的控制已广泛地应用在洗煤酿酒反应堆锅炉以及位置和速度等控制中。．数据处理现代都具有数据处理的能力。它不仅能进行算术运算数据传送，而且还能进行数据比较数据转换数据显示和打印以及数据通信等.对于大中型还可进行浮点运算函数运算等。．通信和联网的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制，实现了工业自动化。现代的般都具有通信功能，应用远程模块，可实现远程控制，应用通信模块，可实现与与计算机之间的通信。也可以构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。因此，是实现工业生产自动化的理想工业控制装置。本调速系统选用日本三菱公司生产的，属于整体式。整体式提供多种不同的点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本有模块，模块和电源，扩展单元内有模块和电源。般配有许多专用的特殊功能单元，如模拟量单元位置控制单元和通信单元等使的功能得到扩展。主要的控制功能有如下几项主令操作控制和保护监视控制。系列是系列家族中最普通的系列，其功能最强速度最快成本较低。由于系列具备如下特点最大范围的包容了标准特点程断完善，功能也在增多增强，应用领域也在逐渐拓宽，使的应用已由早期的开关逻辑到现在工业控制的各个领域。根据的特点，可以将应用形式归纳为如下几种类型.开关逻辑控制这是的最基本最广泛的应用领域。具有较强的逻辑运算能力，可以实现各种开关量从简单到复杂的逻辑控制。.模拟量控制在现代工业生产过程中，除必不可少的开关量和数字量外，还有许多连续变化的模拟量，如温度压力流量液位等都是模拟量。而所处理的量为数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，配置有和转换模块，现将现场的温度压力等模拟量经过模块转换为数字量，送入微处理器进行处理，微处理器处理过的数字量，又经模块转换为模拟量后，去控制被控对象，这样就可实现对模拟量的控制。.顺序控制在工业控制中，用实现顺序控制，可以用移位寄存器和步进指令编写程序。也可采用规定的用于顺序控制的标准化语言顺序功能图编写程序，使得在实现按照事件或输入状态的顺序，控制相应输出更加容易。.定时控制具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个计时器，其计时的时间可由用户根据控制时间要在编写用户程序时设定，定时时间可以从.秒至若干小时，时间长短可任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行修改或重新设定，实现定时或延时的控制，通过编程既可以实现通电延时功能，也可以实现断电延时的功能。.计数控制计数控制也是控制系统不可缺少的，也同样为用户提供了几十甚至上有个计数器，实现对些信号的计数功能。其设定方式如同定时器样，可实现增计数控制，也可实现减计数控制，若用户需要对频率较高的信号进行跟踪计数，可选用高速计数模块。．闭环过程控制运用不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。具有良好的自诊断功能。可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警。程序及有关数据用电池供电进行备份，旦电源断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。采用了冗余技术进步增强可编程序控制器的可靠性。对于些大型的，采用双构成冗余系统，或三构成表决式系统。对采用的器件都进行严格的筛选和老化处理，排除了因器件可靠问题而造成的故障。随着构成的元器件自身性能的提高，整体的可靠性也在相应提高。般的平均无故障时间可达到几万小时以上。些的生产厂家甚至宣布，今后生产的可编程序控制器不再标明可靠性这指标，因为对可编程序控制器这指标已毫无意义了。经过大量实践，人们发现系统在使用中发生的故障，大多是由于的外部开关传感器执行机构引起的，而不是自身的问题产生的。.通用性强，使用方便现在的产品都已系列化了，配备有各种各样，种类齐全的模块和配套部件用户选用，可以很方便地搭建成可满足不同控制要求的控制系统,用户不再需要自己设计和制作相应的硬件装置。在确定了的硬件配置和外部接线后，用户所做的工作只是程序设计而已。．程序设计简单，易学易懂是种工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大电气技术人员。生产厂家大都根据这种实际情况，般不采用微机所用的编程语言，而采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，工程技术人员学习和使用这种语言十分方便。电池,包装,装置,总体方案,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸毕业论文课题电池包装送料装置总体方案及控制系统设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期摘要可编程控制器作为控制系统的核心装置，功能强大性能稳定可靠。在现代工业自动化生产中得到了广泛的应用。取得了理想的控制效果。本论文以高速全自动电池包装机控制系统为背景，理论与实践相结合，详细阐述了集技术，光电位感应技术等先进控制技术在该包装机控制系统中的应用。论文主要内容如下概述了可编程控制器的现状及其在包装机械上应用的可能性和前景通过对电池包装机生产工艺流程的了解，统计其输入输出点，然后进行选型，程序的仿真设计电池的包装是个典型的顺序控制，因此我们利用步进控制指令实现了包装过程的程序控制利用三菱公司的编程软件软件进行程序的编写和仿真。本设计的主要任务就是完成控制系统的设计和控制电路的设计。关键词可编程控制器,电池包装机，仿真第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义.包装机控制系统的现状与分析.本文的设计任务第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.电池包装送料装置的工作过程.控制方案论证与选择与其它控制装置的比较系统方案的确立.本章小结第三章电池包装送料装置控制系统的硬件设计.控制系统结构组成.和扩展模块的选型.控制的优点.其他元器件的选择固态继电器的选择断路器的选择.的分配.系统电气控制接线图设计.本章小结第四章系统软件设计.的程序设计环境.系统程序设计.控制系统软件程序的编写.本章小结第六章程序的调试与仿真.仿真的步骤.本章小结结论致谢参考资料附录第章绪论.全自动包装机控制的目的及意义电池是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对电池的需求也越来越大，且对电池的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐美观并具有良好的包装质量，研制高速高效高质经济的新型包装机是市场的迫切需求。目前，该类包装机多半为进口产品，价格昂贵。为此，我选择了在高速电池包装机上的应用。.包装机控制系统的现状与分析包装机械的最大特点是动作复杂频繁，且有较多的执行元件。在这种场合使用继电器控制逻辑必然需要大量的中间继电器，而这些中间继电器在用控制的情况下，就可以对其内部的辅助继电器进行编程后来取代。从物理介质方面来讲，前者是要用具体的电气元件来组合，而后者只是的内部寄存器，在编程容量许可的范围内，可以不花费额外的费用来实现复杂的控制逻辑。般的都有上百点内部辅助继电器甚至更多，且还有多种专用的内部电器，足可以应付般的控制要求，唯需要做的工作就是对进行编程。事实上用于这种场合是最能显现出其经济性。从上述意义上来讲，最适合于需要大量中间继电器的场合。且与其他工业控制系统比较具有许多优点更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动程序可以复制，批量生产很容易电气硬件设计大大简化由于除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化，并有可能使机构简化可靠性高成本相对于继电控制而言稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的控制来讲具有无可比拟的优越性具有扩展单元或扩展模块，当需要较多时可以方便地扩展。因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.本文的设计任务对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。电池包装机各动作控制工艺的研究。了解电池包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现全自动运动控制做准备。可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，包装过程控制程序的设计。控制程序的在线仿真。第二章控制方案要求.该系统能够实现的功能.能够实现全自动连续工作.能够实现点动操作.必须高速运行.电池包装送料装置的工作过程电池包装送料装置的工作示意图如图所示图示意图电池由进料装置将两节电池送到推杆前，电动机转动控制推杆向前推进，将电池推到推杆前。同时气缸让吸盘向下移动，吸盘碰到塑料膜后将塑料膜上层吸住向上移动定位置。控制推杆的电动机此时反转推杆返回原位。电机转动使推杆向右推动将两节电池推入塑料膜中处后电机反转使推杆返回原位。同时带动刀片将塑料膜切断切，断后刀片复位。推杆复位后热缩塑料膜由的两个胶辊上面胶辊端口连接电机做顺时针旋转运动，下面胶辊固定不动向左移动，移动到定位置后上面胶辊停止不动。同时电机转动使推杆向左运动将电池从处推入由步进电机控制的传送带上的格子中，电机反转将推杆复位，复位后步进电机使传送带上的格子向左进格。后重复上述步骤。电池包装机主要功能是将来自料池的电池以每分钟个的速率包装成合格的电池。简单的工艺流程如

（其他） COMMENT.wcd

（其他） Gppw.gpj

（其他） Gppw.gps

（其他） MAIN.wpg

（其他） param.wpa

（图纸） PLC接线图.dwg

（其他） Project.inf

（其他） ProjectDB.mdb

（其他） 论文.doc

（图纸） 顺序功能图.dwg

（图纸） 主电路图.dwg