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（完稿）桥式起重机小车运行机构设计（CAD全套）

发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用也愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机械正朝着大型化高速度人性化环保性通用产品小型化零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。由于中国劳动力相对便宜，制造成本较低，发展潜力仍很巨大。同时，我们也应该清醒地认识到，与发达国家相比，中国起重机械制造状况有以下几个因素令人担忧。整体技术含量偏低，突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低规模化发展不够，突出表现在低水平重复建设严重，造成资源浪费，专业化发展严重滞后国际知名品牌寥寥无几，除振华港机外，能够打入国际市场并享有定声誉的知名品牌几乎没有恶性竞争严重，合理利润难保，并造成安全措施投入极少，事故率居高不下。因此，我们应该有清醒认识，并高度关注中国起重机械的长远发展和不失时机的加快科技创新能力。.发展趋势模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品，充分满足用户需求。目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了种柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道转弯过跨变轨距。所有部件都可实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动自动多种形式，还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。现代起重机械结构已向大型精密高效多功能宜人化的机电体化方向发展。起重机介绍.起重机的定义起重机械是种以间歇作业方式对物料进行起升下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，个完整的作业循环般包括取物起升平移下降卸载等环节。经常起动制动正反向运动是起重机械的基本特点。.起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善。图.起重机工作原理图.是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即或故从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，般不超过公斤受到手臂长度限制，般约为毫米而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤轴和手柄分开，中间装个传动比为的传动装置，即图.中减速器。如和都与图.所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为即可得即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。除采用了定传动比的传动装置外，同时还可以采用滑轮组。如图.中所的滑轮组由个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索端固定在卷筒上，另端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。如果均维持不变，这时等于图中，亦即。即由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮组绳索分支来提高重量。通常在起重量定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄图.中虚线所示，以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。图.所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。它包括下列几个组成部分取物装置绳索滑轮和卷筒传动装置驱动装置制动装置。其中制动装置在图中没表示出来，它是用来使被提升的物品可靠的停驻在空中的装置，对于起重机的安全操作是不可缺少的重要部件。.起重机的类型及特点根据起重机械所搬运的物品的特征动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机械简单的分为三大类简单起重机械般只作升降运动，而且大多数是手动的。如各种千斤顶绞车和滑车等。通用起重机械除使物品升降运动外，还能使物品作水平运动。如桥式起重机和汽车起重机等。特种起重机械只适合于些专业性的工作，其构造往往比上述两者更为复杂。如各种冶金用起重机建筑用起重机和港口用起重机等。.起重机的发展状况国内起重机械发展状况在中国将起重机械总体划分为大类型，即轻小型起重设备旋臂式起重机桥式起重机门式起重机塔式起重机流动式起重机铁路起重机门座起重机桅杆起重机缆索起重机升降机和机械式停车设备。进步可划分为近百种型式品种和数百种型号。面对品种繁多，结构复杂，大小不，使用工况千差万别的这些涉及人们生命安全和财产安全的起重机械，为了安全，中国政府将其纳入特种设备进行强制管理，在制度上建立了整套法律法规规章安全技术规范和标准体系，在体制上建立了遍布全国个行政区的安全监察网络，从起重机械的设计制造安装改造重大维修使用检验检测和监督管理重要环节上进行有效监管，在此，我重点介绍中国的起重机械制造许可制度。起重机械制造企业的分布数量产量和现状中国起重机械整机制造企业，截止到年月底统计有家。这些制造企业主要集中分布在江苏家山东家河南家浙江家辽宁家广东家上海家福建家等地。中国起重机械使用总量，据年底普查统计在用起重设备为．万台。设备的使用也主要集中分布在沿海发达地区，如广东福建浙江上海江苏山东辽宁等地。中国的起重机械从年代初创建至今，已经形成了定的生产规模具备了定的技术水平也基本形成了比较完整的设计生产销售体系，能基本满足国民经济对该设备的需求。目前国家继续实施的财政政策，拉动着我国基础设施建设的高速发展，而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业，如冶金煤炭化工电力交通和制造等产业。随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用也愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机械正朝着大型化高速度人性化环保性通用产品小型化零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展。由于中国劳动力相对便宜，制造成本较低，发展潜力仍很巨大。同时，我们也应该清醒地认识到，与发达国家相比，中国起重机械制造状况有以下几个因素令人担忧。整体技术含量偏低，突出表现在钢结构件制作材料和电气控制系统水平较低规模化发展不够，突出表现在低水平重复建设严重，造成资源浪费，专业化发展严重滞后国际知名品牌寥寥无几，除振华港机外，能够打入国际市场并享有定声誉的知名品牌几乎没有恶性竞争严重，合理利润难保，并造成安全措施投入极少，事故率居高不下。因此，我们应该有清醒认识，并高度关注中国起重机械的长远发展和不失时机的加快科技创新能力。.发展趋势模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品，充分满足用户需求。目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了种柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道转弯过跨变轨距。所有部件都可实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动自动多种形式，还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达，最大的履带起重机起重量达，最大的桥式起重机起重量为，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机最大运行速度是，垃圾处理用起重机的起升速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大起升高度大可过跨停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作度旋转。通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任部位，进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新代电气控制装置已发展为全电子