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1、速器.异步电机.编码器也可不用。图驱动系统示图.这里选用系列冶金及起重用变频调速三相异步电动机。.起升电机的功率计算为了计算起升电机功率，必须考虑以下各项正常起升时的阻力加速旋转是质量的惯性阻力加速线形运动的质量的惯性阻力。负荷的质量负荷的最大速度所有齿轮传动和钢丝绳滑轮组的效率η.电机转速电机轴上的电机滑轮齿轮箱转动惯量加速时间负荷的加速度.正常起升满载最高速度的阻力．加速旋转的质量的惯性阻力矩.加速线形运动质量的阻力相加.名义正常起升.旋转质量加速.直线运动质量加速总计在加速期间，电机能在有限的时间内传递更大的力矩，这样可以从约变化到这样多。电机必须能提供相应地小于，于是可用选取电机满足额定工作。
2、减速器的箱体为焊接结构，外行美观，自重轻，单位重量传递的扭矩较大，立式和卧式减速器统于种结构型式，从而减少了产品的种类，有利于组织生产。型减速器的工作条件为.齿轮圆周速度不大于.高速轴转速不大于.工作环境温度为.可正反两向旋转.输出轴瞬时最大扭矩允许为额定扭矩的.倍。.减速器的选择公称传动比起重电机我们选用公称传动比为的两级Ⅱ型减速器。表减速器中心距.低速级中心距中心距两级总中心距低速级中心距为名义中心距高速轴采用圆柱轴伸，平键联结。低速轴为型圆柱轴伸，平键联结。表高速轴参数.名义中心距高速轴伸低速轴伸型型图减速器高速轴伸.表减速器技术参数及承载能力.输入轴转速名义中心距许用输出扭矩公称传动比最大许。
3、是紧急停止。这时负荷在重力作用下向下拉，而且在很短的时间内急剧烈地加速，即起动自动器需要的之间内，开始制动，但都是比正常下降的速度更高的速度下起动自动器。这就意味着朝向零速的必要的制动时间比正常情况下要更长。钢丝绳卷绕系统如图简图所示。图钢丝绳卷绕系统简图吊具加负荷的重量．在卷筒上的钢丝绳的力其中．电机轴上的力矩卷筒直径齿轮箱速比齿轮箱效率．负荷下降速度．卷筒上钢丝绳速度．卷筒转速．电机转速．电机轴上从电机制动器轮和齿轮箱的转动惯量．从吊具加负荷算到电机轴上的转动惯量．总的转动惯量．在按下紧急停止按钮之后，负荷由在之内加速是制动器进去动作的时间，到增加的角速度．制动器在后起动机械制动时电机轴的旋转速。
4、每套工作机构的传动装置中均设置制动器。重要机构如主起升俯仰机构除了在高速轴上装设制动器外，还应设卷筒制动器。岸桥上使用的制动器主要有盘式制动器和块式制动器两种。块式制动器多应用于大车行走机构。主起升小车运行俯仰机构等高速制动器般用盘式制动器。卷筒应急制动器用盘式制动器和带式制动器。盘式制动器的工作面为圆盘二侧平面，其摩擦副由制动盘和制动块组成，制动块垂直于制动盘施加压力，制动性能可靠稳定。盘式制动器与块式制动器比较具有以下优点制动力矩大，在相同制动力矩情况下飞轮矩小，频繁制动时冲击小。散热性好，在紧急制动时制动盘的高温得到良好散热。可实现自动补偿，自动调整补偿制动块与制动盘之间的间隙。轴向尺寸小，结。
5、常有半时间是空吊具运行的。即使是在带箱的时候，也不都是满箱起吊额定负荷。为了提高生产效率，希望在轻载时能提高速度。负载转短与转速成反比，即形成恒功率控制。负载的恒功率性质是就定的速度范围而言的，当负载很低时，受机械强度和电气系统特殊性的限制，转速不可能无限增大，般恒功率调速范围为额定速度的.倍。起升机构和小车行走机构都是间隔短时重复连续工作制，即对箱吊箱运行对箱，周期性的起停或加减速，间隔很短。它要求具有良好的调速性能，除了要求有足够的热功率和起制动转矩外，还要考虑过载能力的迅速反应和电动机的良好通风散热。起升机构负载下降的过程是个能量转换的过程，此时的电动机处于发电状态。如何吸收这部分位能，是岸边。
6、用径向载荷高速轴许用功率.减速器的安全技术检验减速器的验收空负荷实验的转速拖动运转，正反两方向各不得少于。负荷实验在实验时除应达到所要求的接触面积之外沿齿高不少于，沿齿长不少于，还应达到下列要求开动电机时，减速器运转平稳，不应有跳动撞击和剧烈或断续的噪声，声响均匀。噪声不超过。不应漏油。在紧固处和联接处不得松动。减速器内润滑油温度不高于周围温度，且绝对值不应大于。齿轮的报废出现下列情况之，应报废裂纹断齿齿面点蚀损坏达啮合面的，且深度达齿厚的时吊运炽热金属或易燃易爆等危险品的提升机构变幅机构其传动齿轮的磨损限度，达第和第项中数值的时。岸桥中的制动器.制动器制动器是保证岸桥各机构安全正常工作的重要部件，。
7、制。选用个提升电机，则需要个为的电机。查机械设计手册表选用变频速三相异步电动机个。表起重电动机参数型号标准功率额定电流额定转矩•额定转速转动惯量•质量.小车运行电机功率的计算我们选用直接驱动小车，对于由电机直接驱动的小车，在恶劣的天气条件下，必须考虑驱动车轮和轨道之间打滑的可能性。要考虑的因素主要是．正常运行的阻力．供电或拖令系统的阻力．风对小车负荷的作用的阻力．加速旋转的质量的惯性的阻力．加速线形运动的质量阻力。主要性能小车运行速度.小车质量总负荷质量总质量小车车轮阻力.齿轮传动效率包括钢丝绳滑轮起升绞车在小车的直接驱动小车的起重机,风的作用,加速时间加速度电机转速车轮直径电机和车轮之间减速比旋转。
8、部分转动惯性之和由于供电施令系统的阻力，取．正常运行的阻力．拖令系统的阻力．风的阻力．加速旋转的质量的惯性阻力保留在驱动内部．加速线形运动质量的阻力相加直接驱动小车车轮上驱动力需要电机功率.正常运行.拖令系统.风载正常运行风载，总计相加加速期间车轮上驱动力需要电机功率.正常运行.拖令系统.风载.加速旋转部分加速线性运动质量加速期间，总计为控制轨道和车轮之间的打滑，现在需要的电机功率必须大于和。是电机的最大力矩系数，不应大于。所以必须大于.和必须大于取。个车轮都是驱动车论，则直接驱动的小车，需要个为.的电机。查机械设计手册表选用变频速三相异步电动机个表小车电动机参数型号标准功率额定电流额定转矩•额定转。
9、常用齿轮联轴器。表联轴器使用特性.联轴器名称使用范围允许使用偏差特点及应用许用转矩•轴径最高转速径向偏角型齿轮联轴器承载能力高，工作可靠。重量较大，成本较高，对机器的安装精度要求不高，需良好的润滑。可用于正反多变起动频繁的场合，起升运行回转和变幅机构均可使用联轴器的性能参数表齿轮联轴器参数.型号许用转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度转动惯量质量.岸桥的驱动.岸桥的负载特点岸桥在选择个驱动方案时，首先要考虑的是该驱动对象的负载特点。岸桥的负载有以下特点起升机构的负载是个位能性负载，当箱重定时，在任何转速下负载转矩总是保持恒定，而且负载转矩的方向也不随电机转速方向的改变而改变。集装箱岸桥的载荷有效率是，即经。
10、集装箱岸桥控制必须解决的问题。.驱动系统近年来，随着微处理器和半导体技术的发展，交流变频调速理论不断发展，大功率变频器的性能和可靠性的不断提高，岸桥控制上越来越多地使用了交流变频技术。各大电气剥造商相继推出了自己的交流控制系统，使这项控制技术日趋成熟。实践证明这种交流控制系统具有许多优点交流电机无需整流子和调换电刷，减少了维护工作量防护等级高，节省了大量维修费用和维护时间。变频器加装直流电抗器以后，整体装置的功率因素高于.如采用正弦波滤波器，功率因素接近于。考虑到维护的费用，交流系统有定的价格优势，且随大容量主电路元件的开发运用，变频驱动的价格尚有较大的下降空间。驱动系统的组成部分如图所示，.变频调。
11、构紧凑，方便布置和方便装拆。夹钳可对称式布置，可用增加夹钳数目来增大制动力矩。岸桥的盘式制动器般在电机制动转速降至时进行制动。而卷筒制动器是在机构完全停止工作后进行制动，但在发生意外情况时，或荷重下降速度达到额定下降速度.倍时自动进入制动。选择制动器的夹紧力由各机构的额定力矩决定，其安全系数按相应的规范和买方文件要求选用。自动器的自动力矩计算时，般选取摩擦因数.，而且自动力矩必须是.倍名义电机力矩直至.倍名义电机力矩。小车运行和起重机运行机构时常使用盘式自动器。.起升制动器下降负荷紧急停止当可能出现种危险的情况时，需要使起重机下降的负荷实现紧急停止这时按下紧急停止按钮，起升机构没有电气方面的制动，而。
12、转动惯量•质量减速器.减速器的基本型式减速器是起重机上的重要传动部件。它的作用是把电机的高转速，降低到各机构所需要的工作转速。由于封闭齿轮转动结构形式的减速器，齿轮都装在密封的外壳内，灰尘进不去，润滑良好，维修方便使用耐久，所以在起重机上绝大多数都采用封闭式减速器。起升机构的传统布置方式要求采用中心高度小重量轻的卧式平行轴减速器。减速器的输入轴和输出轴在箱体的同侧，为了保证电动机和卷筒这间有定的间距，减速器的中心距不能太小。由于卷筒的端直接支承在减速器输出轴轴端上，要求输出轴端能承受较大的径向力。桥式起重机运行机构较多采用立式安装的减速器。型减速器系列主要用于起重机的起升机构运行机构和电机变幅机构。。
参考资料：
（优秀毕业全套设计）岸边集装箱起重机总体设计（整套下载）