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（图纸+论文）双模轮胎硫化机机械手控制系统设计（全套完整）

化机从无到有取得很大的成绩。国产定型硫化机已基本形成系列。近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的发展。轮胎定型硫化机按不同角度分类按胶囊特点可分为型定型硫化机的胶囊向下收藏型定型硫化机胶囊向上收藏型定型硫化机胶囊成型收藏。按加热方式可分为罐式定型硫化机夹套式定型硫化机板式定型硫化机。按传动方式可分为连杆式定型硫化机液压式定型硫化机，液压锁环式定型硫化机。受力如下图验算所以合适大臂的设计.结构的设计把大臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为。较核取其受力如图其中为工字钢的高度，为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。验算所以合适.轴承的选择大轴轴承的选择因为上轴承只受径向，下轴承受轴向力和径向力，所以选用圆锥滚子轴承，按机械零件手册表选，.轴承的校核因为此处轴承做低速的摆动，所以其失效形式是，接触应力过大，产生永久性的过大的凹坑即材料发生了不允许的永久变形，按轴承静载能力选择的公式为其中为当量静载荷，为轴承静强度安全系数，取决于轴承的使用条件。产生的力矩。重量要轻，惯量要小，为了减轻运动时的冲击，除采取缓冲外，力求结构紧凑，重量轻，以减少惯性力。导向性要好。.小臂结构的设计把小臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量，使其经济轻巧。选号工字钢。理论重,小臂长为。较核取其受力如下图其中为工字钢的高度，为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。.轴的设计计算大轴的直径取，材料为号钢。压继续增加，球鼻及定型盘受压上升，弹簧经定型板传给胶囊个大小相等方向相反的作用力控制住胶囊的中心定位，当定型压力达到定值时，定型杆上升，碰到行程开关，发出信号，胶囊内压降低定型完毕，机械手及球鼻返回。三触胎杆.导杆.导向板.触胎板触胎气是机械手的主要执行部件，其作用是感知胎的位置及大小。由于触胎杆的主要作用是感触，因此其特点主要是力求结构紧凑，以减少惯性力。现取导杆，直径为，导向板，厚为，触胎板厚取四．手指设计硫化机机械手的手部是用来抓持工件的部件，将直接影响到工业机械手的工作性能，它是工业机械手的关键部件之。.设计时要注意的问题结构尽量紧凑重量轻，以利于腕部和臂部的结构设计手指应有定的开闭范围。它的大小不仅与工件的尺寸有关，而且应注意手部接近工件的运动路线及其方位的影响。双模,轮胎,硫化,机械手,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录．设计任务书二．硫化机的用途与分类三．硫化机的结构及参数四．机械手五．微机控制系统的设计六．设计总结七．参考文献设计任务书设计内容硫化机机械手运动机构设计微机控制系统的设计控制程序设计二应完成的内容硫化机主机图图幅不小于硫化机机械手部装图图幅不小于机械手控制程序清单机械手控制程序磁盘文件机械手控制电路总图幅不小于机械手程序框图总图幅不小于硫化机中非标零件图总图幅不小于设计说明书二硫化机的用途与分类轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎汽车胎工程胎飞机胎摩托车胎力车胎等的外胎硫化。轮胎定型硫化机是在普通个体硫化机的基础上发展起来的。本次设计的硫化机名为双模轮胎定型硫化机，其型号。该硫化机主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化。能自动进行装胎定型硫化卸胎及后充气冷却等系列工艺操作。采用蒸锅式或热板式加热，可使用两半膜，也可以使用活络膜，并配备有充气装置，供用户硫化尼龙帘布线轮胎时配套使用。我国轮胎定型硫化机的发展十分迅速，自年开始设计制造型硫化机至今已有四十年的历史，定型硫化机从无到有取得很大的成绩。国产定型硫化机已基本形成系列。近年来，对于定型硫化机组开展了研制工作，已取得了可喜的发展。轮胎定型硫化机按不同角度分类按胶囊特点可分为型定型硫化机的胶囊向下收藏型定型硫化机胶囊向上收藏型定型硫化机胶囊成型收藏。