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（图纸+论文）集装箱龙门起重机设计（全套完整）

起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。四保护按照起重机设计规范和起重机安全规程的规定，整机设置有总的过流短路失压欠压保护，并且在联动台和主电源柜上机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。大车运行机构该机构设置有零压零位过流短路，正反向联锁，极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。小车运行机构该机构设置有零位零压过流和短路保护，以及正反向联锁悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。起升机构该机构设置有零位零压过流短路保护，正反向联锁上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。本机在最高处设置有避雷装置。五信号通讯和照明超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的时，发出报警信号，在达到额定载荷的时，起升机构断电，只允许下降操作。大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。各机构极限位置时产生报警信号。风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。设置二部对讲机以便起重机上下联系。照明本机在梁底部设置有盏投光灯，在小车架底部设置有盏投光灯作为工作照明，司机室机器房电气房楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。在机器房配置有台轴流风机，在电气房配置有台轴流风机以改善散热条件。在司机室和机器房内的电气房各设置部双制式空调。另外还配备了盏隔爆型手提检修灯可充电式和必要的消防设备。下面主要介绍各电气设备或元件的选择。.电动机起重机上使用的电动机可分为直流电动机和交流电动机。在门式起重机上般采用交流异步电动机，其中有鼠笼式电动机和绕线式电动机。鼠笼式电动机只限于中小容量起动次数不多，没有调速要求，对起动平滑性要求不高，操作简单的场合。而绕线式电动机则是起重机上使用范围最广泛的种电动机。门吊采用的电动机多为三相交流绕线式异步电动机或称滑环电机。由于桥吊门吊的工作特点，采用的三相交流绕线式异步电动机应适应反复短时运转频繁的起动逆转和制动经常起载和重载起动机械振动和冲击较大工作环境恶劣等。因此，起重机用的电动机与般工业用电动机工况功率比在额定转速工作时大，发热量也大，同时由于转速较低，散热条件恶化，故温升较高。频繁的起制动将影响电动机的输出功率。在考虑起制动的影响时，我们采用起动次数的概念。起动是指电动机转速从零起动到额定转速，又叫全起动。起重机在实际使用中，电动机不是每次都起动到额定转速的，而是有很大部分是起动到较低转速时就被制动，通常称为“点车”。点车的功率损耗低于全起动。点车次虽然也是起动次，但从功率损耗上讲不能算全起动次。般折算方法是次点车算次全起动。同样的道理，由额定转速用电气的制动方法制动到零，次相当于.次全起动。由正向额定转速反接制动并反向起动到额定转速，次相当于.次全起动。把这些全起动的次数加起来，即成为在功率损耗上相当的全起动次数，简称起动次数。启动次数是检验电动机发热确定输出功率的重要参数。电动机的起动次数增加后，起动损耗增加，冷却条件恶化，容许的输出功率必须相应降低。起重机各机构的电动机的起动次数与接电次数样也是比较高的，但两者在数值上并不样，因接电次不定是次全起动，其中有点车甚至还有电制动。起动次数对电动机的合理选择与使用有很大的影响，必须引起注意。以往选择和使用电动机或电器元件时，般都以热容量为主，认为断续周期性工作类型的工作周期中有停止时间，可以提高电动机的输出功率或电器元件的允许电流值，这是不合理的。因为忽略了电动机起动次数增加而影响输出功率和电器元件接电次数而影响电寿命的因素，使在频繁操作场合下使用的电动机和电器元件损坏率很高。所以在选择和使用的电动机或电器元件时，既要考虑断续工作的特点，又要考虑频繁操作的特点。二起重机负载的特点轨道式集装箱龙门起重机的机构般可分为运行和升降两种，这两种机构的负载性质是不同的。运行机构的正反两个方向均属阻力负载，对电动机来说在两个方向都是电动状态，需要发出驱动力矩来拖动机构运转。升降机构两方向的负载性质不样。上升时为阻力负载。下降时有两种情况当负载很轻，其重量克服不了机构的摩擦阻力时，也是阻力负载当负载较大时则为动力负载。对电动机来说，上升和轻负载下降时是电动状态，产生驱动力矩来拖动机构运转重负载下降时，由重物拖动机构向下运转，电动机处于制动状态，产生制动力矩来平衡由负载产生的驱动力矩，使重物以稳定的速度下降。类似升降机构的负载称“位能负载”。上升时由电动机驱动，将动能变为位能下降时由重物驱动，将位能变为动能。在室外工作的起重机，由于风力的存在，当顺风运行时，有可能把运行机构的阻力负载变成动力负载，此时由风力驱动机构运行，电动机处于制动状态。三起重机常用的下降制动方法为了使下降的重物能获得稳定的运行速度，需要使电动机在制动状态下运行。异步电动机常见的制动方法有再生发电制动反接制动和单相制动三种。再生发电制动再生发电制动发生在由于外力的作用使异步电动机的转速超过其同步转速时，此时电动机的运行状态象个与电网并联的异步发电机，将电能反馈给电网。这种制动方法常用于起升机构下降重物时，其特点是转速较快，且必须超过同步转速。绕线型异步电动机应用再生发电制动时，不能在转子电路中串接电阻器，因串接电阻后，转速将更快，过快的转速将引起机构的损坏。反接制动电动机被过重的负载倒拉，就会出现反接制动状态。此时，电动机的转子被迫逆着旋转磁场的方向旋转，转速是负值，转子中将产生比静止时更高的感应电动势。为了限制转子电流不致过大，需在转子电路中串接足够的电阻。反接制动时，电动机把下降负载的位能变换成电能，并于从电网吸取的电能起变成热能，消耗在转子电阻里。这种制动方法常用于起升机构下降较重负载时，其特点是机械特性较软。单相制动把三相异步电动机的定子绕组接在单相电源上或把三相电源中的任何相断开，并在转子电路中串接适当的电阻，如此时电动机由下降的重物带动旋转，则电动机便进入单相制动状态运行。在电动机的定子绕组中，通过单相交流电时，可以看作是在三相绕组上加了个三相不对称的电压，不对称的电压可以分解成正序和负序两个对称的电压分量。正序电压在定子绕组中产生正序电流，而负序电压产生负序电流。正序电流建立正旋转磁场，负序电流建立负旋转磁场。两个旋转磁场分别在转子绕组中感应出正序电动势和负序电动势。由于两个转子电动势的作用，在转子绕组中又产生正序电流和负序电流。正旋转磁场和转子正序电流相互作用产生正力矩，负旋转磁场与转子负序电流相互作用产生负力矩。电动机发出的总力矩为正力矩和负力矩之和。统所代替。目前的轨道式集装箱门式起重机几乎全部采用交流变频调速系统，起升机构具有恒功率调速功能，以实现满载低速空载高速的起升要求，提高起重机的作业效率。控制技术已经成为目前轨道式集装箱门式起重机的基本配置。系统可以与工控机相连，与上位监控软件进行数据交换还可以与司机室触摸屏相连，将有关数据传送到触摸屏监控软件，极大地方便了起重机的使用与维护。完善的电气保护系统和故障自动检测系统是现代起重机控制技术的个重要特点，触摸屏成为轨道龙门吊司机室的必要配置。另外，直观的动画显示中文显示存储打印功能等也得到广泛应用。本设计轨道式集装箱门式起重机的电气控制采用三菱可编程控制器控制。第章门式起重机的三大工作机构.概述门式起重机的三大工作机构机械传动部分由起升机构起重小车走行机构大车走行机构等构成，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右横向搬移和前后纵向搬运三个动作，构成个作业区域。.起升机构起升机构的主要形式吊钩门式起重机的起升机构抓斗门式起重机的起升机构电磁门式起重机的起升机构和三用门式起重机的起升机构两用门式起重机的起升机构门吊的起升机构根据起起重机用途的不同具有不同的形式，若起升重量在吨以上者，般具有两套起升机构，即简称主钩和副钩。门吊起升机构安装在起重小车上，构造如图所示。般由电动机联轴器传动补偿轴制动器减速器卷简滑轮组钢丝绳和吊钩组等组成。它的传动过程和工作原理如下电动机齿轮联轴器传动轴带制动轮齿轮联轴器减速器齿轮联轴器卷简钢丝绳定滑轮组吊钩组。当起动起升机构接通电源，制动器松闸。随着电动机的正转或反转，动力转矩通过联轴器传动轴带制动轮联轴器传递给减速器，它将电动机输出的高转速低转矩减速后，输出低转速大转矩，然而拖动卷简转动。整条钢丝绳的两端穿绕吊钩定滑轮组后，分别固结在卷筒的两端部，由于卷筒的正反转动，吊钩组上下升降，从而实现货物的上下起落。如果在中途切断电路，电动机被切断动力，制动器常闭式立即抱闸制动，使货物悬吊在空中位置。电动机与制动器实行电气联锁，只要电动机断电源，制动器依靠弹簧张力发生制动作用，保证了工作要求和安全作业。.小车走行机构门式起重机的小车运行机构，分为双梁小车运行机构和单主梁小车运行机构两种。本设计起重机的小车运行机构属于双梁型。门吊起重小车常见的形式有双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对四个走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮，其构造如图所示。双梁门架用的起重小车，般由小车架钢板和型钢焊接而成起升机构和小车走行机构等组成。起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机带制动轮齿轮联轴器减速器传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式般为集中驱动，即采用台电动机台制动器台减速器驱动对走行轮。它的传动过程电动机齿轮联轴器或带制动轮联锁器减速器齿轮联轴器传动轴走行轮。工作原理是起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力转矩输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩扭矩的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车吊重货物横向移动于小车轨道上。单主梁箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。.大车走行机构大车运行机构的车轮布置般的门式起重机的大车运行机构车轮为四个，布置在下横梁的四个角上。同轨道上两轮中心距称为轮距，般说轮距与跨度之比为之间。当车轮轮压大时，可采取增加四个角上车轮数量的形式，两个车轮组成个平衡台车，与下横梁绞接。如果四个车轮同在个角，可由两个平衡台车组成个大的平衡台车与下横梁铰接。车轮的布置形式很多，应由设计者根据整机轮压计算情况并考虑使用单位对基础的要求来确定。本设计的大车运行机构共有个轮子。二大车运行机构的驱动形式门吊大车走行机构是为了完成吊重沿轨道方向移动，它亦有集中驱动和分别驱动两种形式，但集中驱动只适用于小跨度起重量很小的门吊上。因此，目前很少采用集中驱动，极大多数采用分别驱动。本设计的集装箱门式起重机采用的是分别驱动。门吊大车走行机构分别驱动是指起重机两边支腿下面的驱动轮主动轮分别由两套对称安装，图中画了套独立的驱动装置来驱动。为了保证左右两个车轮同步，两套驱动装置由电气控制线路实行集中控制。分别驱动装置由电动机减速装置制动器联轴器和车轮等组成。按照减速方式和安装布置的不同可分为以下几种形式标准立式减速器的驱动装置这种驱动方式的特点是立式减速器的输出轴低速轴通过联轴器与车轮轴联接，如图所示。集装箱,龙门,起重机,设计,电气控制,部分,部份,毕业设计,全套,图纸前言第二次世界大战以后，在运输业发生了场技术革命集装箱运输。六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成个完整的体系。国际标准化组织为集装箱规定了统的规格重量。为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起重机就是其中的种。集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱的种起重机，被广泛的用于码头车站货场等。集装箱龙门起重机最早出现于年。年以后轨道式集装箱龙门起重