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（图纸+论文）除草机的结构设计（全套完整）

在农牧业的应用在农牧业上除可用于割草外,更主要的功能是用于收割,装上被割物倒向控制装置,便成为台小型收割机,可割水稻小麦黄豆等农作物,装上皮带轮与脱粒机相配,可用于作物脱粒,还可与水泵相配,作排灌用。因其具有机多用重量轻转移方便利用率高安装简单特点,故更适用于山地丘陵地区。.除草机的发展现状国外除草机械发展现状国外对除草机的开发研究较早，起点高，水平亦较高，广泛采用现代科学技术，如工程塑料无触点电子点火等，整机质量轻，功率大，使用操作灵巧，并形成了系列产品。以德国公司公司为代表的厂家，其产品动力排量从到.，功率从.到.。日本生产的除草机机型号很多,其中杰纳亚割灌机有轻中和重型三种。轻型有和,中型的有和,重型的只有。其中,工作部分使用尼龙除草丝圆锯片和除草刀盘,可用于不同高度枝条的收割。排障杆与位与驾驶台后部的铰链连接，以铰链为中心，在限定的区域内旋转，从而实现将前方高灌木拨到割灌机右侧实现其排障的功能，其动力由人通过拉环和钢丝提供，然后回程动力由跟拉簧提供，如图所示。图自走式除草机.本章小结本章介绍了该除草机的工作原理，并对其结构进行了概述，对整个机器的四个部分的结构组成和工作原理进行了介绍，让大家对该设计有个初步的了解和熟悉。第章行走部分设计.方案的确定由于目前国内外林业机械没有任何能爬上山的小型机械设备，传统的轮结构跟履带结构在爬山时都有很大部分分力白白浪费掉了，所以在方案选择时必须另辟蹊径，寻找套更适合爬山的机构。将传统机械行走设备和人对比不难发现，在平地上行走，传统行走设备比人有优势，而在山地上行走时情况截然相反了。在山地上，传统行走设备自身平衡能力差，越障能力差，爬坡能力更差了，而人就跟它完全相反。是什么原因导致这样的结果呢研究发现传统行走设备将“脚”紧贴地面，并平行地面向后施加使自身前进的动力，如下图所示。图传统行走设备受力分析图而人行走时是先将只脚抬起，然后向前方迈出，最后落地支撑，这样绝大多数分力用来抬升人体重心，完成爬山动作，如下图所示。图人的行走方式图对比二者，发现人的行走方式更适合爬山，所以确定方案为模仿人的行走方式爬山。.机构选择确定采用模仿人的行走方式爬山后，在机械原理中寻找能实现这目的的机构，通过分析，我们认为，平行四边形机构的相对杆始终保持平行﹐且两连杆的角位移﹑角速度和角加速度也始终相等，能够满足我们的设计要求，最后决定选择平行四边形机构，如图所示。图平行四边形机构原理简图平行四边形机构能完全模拟人脚的行走动作，抬起迈步落地支撑再抬起。考虑平衡问题，必须选择多组平行四边形配合动作才能实现，而且相互之间不能干涉，所以又引入了曲轴，曲轴各曲柄之间在轴向方向上有固定的角度，这就保证了相互之间不干涉。我们模仿发动机中的曲轴机构，采用了曲柄组合成组合式曲轴平行四边形机构。由于平行形变形机构行走时会产生垂直方向的震动，因此设计了凸轮补偿机构。凸轮补偿机构由四副相同的凸轮机构组成，他们分布在驾驶台的四个支点上。作原理该新型自走式除草机借鉴仿生学原理，采用平行四边形机构和凸轮机构，由汽油机驱动，既保证整机稳步行走，又能使操作人员和各管机构不受到颠簸。在保证稳步行走的前提下，在整机的前下端安装四个不同平面的锯片，由驾驶台控制杆控制其离地高度，以适应不同路况，它们由垂直轴式汽油机提供动力，从而完成割灌和作物收割等作业。该机的排障功能通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向机器的右侧来实现。.结构分析整个机器分为四个部分行走部分割灌部分驾驶台以及排障部分。行走部分由汽油机张紧轮减数器机架以及四组八个轴向间隔度的平行四边形机构组成由于其工作起来类似于动物的“脚”，在以后的叙述中统为“脚”。八只脚分别位于行走部分动力的两侧，每侧四个，轴向间隔度，通过爪牙式离合器与行走部分动力输出轴相连。每侧四只脚交替着地，保证了任何时刻内，两侧各有至少只脚着地，确保机器平衡。行走部分动力由个.的宗申型汽油机提供动力，经过张紧轮离合器，传到齿轮减数箱，最后通过轴向减数器两面输出。割灌部分由汽油机皮带轮中间传动轴机架控制机构以及四个不同平面的锯片叠加而成。动力由个.的型垂直轴式汽油机提供。经过两条三角带传到中间传动轴上并将速度降低半，再分别传到锯片上，达到了在狭小的空间里变速并传递动力的设计初衷。锯片离地面的高低由位于割灌部分机架两侧的两套平行四边形机构，通过手闸钢丝的牵引实现平行向上运动，并通过棘轮有级提升。松开手闸，在自重作用下实现向下运动。驾驶台位于行走部分正上方，通过四组套筒机构与行走部分连接，并且由四个凸轮补偿由行走机构带来的上下震动，通过钢管架和钢丝防护网对操作人员进行保护。驾驶台内设有汽车驾驶座椅，可根据操作人员的身高进行调节。在座椅两边放置了换向操作杆和割灌部分升降控制机构，便于操作。排障部分位驾驶台顶部，由人手动提供动力。种经营使用。广西柳州索罗小型动力机厂年研发的.割灌机,主要性能指标具有国内先进水平。该割灌机已在东北林区各地公园机关和厂矿等广泛应用。此外,该机还可用于收割南方水稻,深受农民的欢迎。下图分别为国内生产的大型割灌机便携式割灌机和国内外些割灌机参数及特点的对比。图图图.我国除草机的市场及前景在林业方面抚育间伐是我国林业发展的项重要工作,所谓抚育间伐,即是在未成熟的林分中定期而重复地砍伐部分林木,为保留的林木创造良好的环境条件促使其生长发育,般自幼林郁闭开始到成熟林主伐前的用材要进行次抚育间伐。据统计,我国全国林分总面积的约万公顷是中幼林,其中约的中幼林未及时进行抚育,即急待抚育的约万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械,而大部分靠手工劳动大斧子弯把锯伐木,其劳动强度大生产效率低已不能适应抚育生产的要求。除草机可以切割直径以内的各种林木和杂草,其结构紧凑重量轻操作灵活,是种理想的抚育机械。国家对林业政策的合理调整,林业系统有大批产业工人从采伐业转向种植业。国家还将投入资金营造生态环保林,特别是中幼林的改造。按台公顷,林业系统对割灌机的总需求量在万台左右,每年需求量在万台以上。在园艺方面从昆明世博会花卉研讨会上了解到，年代以来，我国草坪业增长率高达至，至年已成为新兴的大产业。按国家建设部规定,年城市绿化率要达到,城市人均绿地面积要达平方米,专家按此标准测算,年至年重点绿化目标有各种堤坝飞机场公园城市居民公共绿地足球场高尔夫球场高速公路边坡等,至少需要植草坪.万公顷。在如此大规模的草坪管理养护,除了需要大量大型剪草车小型草坪剪草机外,割灌机因其操作的灵活性,可以修剪小面积草坪,杂草及陡坡的优点,仍可在草坪养护机械中占有定的比例,每年需求量在万台左右。在农业方面实现农业机械化是我国在八十年代提出的奋斗除草机,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本设计介绍了种林区除草机产品自走式除草机。设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在的灌木。整个机器由两个汽油机提供动力，个提供行走动力，另个提供割灌动力。锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算例如皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等，并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。关键词自走式除草机除草部分行走部分驾驶台随着国家对环保意识的进步加强，特别是年长江等流域的特大洪水,给世人敲响了警钟,我国政府出台了系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。林业产品结构发生了重大变化,伐木工人变成了营林工人,使得林业部门对林业机械的需求也发生了重大变化伐木机械需求量急剧减少,以油锯为例,年全国油锯销量在.万台左右,年下降至.万台,年则降.万台,因而营林机械必将有很大的增加。由于营林作业的种类繁多,因而营林机械的种类也很多,本文介绍种用途广泛操作简便使用灵活的营林机械除草机。除草机，又称打草机割草机机动镰，它是靠高速旋转的锋利刀片切割树木枝桠藤蔓或半木质化草株，因此，其主要用于林地的杂草清除低矮灌木割除和树木边缘的修剪，以及中幼林抚育人工林间伐等。在林业方面，抚育间伐是我国林业发展的项重要工作。据统计，我国全国林区总面积的约万公顷是中幼林，其中约的中幼林未及时进行抚育，即急待抚育的约万公顷。目前我国中幼林抚育间伐作业只有少量机械，而大部分靠手工劳动，大斧子油锯弯把锯伐木，其劳动强度大生产效率低已不能适应抚育生产的要求。为了提高工作效率，保证幼林抚育管理任务的完成，必须使割灌机配合工作。随着植树造林的深入，垦区林业已有长足发展，越来越多的人出现在垦区大地上，单靠人工用镰刀抚育管理越来越不适应大面积造林的需要。实践证明，割灌机应用于林业生产，既能减轻工人的劳动强度，又能按季节连续完成各种林业生产任务，节能低耗，是林业生产上种省工高效的工具。.除草机的应用范围在园林业的应用除草机在林业上用于林地清理幼林和成林抚育次生林抚育改造等多种作业。要以切割直径以内的多种林木和杂草。其结构紧凑操作灵便,是种比较理想的抚育机械。使用除草机可减轻劳动强度,提高工效保证作业质量可加快中幼林的抚育间伐速度,提高森林经营水平,加快林木生长。在园艺方面,可用于绿化草坪的修剪,特别是小面积草坪如公园城市公路学校等,更显其操作的灵活性。在农牧业的应用在农牧业上除可用于割草外,更主要的功能是用于收割,装上被割物倒向控制装置,便成为台小型收割机,可割水稻小麦黄豆等农作物,装上皮带轮与脱粒机相配,可用于作物脱粒,还可与水泵相配,作排灌用。因其具有机多用重量轻转移方便利用率高安装简单特点,故更适用于山地丘陵地区。.除草机的发展现状国外除草机械发展现状国外对除草机的开发研究较早，起点高，水平亦较高，广泛采用现代科学技术，如工程塑料无触点电子点火等，整机质量轻，功率大，使用操作灵巧，并形成了系列产品。以德国公司公司为代表的厂家，其产品动力排量从到.，功率从.到.。日本生产的除草机机型号很多,其中杰纳亚割灌机有轻中和重型三种。轻型有和,中型的有和,重型的只有。其中,工作部分使用尼龙除草丝圆锯片和除草刀盘,可用于不同高度枝条的收割。年日本研制成功了割灌带宽且能自动调平驾驶座椅的坡地用自行式割灌机。前苏联生产的型除草机可用于幼林的抚育灌木的采伐和割草等。