（其他） 答辩相关材料.doc

（其他） 东风小霸王随车起重车的设计开题报告.doc

（其他） 东风小霸王随车起重车的设计说明书.doc

（其他） 过程管理封皮.doc

（图纸） 立柱臂.dwg

（图纸） 起重机吊臂中臂.dwg

（图纸） 起重机机架.dwg

（图纸） 起重机伸缩臂.dwg

（图纸） 起重装置装配图.dwg

（图纸） 取力器装配图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 随车起重运输车装配图.dwg

（其他） 题目审定表.DOC

（图纸） 液压系统标注.dwg

（其他） 中期答辩表.doc

1、结构参数的计算缸筒壁厚缸体外径取液压缸外径为。液压泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵结构简单，体积小，自吸能力强，各种可靠，维护使用方便，价格便宜，因此在专用汽车的液压系统中得到广泛采用，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。在起重运输车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要。油泵工作压力.式中油缸最大起重力，油缸横截面积，。油泵理论流量.式中油缸最大工作容积，按下式计算.式中之单位均为起重时间,般要求液压泵容积效率，。油泵排量.式中油泵流量，油泵额定转速，。油泵功率.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，油泵总效率，.。按以上各式算出后，即可从标准油泵系列中。

2、盘参数底盘在整个改装过程中是最重要的部件，选择的起重装置液压装置都需要满足底盘的承受能力以及些技术参数，底盘决定整个改装车的性能。表.底盘的参数底盘型号单位代号空载整备质量前轴空载质量后轴空载质量额定轴载质量允许最大总质量允许前轴最大轴载质量允许后轴最大轴载质量最高车速外形尺寸尺寸参数总长总宽高车厢尺寸长宽高轴距前悬后悬轮距前轮后轮车架外宽车架可用长度前轮中心到车架上平面距离后轮中心到车架上平面距离轮胎静力半径接近角度离去角度.整车总布置起重机的选择起重机由随车起重运输车起重机机架汽车主车架和起重机的连接架起重臂支架起重臂回转机构液压传动系统液压支腿等主要部件组成。根据任务书所。

3、设计采用的伸腿时间为，缩腿时间为。起吊支腿的设计计算随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支腿还对起吊作业是整车的工作稳定性有很大的影响。．支腿形式的选取通常采用形支腿，即左右各个支撑。每个支腿各有个水平液压缸，个垂直支撑液压缸。起吊作业时支腿外伸呈形，行驶时收回，如图.所示。为保证支腿收回时不超出车辆行驶时的宽度标准，外伸时又有足够的支撑距离，可将左右支腿的水平液压缸过开放，如图.所示。图.型支腿垂直支撑液压缸水平伸缩液压缸支腿必须与起重装置的横梁牢固连接，以保证支腿工作可靠，使整车起吊作业稳定。。

4、起重运输车的起重稳定性的最大起升质量。在起重臂短和幅度最小时，其最大起重量称为标定起重量。本次设计起重量为。．起升高度起升高度是指从地面到吊钩钩环中心极限位置的距离。起升高度也随臂长和幅度而变化，通常以最大起升高度表示。本次设计的随车起重车的起升高度为．幅度幅度是指起重臂前端吊钩钩环中心到立柱转台回转中心线间的距离。随车起重运输车不移动时的工作范围，由最大幅度和最小幅度决定。最小幅度为最大幅度为．工作速度起重装置的工作速度，应根据工作要求确定。起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。但要考虑起升高度不大时。

5、压传动系统的设计液压缸的选型计算设计液压缸时，要在分析液压缸系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载运动要求最大行程来确定主要尺寸。.驱动液压缸确定液压缸内径的确定根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式液压缸内径液压缸推力根据车型选定的工作压力.式中上臂自重,由计算为上臂长度，为起重运输车最大起吊力，计算为最大起重力矩，为.可得所以.根据机械设计手册给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值，即取活塞杆直径的确定根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比液压缸的往复运动速度比，般有.和.等几种，取.，。

6、的数据，本次设计的随车起重运输车实际吨位为.吨，经些改装汽车厂的介绍和上网查询，常选用的起重机以徐工为主，被广泛使用。所以初步选择了徐工生产的起重机中的型号为的起重机，自重为。符合设计要求实际吨位.的要求。再通过计算，看是否符合二类底盘的使用要求。该型号起重机的详细参数见表.。表.起重机参数最大起升质量最大起重力矩推荐功率液压系统最大流量液压系统额定压力油箱容积回转角度全回转起重机自重安装空间参数选择起重装置的参数，决定了起重举升汽车的工作特性，其选择应根据使用要求和实际生产条件确定，并须考虑相关的标准和规定。起重装置的主要参数有．起重量起重量是指起重臂在定长度和幅度下，保证随。

7、选择所需要的油泵。油泵选型确定液压缸工作容积.油泵流量.取力器速比.起重臂起升时发动机的转速油泵转速.油泵每转流量.根据以上计算结果，选取型齿轮泵。其详细参数如下额定排量额定压力额定转速驱动功率取力器的说明与选择目前，绝大多数专用汽车上的工作装置都是以汽车底盘自身的发动机为动力源。发动机输出动力经过取力器，来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车等专用汽车的工作装置提供动力。随车起重运输车就是采用取力器驱动液压泵。根据取力器相对于汽车底盘变速器位置不同，取力器的取力方式可分为前置式中置。

8、后置式三种东风小霸王随车起重车的设计摘要要求，达到乘座安全舒适对各种专用车的总成应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计，例如各种取力器的输出接口等。．可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的概率小，零部件要有足够的强度和寿命，同车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。．先进性所选用的底盘或总成，应使整车在动力性经济性制动性操纵平顺性以及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平，而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。．方便性所选用的各总成要便于安装检查保养和维修。处理好结构紧凑与装配调试空间合理之间矛盾。在选用专用汽车底盘时，除上述因素外，。

9、东风小霸王随车起重车的设计摘要在中立位置时，工作液压油打开溢流阀，经漏斗式滤清器流回液压油箱。操作分配阀在工作液压油进入液压缸相应的腔的时候，控制伸出的支腿升起或落下。当随车起重运输车进行起吊作业时，伸出的支腿必须停止在原来的支承位置上。为了工作可靠，在伸出支腿液压缸顶部装有液压锁，用来关闭高压腔内工作液压油的出口。操纵分配阀的滑阀，在工作液压油进入回转机构相应的腔内的时候，驱动随车起重运输车的起重臂回转。操纵分配阀，通过液压缸可使起重臂举起或靠货物重力和活塞杆的自重落下，或保持定的举升高度。操纵分配阀，通过卷扬油马达单向阻尼阀制动器动力缸进行卷扬作业或实现钓钩的自由降落。.液。

10、机械设计手册查得将代入上式得根据机械设计手册液压缸活塞杆外径尺寸系列取液压缸活塞杆外径尺寸液压缸行程的确定由于上下臂工作状态最大夹角为时，上臂油缸伸出为最大。可求出此长度为油缸的最大行程般取此长度的半左右,取液压缸结构参数的确定缸筒壁厚的确定.液压缸缸筒厚度试验压力。取，即，。液压缸内径刚体材料的许用应力，取。代入，得代入相关数据计算最后得.缸体外径的确定查机械设计手册圆整液压缸外径为。．起伏液压缸的相关尺寸与上液压缸计算类似过程省略液压缸内径取活塞杆直径取液压缸行程液压缸结构参数的计算缸筒壁厚缸体外径取液压缸外径为。．伸缩液压缸的相关尺寸液压缸内径取活塞杆直径取液压缸行程液压。

11、，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的提高起升速度将增大动载荷，反而达不到提高工作效率的目的。般设计采用的起升速度是.回转速度立柱的回转速度受旋转起动或制动时切向惯性力的限制，在米左右的幅度内，回转速度不应超过。回转速度过高，货物在切线方向的摆动大，对作业效率反而产生不利影响。般设计采用的回转速度为.。变幅速度对于折叠臂式随车起重运输汽车，起重臂变幅速度是指起重臂在变幅液压缸作用下，其角度的改变速度，般小于。对于伸缩臂式，起重臂变幅速度是指起重臂在水平方向的直线运动速度本次设计采用的变幅速度为。支腿伸缩速度支腿的伸缩速度均用时间来表示，伸腿时间般为，缩腿时间为伸腿时间的。本。

12、有以下两个很重要的方面是汽车底盘价格，它是专用汽车购置成本中占很大的部分，定要考虑到用户可以接受，这也涉及到专用汽车产品能否很快的占有市场企业能否增加效益等问题。二是汽车底盘供货要有可靠来源，要同生产汽车底盘的主机厂有明确的协议或合同，无论汽车底盘滞销或紧俏，定要按时供货。二类底盘的参数．概述本次设计底盘以给定为东风小霸王型底盘。采用湖北程力汽车有限公司成熟总成，经过优化设计，各总成匹配合理，通用性强，达到国家法规的要求。该底盘装备型柴油发动机，采用无分电器电脑点火空燃比闭环控制系统装有三元催化器环保型柴油机。采用螺旋弹簧离合器，五档变速器，速比为.的加强型后桥。驱动方式。．底。

参考资料：

[1]（毕业设计图纸全套）SX2190重型汽车驱动桥设计（含说明书）（第2354280页，发表于2022-06-25 05:42）

[2]（毕业设计图纸全套）SX_ZY_250型塑料注射成型机液压系统设计（含说明书）（第2354279页，发表于2022-06-25 05:42）

[3]（毕业设计图纸全套）SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计（含说明书）（第2354278页，发表于2022-06-25 05:42）

[4]（毕业设计图纸全套）SWDM20旋挖钻机液压系统设计（含说明书）（第2354277页，发表于2022-06-25 05:42）

[5]（毕业设计图纸全套）SW45C单斗轮式挖掘机驱动桥的设计（含说明书）（第2354276页，发表于2022-06-25 05:42）

[6]（毕业设计图纸全套）ST5063TQZ清障车改装设计（含说明书）（第2354275页，发表于2022-06-25 05:42）

[7]（毕业设计图纸全套）SPT120推料装置设计（含说明书）（第2354274页，发表于2022-06-25 05:42）

[8]（毕业设计图纸全套）SMC2187型摆线针轮行星传动的设计（含说明书）（第2354273页，发表于2022-06-25 05:42）

[9]（毕业设计图纸全套）SMART机器人结构设计（含说明书）（第2354272页，发表于2022-06-25 05:42）

[10]（毕业设计图纸全套）SLD140水平连铸机液压系统总体设计（含说明书）（第2354271页，发表于2022-06-25 05:42）

[11]（毕业设计图纸全套）SLCX小型多功能道路养护车的设计（含说明书）（第2354270页，发表于2022-06-25 05:42）

[12]（毕业设计图纸全套）SLCX小型多功能养护车设计（含说明书）（第2354268页，发表于2022-06-25 05:42）

[13]（毕业设计图纸全套）SJ146铸铁机设计（含说明书）（第2354267页，发表于2022-06-25 05:42）

[14]（毕业设计图纸全套）SH50型拖拉机倒挡二三档拨叉机械加工工艺及铣叉档工序夹具设计（含说明书）（第2354266页，发表于2022-06-25 05:42）

[15]（毕业设计图纸全套）SFYB2锤片粉碎机设计（含说明书）（第2354265页，发表于2022-06-25 05:42）

[16]（毕业设计图纸全套）SFYB2SFYB2固体物料锤片粉碎机设计（含说明书）（第2354264页，发表于2022-06-25 05:42）

[17]（毕业设计图纸全套）SF500100打散分级机总体及机架设计（含说明书）（第2354263页，发表于2022-06-25 05:42）

[18]（毕业设计图纸全套）SETWELL电话机机座下壳的测绘与造型设计（含说明书）（第2354262页，发表于2022-06-25 05:42）

[19]（毕业设计图纸全套）SD2106鼻毛修剪器上下盖三维造型及模具设计（含说明书）（第2354260页，发表于2022-06-25 05:42）

[20]（毕业设计图纸全套）SCARA机器人结构设计与运动模拟（含说明书）（第2354259页，发表于2022-06-25 05:42）