向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿作为输入，从外部拉为低电平的脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。控制总线复位输入信号。振荡器运行时该脚为高两个机器周期将复位本器件。内部有个扩散电阻接，允许只使用个接到的外部电容实现上电复位。访问外部存贮器时用于锁存低位字节地址的地址锁存允许脉冲。在般情况下，输入为振荡器频率的，可用作外部定时或时钟。然而必须注意在每次访问外部数据存贮器时少个脉冲。外部程序存储器控制信号，是外部程序存贮器的读选通。访问内部程序存储控制信号。必须接地从允许从外部程序存贮器到取指。如接，则除非程序计数器地址大于，器件总是从内部程序存贮器取指。时钟内部振荡器外接晶体引脚。内部振荡器外接晶体引脚。单片机为脚双列直线式结构，其引脚排列如下程序存储器的扩展在单片机应用系统中，程序存储器的扩展，对于的单片机是不可缺少的工作。片外程序存储器与数据存储器的操作使用不同指令和控制信号，故允许二者的地址重复，片外可扩展的数据存储器与程序存储器分别为字节。由于片外程序存储器与片内程序存储器采用相同的操作指令，所以片内片外程序存储器的选择靠硬件结构实现。当时，不论片内有无程序存储器，片外存储器的地址可从开始设置最大可到，字节，由外扩芯片容量决用途，分别对应种中断源的中断服务入口地址。有个可编程的全双工的串行接口。串行口可以通过指令设置成四种不同的工作方式的种，但主要电源引脚正常运行和掉电工作时的电源电压。电源接地端。总线口口是个位双向口，每位能驱动个型载。角在写入后浮空，这时可用作高阻输入。口也是访问外部程序和数据存贮器的多路低位地址和数据总线。这时它在输出时具有强的内部提升。口口是个具有内部提升的位双向口。脚在写入后由内部提升置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。口口是个具有内部提升的位双向口。脚在写入后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的脚将放出电流，因为它有内部提升电阻。在从外部程序存贮器取指和使用位地址访问外部数据存贮器是口输出高位地址。这时在输出时它使用强的内部提升。在使用位地址访问外部数据存贮器时口输出特殊功能寄存器的内容。口口是个具有内部提升的位双向口。脚在写入后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。。所以我选择了丝杠螺母传动系统。使其保证系统的稳定性。丝杠螺母的设计与自锁验算丝杠螺母的螺距为公称直径为螺母的高度为.取.整体式旋合圈数.螺纹的工作高度螺牙根部宽度工作比压.自锁的验算导程角所以丝杠螺母可以自锁。丝杠螺母的效率计算三滚动导轨的选取向导轨的选取行程长度寿命工作单行程长度取往复次数取工作时间寿命取计算动载荷作用在滑座上的载荷滑座个数寿命系数般取温度系数取接触系数取.硬度系数取负载系数取.根据动载荷选取型滚动导轨外形参数向导轨的选取由于向导轨所承受的载荷比向导轨的要小的多故可选用与向相同的导轨，既能满足传动要求。四步进电机的选择与校核电机的选取初选电机型号时应合理选用及，并满足.•εлллηл•ηлηл•.符合设计要求五涂胶弯臂的螺栓强度校核.先分析剪切力，由于个螺栓是对称分布的，故剪切力可以认为均分。完全可以符合要求。弯臂受到扭转力的作用，其扭矩为截面形心计算截面惯性矩在截面的上下边缘，分别作用有最大拉应力和最大压应力取完全可以满足设计要求。自动,涂胶,设计,优秀,优良,机械设备图纸目录第章绪论第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容二设计要求三自动涂胶机总体方案的拟定四自动涂胶机的主要技术参数第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计二传动装置设计五涂胶弯臂的螺栓强度校核六涂胶夹具的设计七变速齿轮的设计第四章硬件及接口电路的设计概述二主要芯片的说明及接口简图三驱动电路的设计四控制面板第五章自动涂胶机执行程序设计第六章结论第七章设计体会致谢参考文献第章绪论近年来，伴随着生产和技术的发展，机电体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。本次设计的目标是为第汽车集团设计台自动涂胶的设备轴承座与减速器间的密封圈使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置轴联动可合成各种平面的各种曲线,轴联动并可合成空间曲线或直线但必须考虑胶的流动。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能价格比。本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是单片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的向向向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。随着数控技术机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机定会有着更广泛的应用前景。第二章自动涂胶机的总体结构设计设计任务和内容设计台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围速度和均匀性。机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制向向向电机的正常工作。软件系统设计就是控制程序设计，利用单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。二设计要求机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于年，每年工作天，每天工作小时，载荷持续率为，需要批量生产。电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向以达到设计要求。执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变向运动速度调节也可单向运动调节，以保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是个电机工作方式比较好控制。三自动涂胶机总体方案的拟定结构的详细说明由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本设计采用了在.向运动速度不改变的前提下，调整向挤胶活塞速度的方式，三向运动的形式不尽相同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀性。向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。通过改变向丝杠螺母的转速，以保证轴的升降速度，来达到涂胶的要求。由于，向运动要求平稳准确，所以采用了滚珠丝杠传动，滚珠丝杠传动效率高刚度好传动精度高且使用寿命长。导向机构承载大，且需要平稳，所以向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑工作可靠寿命长且传动比稳定。四自动涂胶机的主要技术参数每工件涂胶时间胶型东泰严氧平面密封胶步进电机型号.取取步进电机相数相步进电机拍数拍步进电机步距角.步进电机电压向，向用向电机用步进电机电流向.向.向.步进电机最大静转距向，向电机.向电机.保持转距向，向.，向.步进电机空载起动频率向，向向运行频率向，向向步进电机的重量向，向.向.第三章自动涂胶机机械部分设计总体结构设计考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与向电机在条线上。因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了行块来设计夹具，具体结构如下图涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图二传动装置设计电机和连轴器的选取向电机的选取电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。步距角其中脉冲当量其中电机的型号电机

（图纸） 电路图.dwg

（图纸） 流程图.dwg

（图纸） 驱动电路.dwg

（图纸） 装配图.dwg

（其他） 自动涂胶机设计正文.doc