（图纸） 方案总图A0.dwg

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（图纸） 送料机构A0.dwg

（图纸） 推料机构A0.dwg

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1、.选取接触疲劳系数为,.计算接触许用应力取失效率为，安全系数计算.代入较小的计算.速度.齿轮宽度.模数，级精度齿轮查图得动载系数直齿轮，假设，由机械设计表得由于载荷是间断性的，有冲击，取使用系数.查表机械设计手册，级精度齿轮，非对称布置小齿轮，由，查机械设计书中图得.按实际载荷系数计算得到小齿轮分度圆直径.模数.按弯曲强度设计参数确定.查图得.取弯曲疲劳系数，.取安全系数,.查齿形系数计算由于按接触疲劳强度计算的模数比按弯曲疲劳强度计算的大，取齿轮的模数则,取其为轴中心距齿宽，取，验算所以合适。二高速级圆锥齿轮设计.小齿轮材料选择，调质淬火处理，硬度为，大齿轮材料为钢，调质淬火处理，硬度为小齿轮齿数，，取按接触强度设计确定参数.选取载荷系数取齿宽系数选取接触疲劳系数为.计算接触许用应力选取失效概率为,安全系。

2、作机的传动效率为电动机实际至少需要的功率为.由,由于推料机构传动所需动力不大，选择电动机的功率为.，而二级圆柱齿轮减速器的传动比为电动机转速选择范围为。查机械设计手册，选取方案方案电动机型号额定功率同步转速满载转速电动机质量总传动比.减速器选择应用广泛的两级圆柱齿轮减速器，选其传动比.带根据带轮的宽度选取顶宽为的普通带的种类。.执行装置的设计与计算执行装置主要由摆杆，滑轮，底座及上面的长条不等边角钢组成。通过摆杆的左右摇动来带动滑轮左右移动，从而实现推料的目的。摆杆全长为，以中下部摆杆的支撑点为界点，上半部分长,下半部分，他们之比为,而凸轮的最大直径，从而可以求出滑轮的推料移动距离.，得出推杆实际的移动距离，在推料行程中只要满足就可以了，所以说满足题意。在摆杆的左右摇摆中，它的摇摆角度为。.控制系统的设计．。

3、，使我受益非浅，并将永远激励我奋发向上。通过四年的专业学习，我对机械各方面的知识进行了系统的学习，更加热爱这个专业，在这里，感谢所有指导和帮助我的老师。参考文献郑大宇，王巍.基于网络的自动售货机的实现方法.哈尔滨商业大学报自然科学版，陈洪涛.无线自动售货机运营支撑系统.大连理工大学硕士学位论文，裴进灵.种新型自动售货机的研制.科技情报开发与经济,.郑大宇，刘立晶.自动售货机送出机构设计及优化.黑龙江商学院学报自然科学版，蔡自新.机器人原理及其应用.中南工业出版社李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧.机器人装配作业位置调整技术.华南理工大学学报自然科学版.马香峰.机器人机构学.北京，机械工业出版社。杨化树,曲新峰.工业机器人技术的应用及发展.黄河水利职业技术学院学报.陈民.工业机器人通用控制器研究开发.上海大学学报。

4、了需要进步深入研究的些问题，这对我的设计有很大的帮助。做毕业设计时，我用到了理论课的知识，通过实践，把理论能够联系起来，形成个整体，不再是分散的，这样认识就更进了步。在设计的过程中，我不断地确立，不断地否定，又重新确立，又重新否定，计算和画图同步，通过理论计算确定大小范围尺寸，又通过画图，联系到实际的可行性，这样对整个系统的认识从了解到熟悉到深刻。设计完成后，我认识到设计就是这样个过程，理论到实践再到理论再实践，不断地循环往复。通过本次毕业设计，深深的感觉到设计工作是个综合性知识和能力运用的过程，而不是简简单单的计算过程。在设计过程中，暴露了自己许多问题专业知识不扎实运用能力不强和查找资料不全面。在老师的帮助下，弥补了很多专业知识。同时，通过本次课程设计，提高了自己分析问题解决问题的能力，提高了自己的计算机。

5、单排链，同时也证实原估计链工作在额定功率曲线顶点左侧是正确的.确定链长及中心距.中心距减小量实际中心距取.验算链速.，与假设相符。.验算小链由表查得小链轮孔许用应力最大直径,大于电动机轴径，故合适。.作用在轴上的压轴力,有效圆周力按垂直布置压轴力系数.，故皮带轮的计算以确定皮带轮的选择根据工作任务，以及皮带轮的精度等级要求，选择轴径,导程，全长为的皮带轮。皮带轮支撑方法的选择因为皮带轮行程长,最大速度为.，所以皮带轮的支撑方法有固定固定型和固定支撑型，但是，固定固定型的构造比较复杂，而且部件精度和组装精度的要求非常高，所以皮带轮的支撑方法选择固定支撑型。.导向精度与轴向间隙的确定导向精度的确定皮带轮的导程精度按规格进行管理。为了满足位置决定精度.。所以必须选择.以内的导向精度。根据皮带轮的精度等级，选定等级。

6、论学期的毕业设计即将结束，通过这学期的学习，研究，探索和实践，我收益匪浅。在导师陈殿华教授的耐心指点下，我终于完成了“快餐自动买取机械系统”的设计，对三年半的理论学习有个量的沉淀，质的提高。我所设计的快餐自动买取机械系统设计是参考了近几年自动贩卖机领域取得重大成果的基础上，结合普通“推料机构”和“传动机构”，和生产实习过程中所接触的自动选物机进行综合分析和优化后设计的。快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域.快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作,因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。通过查阅，冯光涛,张伟军，赵锡芳，秦志强.所著的送料机构操作的规划与控制文使我对推料装配操作的规划和控制策略有了比较深刻的理解,作者对些典型的装配操作任务进行了分析.文末提出。

7、计算.代入较小的计算.速度.齿轮宽度.模数.齿宽与齿高之比，级精度齿轮查图得动载系数直齿轮，假设，由机械设计表得由于载荷是间断性的，有冲击，取使用系数,查表机械设计手册，级精度齿轮，非对称布置小齿轮.由，查机械设计书中图得.按实际载荷系数计算得到小齿轮分度圆直径.模数.按弯曲强度设计参数确定.查图得.应力循环次数取弯曲疲劳系数，.取安全系数.查齿形系数两者相比较大齿轮的大。设计计算由于按接触疲劳强度计算的模数比按弯曲疲劳强度计算的大，取齿轮的模数则分度圆直径轴中心距齿宽，取，验算所以合适。三轴的设计及轴承联轴器的选择.求输出轴上的功率转速和转矩前面已详细计算.求作用在齿轮上的力低速级大齿轮的分度圆直径为而.初步确定最小直径.选取轴的材料为钢，取，则.输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径，为了使所选轴的直。

8、径和联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查手册，因转矩变化较大，取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准，选取型轮胎式联轴器，其公称转矩为.。半联轴器的孔径，故取，半联轴器的长度，联轴器与轴配合的孔的长度为.轴的结构设计.由所选的轴承型号为型,查得,两轴承间距离为。所受剪力图弯矩图扭矩图弯扭合成图如下.按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面Ⅰ的强度。应用第三强度理论有取轴的计算应力为已选定的轴的材料为钢，调质处理，查得。因此，故安全。.精确校核轴的疲劳强度危险截面判断截面Ⅰ受弯矩扭矩均最大，但截面尺寸较截面大，故只要校核截面即可弯矩按轴上最大弯矩计算，偏向安全。截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩为扭矩为截面上的弯曲应力为截面。

9、并从位置移到位置。这时，从送料机构送来的餐盘，正好落到执行机构前方.由于簧的作用使转轴复位，之后凸轮有低点转入高点，底座右移，执行机构将餐盘送到客人取餐处，在右移送餐盘过程中。如此循环推料。图.所示。图.推料机构图.送料机构系统设计.链的传动设计与计算.选用滚子链传动，选用两级圆柱齿轮减速器，选，电动据转速为,可得由于丝杠轴转速为.,由可得所以链传动比为选择链轮齿数,假定链速.,由机械设计表选取小链轮齿数，从动链轮齿数计算功率由表查得工作情况系数，故.确定链条链节数初定中心距，则链节数为.取节.确定链条的节距由机械设计图按小链轮转速估算，链工作在功率曲线顶点左侧时可能出现链板疲劳破环，由表查得小链轮齿数系数为.,.,选取单排链，由表查得多排链系数.，故的所需传递的功率为.根据小链轮转速及功率.，由图选链号为。

10、即积累导向误差为.。精度等级的轧制皮带轮与精度皮带轮，选择价格较低的轧制皮带轮来使用。.电机的型号选择与计算工作机所需要的功率为从电动机到工作机的传动效率为电动机实际至少需要的功率为.由,由于送料机构传动所需动力不大，选择电动机的功率为.，而二级圆柱齿轮减速器的传动比为电动机转速选择范围为。查机械设计手册，选取方案方案电动机型号额定功率同步转速满载转速电动机质量总传动比变速箱的设计计算传动比分配总传动比则各级传动比分配取.得高速级圆锥齿轮传动比.低速级圆柱齿轮传动比.各轴转速.各轴输送功率.•η.•ηη•ηη•ηη各轴的转矩••••齿轮设计低速级圆柱齿轮设计.小齿轮材料选择，调质处理，硬度为，大齿轮材料为钢，调质处理，硬度为小齿轮齿数，大齿轮齿数大齿轮齿数，取.按接触强度设计确定参数.选取载荷系数.取齿宽系。

11、图能力。致谢历时半年的毕业设计在陈殿华导师的指导下终于画上了圆满的句号，心中不由充满成功的喜悦，整个设计内容凝聚了陈殿华导师和我的心血与汗水。通过本次毕业设计，使我掌握了机械设计的般方法和要求，提高了自己的分析问题和解决问题的能力。同时，熟练掌握了制图软件，对以前所学习的机械专业知识得到了很好的巩固。此课题设计的所有工作，从课题的选择构思整体结构的分析和研究，到论文的写作等阶段都是在陈殿华教授的细心指导下完成的。陈老师平日里工作繁多，但他还是严格要求我，在我做毕业设计的每个阶段，从课题选择到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我很好的建议和指导。他严谨的治学态度渊博的学术知识诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使我获益颇多。感谢我的导师陈殿华教授，对我的谆谆教。

12、扭转应力为由轴的材料查得。截面处有轴肩过渡，查应力集中系数得，轴的材料的敏性系数为，故应力集中系数为查得尺寸系数，轴按磨削加工，表面质量系数取轴未经强化处理，即，则综合系数为碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数的值故可知其安全。截面左侧抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩为扭矩为截面上的弯曲应力为截面上扭转应力为由轴的材料查得。截面处有轴肩过渡，查应力集中系数得，轴的材料的敏性系数为，故应力集中系数为查得尺寸系数，轴按磨削加工，表面质量系数取轴未经强化处理，即，则综合系数为碳钢的特性系数，取，取于是，计算安全系数的值.推料机构由于设备受客观条件所限制，送料机构和推料机构的传动装置所要设计及其计算步骤几乎样，送料装置那里已经有详细的说明，在这里就简单的是叙述下。.电机的型号计算与选择工作机所需要的功率为从电动机到。

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