（图纸+论文）主动柱齿轮自动上下料专用机构设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

为此我们拟订了三种传动方案.液压传动.气压传动.电气传动。

方案的传动特点液压传动各执行元件机构的动作和力力矩是靠液体来传动的，所以液体的质量和清洁度将直接影响到液压设备的运动状况。

在相等功率条件下，液压传动设备比机械传动设备体积小，重量轻，运动惯性小，动态性能好，换向频率高。

其往复回转动作可达每秒次，往复直线运动可达次。

液压设备中，液压系统与电气控制系统联合使用，自动化程度高。

液压设备要保持良好的技术状态就必须做到控制油液污染，控制泄露和控制温升及吸空等。

液压设备由标准化程度较高，通用较强的液压元件组成，故便于设计制造和推广使用。

液压传动设备具有自我润滑和自动防止过载的保护能力，故使用起来安全可靠。

由于液压传动的各个执行机构所传递的力，速度，位移可无级调节调节范围可达，故能迅速适应被控制参数的变化。

液压元件标准化，系列化的水平较高，故液压设备般比机械设备技术改造投资少，时间短，并且容易实现。

液压元件属于精密零件，因此元件的维修比较困难。

液压设备的故障有隐蔽性和多样性，因此故障原因的判断要比机械故障的判断难得多。

方案二的传动特点气体流动时惯性小，所以气动元件的动作快，反映灵敏，在系统中建立起定压力和流速所需的时间短。

屈服强度极限抗拉强度极限，弯曲疲劳强度极限.由表查得初步确定轴的直径按照扭转强度估计轴输出端直径由表查得由式，得圆整后，得，考虑到有键槽，将直径增大，则轴的结构设计.轴上零件的定位固定装配在本次设计中，链轮安排在粗轴上，并且两两对称，右端配有矩形齿轮啮合的花键及螺纹，轴做成阶梯形，在轴上装入链轮个轴承端盖齿轮弹簧等件确定轴各个阶段直径和长度Ⅰ段既装有链轮段，此段因为是送料机构的主要零件，考虑到所传递的功率，轴取稍微大些.取为，.初选型号的深沟球轴承，基本额定载荷.，基本额定静载荷.，深沟球轴承主要承受径向载荷，也能承受定的双向载荷.Ⅱ段主要是装齿轮花键弹簧及起固定作用，再根据步骤中所确定的轴的轴径，选其直径为，按照弯扭合成强度校核轴的强度根据传动情况，可估计圆周力，轴向力，径向力绘制轴受力简图.轴承支反力计算弯矩截面右侧弯矩.截面左侧弯矩绘制水平弯矩图轴承支反力处弯矩绘制合成弯矩图.绘制转矩图.绘制当量转矩图转矩产生的扭剪应力按脉动循环变化，取.，截面处的当量弯矩.校核危险截面的强度故轴的强度足够.轴的受力图和弯扭矩图如下.平键的选择与校核键是标准件，常用钢，根据设计需要，确定为平键，查阅参考资料，表.查得使用键圆头普通平键型.抗压强度条件校核耐磨性校核由参考资料表查得，.可见，故所选平键符合要求.上式中，转矩，•轴径，键的高度，键的工作长度，许用挤压应力，挤压压强，花键的的选择与校核假设载荷沿各齿的接触长度均匀分布，载荷在各齿上的合力作用在平均直径处，并且载荷不均匀系数来估算实际载荷分布不均匀的影响，.本次设计中所选用的花键为，即.抗压强度条件校核耐磨性校核其中，转矩，齿的工作长度，花键齿侧面工作高度，花键外径为花键内径倒角尺寸，所以.花键平均直径许用挤压应力，挤压压强，.查表得，可见，故所选花键符合要求齿轮参数的确定根据结构设计查参考资料选取齿轮的参数为模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿距.基圆直径•.齿形角第章液压夹紧滑台机构的设计.液压夹紧滑台机构的整则。

.特定条件下单排链条传递的功率式中从动链轮齿数系数，由参考资料选取.，排数系数，选取系数。

于是.。

.链条节数为使传动平稳，结构紧凑，宜采用小节矩单排链。

根据和，选取链号为，节矩.级链用于重载，高速和重要场合.初定中心距般取，无张紧装置时当时，.，得以节距计算初定中心距所以节.链条节数式中，．知．则为避免使用过度链节，将值圆整为偶数，则链条长度代入数据.计算中心距当时，代入数据实际中心距为了使链条松边有合适的垂度，需将计算中心距减小.对于中心距不可调或无张紧装置的传动，取小值，中心距可调的取大值，.般，选.链条速度代入数据计算作用在轴上的压力计算链传动分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.为滚子外径，本次设计中滚子外径链轮材料及热处理材料齿圈淬火，硬度，选择润滑方式设计中采用开式链传动，只能够定期拆下用煤油浇洗，即等链条干燥后将链条浸入的润滑油中，待链条间隙充满油液后使用.对于.的低速链传动，其主要的失效形式是链条静力拉断，故低速链应该按静强度条件进行计算.设计时，可依据已知条件初选链条的型号，然后进行校核计算，满足静强度条件即可选用.静强度应满足下式式中，静强度安全系数链条的最低破坏载荷，查得有效圆周力，载荷系数，取为由上面计算可知.小查阅参考资料表，.所以根据校核计算可知，选用型号为的套筒滚子链是合适的.满足使用要求.由参考资料表可知，链号为的滚子尺寸为节距.排距.滚子外径.内链节内宽.内链节外宽外链节内宽.滚子外径套筒内径传动轴的设计转矩和弯矩是轴的主要承受载荷，轴的常见形式有直轴和弯轴，而根据本次设计中机构的特点，选择传动轴为直轴.轴上的传递功能，由于要经过链轮和链条的啮合，等传送到轴上时，已经损失了部分的功率，故轴上的传递功率近似估计为.，轴的转速和链轮的转速是相同的，由前计算可知.因此轴的转矩为选择轴的材料并确定许用应力选择轴的材料为钢，经调质后，再使用.由参考资料表查得硬度。

所以。

根据参考资料，表.，取标准值。

根据参考资料，.取.，因此.。

.壁厚及外径计算液压缸的壁厚是指缸筒结构中最薄处厚度。

由于本次设计中系统的工作压力较低，属于中低压系统，液压缸的壁厚无法用公式进行计算，只能按经验选取。

缸体的外径。

.缸盖厚度的确定选取液压缸盖为平地底缸盖，缸盖上根据需要钻有进油口出油口和缓冲器作用的沉孔，缸盖厚度为。

查阅相关资料得，为最大工作压力的倍。

圆整取，故缸盖厚度为。

.活塞宽度和缸体长度般，由于系统的压力较低，取。

液压缸内部的长度应是活塞的行程和活塞的宽度之和，故得液压缸的内部长度为。

缸体的外部长度除了要考虑内部长度外，还应考虑到两端盖的厚度，所以液压缸的外部长度为。

结构强度计算与稳定性校核.液压缸的稳定性验算根据材料力学的理论，根受压的直杆，在其轴向负载超过稳定临界力时，即失去原有直线状态下的平衡，或称为失稳。

对于液压缸其稳定条件为为稳定性安全系数，般取。

其中，为长度折算系数为活塞杆材料的纵向弹性模，取.为活塞杆断面的最小惯性矩为活塞杆横断面的回转半径，。

经计算得，式中。

，故液压归纳感稳定。

.活塞杆强度校核用的系为活塞杆材料的许用应力，查参考资料，表查得，主动，齿轮，自动，上下，专用，机构，设计，毕业设计，全套，图纸摘要本次所设计的课题是主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩降低转速的作用。

本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括绘制零件图设计输送工件毛坯用的送料机构，设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构设计此套机构的控制部分主要使用欧姆龙系列型机进行控制。

设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮齿轮齿条传动，实现传送工件的目的设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧设计控制部分大采用型，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停保护部分。

最后，将送料机构液压滑台控制部分及同组同学所设计的机械手机构机床总体布局液压部分总体规划，从而形成个完整的机电体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第道工序。

关键词液压机构送料机构链轮链条控制，.前言在现代工业生产自动化领域里，材料的搬运，机床上下料，整体的装配等实现自动化是十分必要的。

在机械工业部门，这些程序的费用占全部加工费用的三分之以上，所费时间占加工时间的三分之二以上，且绝大多数的事故发生在这些工序.自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些工序的自动化而设计的。

工业机械手在二十世纪五十年代就已用于生产。

它是在自动上下料的基础上发展起来的种机械装置。

开始主要用于实现自动上下料和搬运工作，完成单机自动化和生产线自动化.随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成定作业。

而本次所设计的自动上下料专用机构，是利用液压系统驱动和电器系统控制实现自动线的自动工作循环。

在成批大量生产中，尤其在要求生产率很高，机动工时很短的情况下，上下料是项重复而繁重的工作，为提高生产率，手回位液压夹紧滑台夹紧工件两床头横向相向运动，进行铣端面两床头纵向相向运动，钻中心孔两床头反向纵向相背运动，钻孔完成两床头反向横向相背运动，退出切削，夹具松开托料架上升，工件进位下料机械手夹持工件，再将工件置于第二道工序的送料机构上，如此反复，就可以实现工件的流水线了。

在本次设计值得注意的是行程开关，作为位置检测元件，在检测元定位精度较低，因而起往往不单独使用，而是辅以定位元件或挡块等元件定位使用位置传感器作为更精密的位置检测元件，以检测元件是否放对位置托料架上使用压力传感器作为判断夹紧力的元件，以及判断工件是否夹紧。

由于此次设计所涉及的动作较多，故需要使用较多的端子的，因此选用的系列型号，对机构进行控制。

第章自动送料机构的设计.传动方案的论证传动方案的确定，在传动系统的设计过程中起着相当重要的作用，传动方案是否合理，这直接影响着传动机构的工作效率，而合理的传动方案不仅能够满足机器的功能要求，而且还应该使工作可靠，结构简单，尺寸紧凑，传动效率高，使用维修方便，以及适应各种工作条件等要求，在传动系统中的方案确定过程中，要同时满足这些要求是比较困难的，因此我们要将拟订的各种传动方案进行比较，使传动能够满足重点要求的，综合性能较高的方案就是我们所要的传动方案。