合力位于长度等于履带宽度的二分之的半径上，半径与行走装置的纵向夹角为。重心对截面重心点的力矩为将此力矩沿履带方向及垂直于履带方向为及。

5、和最大挖掘高度有影响。加大会使减小或使增大，这符合反铲作业要求，因此基本作用反铲的小型机选取，有的甚至选取。以反铲为主的通用机取。正铲或装载装置要求或大些，则应减小，因此左右的正反铲通用机可取。本次设计取斗杆液压缸全缩时最大，常选取,本次设计中选取。在三角形中取决于液压缸的布置形式图。动臂双液压缸结构中这夹角较小，可能为零。动臂单液压缸在动臂上的铰点般置于动臂下翼缘附加耳座上在的下面，本次设计为动臂单液压缸，初定则图最大卸载高度时动臂机构计算简图由图得到的最大卸载高度的表达式为由图得到的最大挖掘深度绝对值表达式为将这两式相加，消去，图最大挖掘深度时动臂机构计算简图并令得到又特性参数因此将代入上式则得到元函数。式中和是计算任务书所要求的。和都已求出，由此式解得最后求得为式中，取值为，代入其他数据求得然后联立下面的方程组代。

6、标志。功率反映了机械的动力级，与其他参数有函数关系。为促进我国液压挖掘机制造业的发展，新修订的液压挖掘机基本参数标准采用机重和标准斗容为标志，液压挖掘机新产品设计或老产品的改进整顿变型设计等形式和参数的确定都应符合标准规定。我国液压挖掘机标准所规定的主参数的定义为标准斗容量指挖掘机容重∕的土壤时，铲斗堆尖时的斗容量。为充分发挥挖掘机的挖掘力，对于不同等级或容重的土壤可以配备相应不同斗容量的铲斗。机重是指带标准反铲或正铲工作装置和标准行走装置时的整机工作质量。发动机功率指发动机的额定功率小时工作，即正常运转条件下本身消耗以外的输出净功率。总体参数的确定总体参数的确定主要是履带接地比压和履带尺寸的确定。履带式挖掘机的承载能力大小决定于机器运行时的通过性和工作时的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全接触，并且挖掘机重心近。

7、掘，连杆与铲斗夹角较小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸全缩铲斗油缸主动挖掘力为.吨。按机械原理平面四杆机构的设计方法图解法求得连杆作用力为.吨。连杆主要作用力为拉压，按正压力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限，则许用应力式中，连杆截面面积米满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸全伸铲斗油缸主动挖掘力为.吨。按图解法求得连杆作用力为.吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限，则许用应力式中，摇杆截面面积米满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，.吨。安全系数取，材料钢的屈服极限，则许用应力式中，销子截面面积米满足要求。.斗杆及斗杆机构分析反铲挖掘机斗液压履带挖掘机。

8、总体及工作装置设计及运动仿真摘要计主要内容如下.分析或拟定设计任务书，确定设计思想和原则，并提出整机结构方案的初步设想。.液压挖掘机主要参数的确定。.液压挖掘机各主要机构的结构方案确定。.各主要机构作用力速度功率等分析计算。.液压系统的确定。.液压挖掘机的平衡稳定生产率以及其他总体特性的分析计算等。通过总体设计对所设计的液压挖掘机作出初步的全面规划，提出有关数据资料总体图等，为下步设计分析计算提出依据。.液压挖掘机的主要参数和选择单斗液压挖掘机的主要参数表明了挖掘机的规格和主要技术性能，因此在挖掘机总体设计中必须确定。主要参数及选择基本依据是设计任务书所规定的铲斗容量用途和作业要求，工作条件等有关国内外同类型同等级液压挖掘机的技术资料，国家及企业的系列标准理论分析和经验计算主要单位的要求和制造厂的生产条件等。主要参数的。

9、液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真摘要铲斗瞬时位置转角为当取和时可分别求得。于是得.动臂机构的设计由于已知根据经验公式计算法，参考表机体尺寸和工作尺寸经验系数得出最大挖掘半径最大挖掘深度最大卸载高度据统计，最大挖掘半径值般与的值很接近。因此由要求的，已知的和可按参考文献公式初选和式中最大挖掘半径，斗长度，动臂与斗杆长度比值，取.代入数据求得图最大挖掘半径时动臂机构计算简图如图所示，在三角形中,都可以根据经验初选出其中动臂的弯角，采用弯角能增加挖掘深度，但降低了卸载高度，但太小对结构的强度不利，般取，取动臂转折处的长度比，般根据结构和液压缸铰点的位置来考虑，初步设计选取，取.在三角形中，已知.,根据参考文献公式得.动臂液压缸全伸和全缩时的力臂比已经计算出为,符合以铲斗为主的通用机的要求的取值对特性参数最大挖掘深度。

10、入数据求得和检验符合要求于是图动臂和动臂液压缸铰点位置的关系图在图中由三角形得得由三角形得得动臂在上下极限位置时液压缸作用力臂为.斗杆机构的设计图斗杆机构参数计算简图根据斗杆挖掘阻力计算，并参考有关资料，查的挖掘力值，按要求的最大挖掘力确定斗杆油缸的最大作用力臂。查找资料确定挖掘机斗杆挖掘力，确定该斗杆挖掘力值为根据参考文献公式又有为了保证斗杆的摆角大致在之间，本次设计初选由图，取，求得式中.，代入其他数据求得.则.将，代入式中求得.斗杆上取决于机构因素，并考虑到工作范围，般在之间，本次设计选取。动臂上也是结构尺寸，根据结构因素本次设计估取.铲斗连杆机构的设计铲斗连杆机构的设计要求从几何性能与机构布置的角度对铲斗机构的要求.必须保证铲斗六连杆机构在全行程中任瞬间时都不会被破坏，即保证及四边形在任何瞬间皆成立.液压缸全伸。

11、，。在般结构的挖掘机中很小，近似为零，故可以认为履带最大比压发生在工作装置顺履带方向的位置，可由上述公式的从上式可看出比值不应太小，否则会加大值，般情况下为。如用在软地面工作则可加长履带长度和加大履带宽度来降低最大比压值。最小离地间隙也是个重要的参数。这是除履带外机械最低点与地面之间的距离，它表明挖掘机通过地面障碍物石头，树等的能力。离地间隙要适当，因为它影响到机械的重心位置，稳定性以及机械机构等。对液压挖掘机通常取。初选履带关于履带选择的些要求.在往链轨节上装销套时，其两端的突出部分对称度不得超过.，销轴与链轨的压装部分应匀等。.履带组装后，每节应能灵活转动，不得有卡死现象。.履带组装后，每十节内的直线度不得大于，履带全长不得大于。.履带或零件，自装机使用之日起，在符合说明书的规定的条件下，所有零件均不得损坏。.履带。

12、选择是液压挖掘机总体方案设计中重要的环节。它与挖掘机各主要机构的结构形式和布置方案密切相关。在确定主要参数时，必须正确处理先进性可靠性和经济性之间的关系，正确处理相互制约的有关参数间的关系。要实事求是的分析和满足各项性能的要求。盲目的提高和消弱些参数都将带来不良的结果。因为挖掘机是个有机的整体，其性能的优劣不仅与各部件的性能有关，更重要的是取决于各部件结构特性的协调匹配。合理的主要参数应符合以下条件满足使用要求实用性。适用于生产厂商的制造条件可能性。充分利用发动机的功率经济性。与国内外同类型产品相比有较先进的技术经济指标和可靠性的工作性能先进性。基本参数的确定方法比拟法或称类比法通过同类机型的比较得出参数值。经验公式法或称查表法即按概率统计归纳得到的经验公式进行概略的计算，得到参数。按标准选定法即按国家颁发的液压挖掘机。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）HLJIT6H240六档二轴式变速器设计（含说明书）（第2354041页，发表于2022-06-25 05:40）

[2]（毕业设计图纸全套）HLJIT5H100变速器设计（含说明书）（第2354040页，发表于2022-06-25 05:40）

[3]（毕业设计图纸全套）HLJIT5H100五档二轴式变速器设计（含说明书）（第2354039页，发表于2022-06-25 05:40）

[4]（毕业设计图纸全套）HLJIT5200变速器设计（含说明书）（第2354038页，发表于2022-06-25 05:40）

[5]（毕业设计图纸全套）HLJIT5200五档三轴式变速器设计（含说明书）（第2354037页，发表于2022-06-25 05:40）

[6]（毕业设计图纸全套）HLJIT4H10四档两轴式变速器设计（含说明书）（第2354036页，发表于2022-06-25 05:40）

[7]（毕业设计图纸全套）HLJIT4H10变速器设计（含说明书）（第2354035页，发表于2022-06-25 05:40）

[8]（毕业设计图纸全套）HLJIT8八档三轴式变速器的设计（含说明书）（第2354034页，发表于2022-06-25 05:40）

[9]（毕业设计图纸全套）HLJQZ100整体式驱动桥设计（含说明书）（第2354033页，发表于2022-06-25 05:40）

[10]（毕业设计图纸全套）HLJQZ100整体式驱动桥毕业设计（含说明书）（第2354031页，发表于2022-06-25 05:40）

[11]（毕业设计图纸全套）HGCU2变速器输入轴结构及加工工艺设计（含说明书）（第2354027页，发表于2022-06-25 05:40）

[12]（毕业设计图纸全套）HGC7160轻型乘用车变速器设计（含说明书）（第2354025页，发表于2022-06-25 05:40）

[13]（毕业设计图纸全套）HGC5120XFG消防车改装设计（含说明书）（第2354023页，发表于2022-06-25 05:40）

[14]（毕业设计图纸全套）HGC5112YYG油罐车改装设计（含说明书）（第2354022页，发表于2022-06-25 05:40）

[15]（毕业设计图纸全套）HGC5080随车起重运输车的改装设计（含说明书）（第2354020页，发表于2022-06-25 05:40）

[16]（毕业设计图纸全套）HGC3110自卸汽车改装设计（含说明书）（第2354018页，发表于2022-06-25 05:40）

[17]（毕业设计图纸全套）HGC1050轻型商用车转向系统设计（含说明书）（第2354017页，发表于2022-06-25 05:40）

[18]（毕业设计图纸全套）HGC1050轻型商用车总体设计（含说明书）（第2354015页，发表于2022-06-25 05:40）

[19]（毕业设计图纸全套）HGC1050轻型商用车变速器设计（含说明书）（第2354013页，发表于2022-06-25 05:40）

[20]（毕业设计图纸全套）HGC1050轻型商用车制动系设计（含说明书）（第2354011页，发表于2022-06-25 05:40）