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1、重复定位精度的最主要的因素。为了在机床的设计中更合理的选用滚珠丝杠副,使其充分发挥效能,必须进行系列的计算。滚珠丝杠副已经标准化,因此滚珠丝杠副的设计归结为滚珠丝杠副型号的选择。般情况下,设计滚珠丝杠时,已知条件为最大工作负载或平均工作负载作用下的使用寿命,丝杠的工作长度或螺母的有效行程,丝杠的转速或平均转速,滚道的硬度及丝杠的运转情况。.设计步骤通常的设计步骤为计算作用在滚珠丝杠上的最大动载荷从滚珠丝杠列表指出相应最大动负载的近似值,并初选几个型号根据具体工作要求，对于结构尺寸循环方式调隙方法及传动效率等方面的要求，从初选的几个型号中再挑出。
2、如滚动导轨。静压导轨贴塑导轨滚珠丝杠等，以减小摩擦力通过选区用最佳降速比来降低惯量采用预紧的办法提高传动刚度用消隙的办法减小反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。采用预紧消除间隙提高传动刚度，不仅不需要增大尺寸和惯量，而且也使传动刚度接近常数，这是伺机服进给系统机械结构设计中最突出的特点。.纵向伺服进给系统设计的基本要求数控铣床进给系统必须保证由数控装置发出的控制指令转换成速度符合要求的相应位移或直线位移，带动运动部件运动。根据工件加工的需要，在机床上各运动坐标的数字控制可以是相互独立的，也可以是联动的。总之，数控机对进给系统。
3、智能化功率模块得到普及与应用二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。第三章总体设计方案论证将台型数控铣床改造成经济型中档精度数控铣床，改造目的主要是利用数控方法加工任意圆弧面和凸轮的曲面。要求原铣床的改动尽可以少，希望保留原操作机构，以便数控部分发生故障时仍能手工半自动操作。图为型立式铣床外形及传动系统。图型立式铣床外形及传动系统电动机万向接头离合器手轮手柄传动轴轴承其主轴不能进行升降运动。工作台的升降只能通过轴手动操作，纵向的机动是通过万向接。
4、总是大于要求的数值，故而在设计时为得到最佳的惯量匹配，总是希望传动系统中元件的质量和惯量要小些，降速比则要大些。提高传动件精度高质量的机械传动配合与高性能的伺服电动机使现代数控机床进给系统性能有了大幅度提高。.伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如.或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。电机应具有耐。
5、纵向进给系统需作以下改动将带轮去掉，将带轮的轴通过联轴器与伺服电机相连，丝杠传动副改用滚珠丝杠螺母副，其余部分不动，仍保留机床纵向进给的机构部分，这种改造成本最低。撤除原机床的进给箱，溜板箱,光杠与丝杠以及安装座，配上滚珠丝杠及其相应的安装装置，纵向驱动的伺服电机安装在车床的床尾，并不占据丝杠空间。滚珠丝杆仍安置在原丝杆的位置,采用端轴向固定,端浮动的结构形式为便于安装滚珠丝杆螺母副,丝杆不是整体的,而是采用分体式,即用连接套筒刚性连接。由于采用了滚珠丝杠可提高系统的精度和纵向进给整体刚度。纵向进给机构和横向进给机构均由伺服电动机滚珠丝杆螺母。
6、的要求集中在精度稳定性和快速响应三个方面。为满足这些要求，首先需要高性能的伺服驱动电机，同时也需要高质量的机械结构与之匹配。为提高进给系统机械结构性能主要采取以下措施提高系统机械结构的传动刚度主要是从传动元件的刚度消除传动元件之间的间隙尽可能缩短进给传动链的长度采用预紧措施这几方面为出发点考虑。采用低而稳定的摩擦传动副因为数控铣床进给系统多采用刚度高摩擦因数小而稳定的滚动摩擦副，如滚珠丝杠螺母副直线滚动导轨等。惯量匹配最佳惯量匹配目的是为保证伺服驱动电机的工作性能和满足传动系统对控制指令的快速响应的要求。由于在通常情况下传动系统机械结构的惯量。
7、比较合适的直径导程滚珠列数等，确定型号。根据所选的型号,列出或计算出其主要参数的数值,计算传动效率,并验算刚度及稳定系数是否满足要求。如不满足要求,则另选其他型号,再作上述计算和验算,直至满足要求为止。.设计计算根据进给系统定位精度的要求，初步选用半闭环伺服系统。如果经计算后半闭环系统不能满足定位精度要求，改用全闭环伺服系统。从产品目录中查得伺服电动的最高转速为或。取伺服电机通过联轴器与丝杠直接，即。工作台快速进给的最高速度要求达到。取电动机的最高转速，则丝杠的最高转速也为。基本丝杠导程公式如下根据精度要求，数控机床的脉冲当量可定为脉冲。伺服。
8、电机每转应发出的脉冲数由以下公式可知伺服系统中常用的位置反馈器有旋转变压器和脉冲编码器。如果采用旋转变压器方案，因旋转变压器的分解精度为每转个脉冲，则在伺服电动机和旋转变压器轴之间安装的升速齿轮。当采用脉冲编码器方案时，因脉冲编曲码器有每转脉冲等数种产品，故编码器后应加倍频器。如选用每转脉冲的编码器，则位频器的倍数为.。在经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造摘要接轴的位移和偏斜所带来装配困难和附加应力。改造后的数控机床应有以下发展方向单的数字控制应向数控中心发展，数控机床总体布局更加合理，机床控制系统的控制和运算功能更进步加强，机床的。
9、经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造摘要，经过比较采用具有价格底功能强使用灵活等优点的有扩展系统的单片机，即用外接及扩展接口等芯片扩展个较简单的微机控制系统。该系统中有时钟电路模块，复位及复位电路，数码显示接口电路，光电耦合器等组成。系统的加程序和控制命令通过键盘操作实现。为了实现机床所要求的分辨率，采用伺服机电机通过联轴器带动丝杠转动，为保证定的传动精度和平稳性，尽量减小摩擦力，选用滚珠丝杠螺母副。同时，为了提高传动刚度和消除间隙，采用有预加负荷的结构。系统设计总体方案图如图所示图型立式铣床数控改造的总体方案示意图纵向进给系统的改造。
10、副通过型弹性膜片式联轴器组成。第四章纵向进给机构的设计与计算.已知参数条件工作台尺寸宽长纵向行程最大纵向进给力工作台夹具及工件重力工作台快速速度最大进给速度.主电动机功率.启动加速时间机床定位精度.脉冲当量滚珠丝杆副主要参数的确定在数控机床的设计中,滚珠丝杠副的作用是将伺服电机的旋转运动转变为直线运动,用较小的转矩可以获得很大的推力。滚珠丝杠副的传动是种应用较广的机构,尤其是将旋转运动变为直线运动的各种机构中,滚珠丝杠副的传动是最简单经济而又可靠的。所以滚珠丝杠副的选择对整个机床的制造起着不可忽视的作用。滚珠丝杠副的精度是影响机床的定位精度及。
11、受以上的角加速度的能力，才能保证电机可在.以内从静止启动到额定转速。电机应能随频繁启动制动和反转。随着微电子技术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式混合方式走向全数字方式。由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，。
12、伺服系统采用交流数字伺服系统代替直流伺服系统，编程更趋合理化，加工工艺更趋简单化机床的检测和监控系统要能实现自动化。第二章数控铣床进给传动装置设计要求数控机床伺机服进给系统是由伺服驱动电路伺服驱动装置。机械传动机构及执行部件组成。从位置控制的角度看，伺服系统有开环闭环半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈闭环和半闭环制需要有位置位检测与反馈环节。.伺服系统机械传动结构设计特点为确定伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机构传动结构设计上都要求无间隙低摩擦高刚度高谐振以及适宜的阻尼比。为了达到这些要求，机械传动结构的设计中应尽量采用低摩擦传动副，。
参考资料：
（毕业设计图纸全套）X502经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造（含说明书）