（图纸） gaoyao_3K输入轴.dwg

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（图纸） gaoyao_减速器new.dwg

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（图纸） gaoyao_掘进机总图.dwg

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（图纸） gaoyao_履带架.dwg

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（图纸） gaoyao_内齿轮e.dwg

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（图纸） gaoyao_行星架.dwg

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（图纸） gaoyao_一级传动大齿轮.dwg

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（图纸） gaoyao_左行走机构.dwg

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1、数计算弯曲强度的螺旋角系数工作齿宽，如果大小齿轮宽度不同时，宽齿轮的计算工作齿宽不应大于窄轮齿宽在加上个模数模数，许用齿根应力可按下式计算，对大小齿轮要分别确定式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数计算弯曲强度的尺寸系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的最小安全系数。名义切向力前面我们已经得到相关系数.使用系数使用系数按中等冲击取.动载荷系数先要计算轮相对于转臂的速度，可由下式得到式中小齿轮的分度圆直径，小齿轮的转动速度，将，代入公式齿轮为级精度，即精度系数查图得.齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算则得.齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数查表可得齿形系数齿形系数由图可得，.应力修正系数应力修正系数由图可得。

2、轮副的啮合中心距相等，则必须对该Ⅱ型行星传动进行角度变位。根据各标推中心距之间的关系现选取其啮合中心距为作为各齿轮副的公用中心距值。已知和及压力角，计算该Ⅱ型行星传动角度坐位的啮合参数。计算公式项目中心距变为系数啮合角变位系数和齿顶高变位系数重合度注公式中“”号，外啮合取，内啮合取具体计算过程确定各齿轮的变位系数。齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距。由此可知，该齿轮副的变位目的是避免小齿轮产生根切凑合中心距和改善啮合性能。其变为位方式应采用角度变位的正传动．即当齿顶高系数，压力角时，避免根切的最小变位系数为按下面公式可求得中心轮的变位系数为按下面公式可得行星轮的变位系数为齿轮副在齿轮副中，和。据此可知，该齿轮副的变位目的是为广凑合中心距和改善啮合性能。故其变位方。

3、内齿轮采用了通过渐开线花键联接输出轴。行星轮采用了中空的结构，齿宽应当比较大以便保证该行星轮与中心轮的啮合良好．同时还应保证其与内齿轮和相啮合。在每个行星轮的内孔中，穿入根轴。而行星轮中空轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了挡圈进行限位，进而轴向固定齿轮出于该型行星传动的行星架个承受外力矩，也不是行星传动的输入或输出构件而且还具有个行星轮。因此．其转臂采用了双侧板整体式的结构型式结构如图所示图行星架转臂可以采用两个调心滚子轴承，支承在中心轮的轴上。中心轮齿轮轴通过向心轴承，端支承在输出轴的内孔中，另端支承在箱体上。转臂上各行星轮轴孔与转臂轴线的中心距极限偏差可按公式计算。现已知啮合中心距，则得取各行星轮轴孔的相对偏差可按公式计算，即取转臂的偏心误差约为孔距相对偏差的的，。

4、与被加工内齿轮的中心距。内齿轮采用插齿加工，现对内啮合齿轮副和分别计算如下内啮合齿轮副，。查表得加工中心距为按公式计算内齿轮齿根圆直径为内啮合齿轮副，。仿上面计算，查表得。加工中心距为按公式计算内齿轮齿根圆直径为装配条件的验算对于所设计的上述行星齿轮传动应满足如下的装配条件。邻接条件按下公式验算其邻接条件，即将已知的值代入上式，则得即满足邻接条件。同心条件按以下公式验算该Ⅱ型行星传动的同心条件，即各齿轮副的啮合角为和且知和代人上式，即得则满足同心条件。安装条件按下面公式验算其安装条件，即得所以，满足其安装条件。传动效率的计算附整体减速器效率计算由几何尺寸计算结果可知，内齿轮的节圆直径大于内齿轮的节圆直径，故该Ⅱ型行星传动的传动效率认可采用下面公式进行汁算，即已知，其啮合。

5、压马达的转动速度的计算在高速行走的时候，液压马达由两个液压泵提供液压油分别驱动左右行走部的液压马达，液压泵的转动速度和泵站电动机的转动速度相同。带入液压马达有，带入链轮的转动速度的计算计算掘进机调动速度时的链轮转速式中机器的调动速度，链轮的齿数履带节距，。将带入公式，则得减速比计算减速比计算公式为由前面可以知道带入公式，则得所以减速器的总传动比要为.。.级圆柱直齿轮的设计各齿数选择分配传动比级传动两齿轮齿数分别是模数选择选择齿轮材料大小齿轮均选用表面淬火按齿面弯曲强度设计计算齿轮精度等级首先估算精度等级确定为级确定计算负载级圆柱齿轮副名义转矩按下面公式计算。将，代入公式得名义转矩确定模数按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定起模数式中算式系数，对于直齿轮传动为.，斜齿轮传动。

6、也应采用角度变位的正传动，即。现己知其变位系数和.，.，则可得内齿轮的坐位系数为.。齿轮副在齿轮副中和由此可知，该齿轮副的变位目的是为了改善啮合性能和修复啮合齿轮副。故其变位方式应采用高度变位，即，。则可得内齿轮的变位系数为几何尺寸计算对于该Ⅱ型行星齿轮传动可按下表中的计算公式进行其几何尺寸的计算。各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表项目计算公式变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆直径外啮合内啮合齿根圆直径外啮合内啮合用插齿刀加工注.表内的公式中，为插齿刀的齿顶圆直径为插齿刀与被加工齿轮之间的中心距。.表中的径向间径，其中，.用插齿刀加工内齿轮，其齿根圆直径的计算。已知模数，插齿刀齿数，齿顶高系数，变位系数中等磨损程度。齿根圆直径按下式汁算，即式中插齿刀的齿顶圆直径插齿。

7、.重合度系数重合度系数可按下面的公式计算取.，代入，则得.螺旋角系数螺旋角系数查相关图为.齿宽尺宽计算齿根弯曲应力计算弯曲强度的安全系数已经知道参考页应力系数，按给定的区域图取时，取。寿命系数根据要求，减速器的寿命为，可得由下式计算齿根圆角敏感系数查得为相对齿根表面状况系数按照下式计算取齿根表面微观不平度.，代入式，可得尺寸系数将上面的所得的数据代入公式，则得安全系数均满足较高可靠度时最小安全系数的要求。这对齿轮弯曲强度校验合格。.第二级Ⅱ型行星齿轮减速器的设计已知行星传动的输入功率。输入转速分配给Ⅱ行星传动的传动比配齿计算部分根据Ⅱ行星传动的传动比公式再根据其装配条件，即保证各行星轮能匀称装入时，中心轮和之间的条件式中。由公式可知，要传动比值比较大，而且结构紧凑，就尽。

8、使与的差值取小些，但从满足装配条件看，与最小差值应满足将代入传动比公式，经整理化简后可得齿数的元二次方程则可结得则由公式可求得，即如果为偶数，则可按下式计算，即如果为奇数，即在采用角度变位的行星传动中，则可按下面的公式计算般选取行星轮数，再取太阳轮的齿数。则由公式得，再由公式得，因为为奇数，再由公式得验算传动比，允许其传动误差为式中。Ⅱ型传动的各齿轮的齿数列表如下带入公式传动比。得完全符合传动要求。引入级直齿圆柱齿轮累计传动误差计算如下实际上的速度误差非常小，合乎要求。初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心轮和行星轮采用，渗碳淬火。齿面硬度取。和中心轮和行星轮的加工精度级内齿轮和均采用，齿面渗碳淬火，硬度内齿轮和的加工精度级。按照齿根弯曲强度条件的设计公式确定。

9、式中分度圆直径，链轮的齿数齿顶圆直径，齿根圆直径，两个履带的厚度，。将，带入三个公式圆整为。履带架及导向轮和张紧装置履带架的地板长度要能保证个履带板和地面接触，在这个设计中履带架是承担了负重轮的功能的。履带架要保证导向轮和传动链轮的安装以及保证履带能在上面运动。履带架见图。图履带架导向轮是用来保证掘进机转弯的种装置，张紧装置是用来调整履带的松紧程度的，其设计如图图导向张紧装置第四章减速器设计.减速机构传动方案设计及传动比分配考虑到该减速器用于行走机构上。由于悬臂式的安装方式，和狭窄的安装空间的限制。在体积上有所限制。再除掉马达占用的空间，留给减速器的空间比较小。减速器采用的级圆柱直齿轮传动和Ⅱ型行星传动。恰好解决了安装方式和安装空间的问题。传动示意图如下图图传动示意图液。

10、.小齿轮承受的扭矩，•载荷系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数外齿轮应力修正系数查相关的数据，可以得到.•代入公式计算由于用于工作条件恶劣的环境，取模数几何尺寸计算该配对齿轮几何尺寸览表表项目计算公式分度圆齿顶圆齿根圆中心距齿宽其中，.啮合要素的验算级齿轮传动的重合度查外啮合标准齿轮传动重合度图表得齿轮弯曲强度校核对于用在掘进机行走部的减速器短期间断工作特点，齿轮只需要校核齿根弯曲强度，按下列公式验算式中计算弯曲强度的使用系数计算弯曲强度的动载荷系数计算弯曲强度的齿向载荷分布系数计算弯曲强度的齿间载荷分配系数齿根应力的基本值大小齿轮应分别确定载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度的重合度。

11、失系数和按照下列公式计算。取轮齿的啮合摩擦因数，且将和代入上式，可得即有所以，其传动效率为引入第级直齿圆柱齿轮，总的传动效率可见，该减速器的传动效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。结构设计根据Ⅱ型行星传动的工作待点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。首先应确定中心轮太阳轮的结构，因为它的直径较小．所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式即将中心轮与输入铂连成个整体。且按该行星传动的输入功率和转速初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。内齿轮采用了弹性销的均载机构进行浮功。通过其弹性销把内齿轮与箱体内壁连接起来，从而可以将其固定。。

12、数式中算式系数，对于直齿轮传动为.小齿轮承受的扭矩，•综合系数弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数齿轮宽度系数齿轮副中小齿轮齿数试验齿轮的弯曲疲劳极限，计算弯曲强度的使用系数载荷作用于齿顶时的小齿轮齿形系数Ⅱ型传动有三个啮合齿轮副。先按照高速级齿轮副进行模数的初算。将，代入公式又有查相关的数据，可以得到齿形系数.综合系数.取接触强度计算的行星轮间载荷分布不均匀系数.，由公式，所以齿宽系数选将上面得到的数据代入公式，可以得到取模数为。啮合参数计算该行星减速器具有三个啮合齿轮副各齿轮副的标准中心距为由此可见，三个齿轮副的标准中心距均不相等，且有。因此，该行星齿轮传动不能满足非变位的同心条件。为了使该行星传动既能满足给定的传动比.的要求,又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿。

参考资料：

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[3]（优秀毕业全套设计）基于ProE的接水盒注塑模具设计（整套下载）（第2355154页，发表于2022-06-25 05:05）

[4]（优秀毕业全套设计）基于ProE的接水盒注塑模具设计（整套下载）（第2355153页，发表于2022-06-25 05:05）

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[6]（优秀毕业全套设计）基于proe的二级减速器设计（整套下载）（第2355150页，发表于2022-06-25 05:05）

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[10]（优秀毕业全套设计）基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用设计（整套下载）（第2355144页，发表于2022-06-25 05:05）

[11]（优秀毕业全套设计）基于PLC逻辑顺序控制的平衡臂机械手液压系统设计（整套下载）（第2355142页，发表于2022-06-25 05:05）

[12]（优秀毕业全套设计）基于plc的轧辊车床触摸屏控制系统设计（整套下载）（第2355140页，发表于2022-06-25 05:05）

[13]（优秀毕业全套设计）基于PLC的电梯控制系统设计（整套下载）（第2355139页，发表于2022-06-25 05:05）

[14]（优秀毕业全套设计）基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计（整套下载）（第2355138页，发表于2022-06-25 05:05）

[15]（优秀毕业全套设计）基于PLC的物料分拣控制系统设计（整套下载）（第2355137页，发表于2022-06-25 05:05）

[16]（优秀毕业全套设计）基于plc的加工中心自动换刀系统设计（整套下载）（第2355136页，发表于2022-06-25 05:05）

[17]（优秀毕业全套设计）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（整套下载）（第2355134页，发表于2022-06-25 05:05）

[18]（优秀毕业全套设计）基于PLC的DVD盒自动定型输送线设计（整套下载）（第2355133页，发表于2022-06-25 05:05）

[19]（优秀毕业全套设计）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（第2355131页，发表于2022-06-25 05:05）

[20]（优秀毕业全套设计）基于PLC控制的储煤仓升降系统设计（整套下载）（第2355130页，发表于2022-06-25 05:05）