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（图纸+论文）小型件自动装箱系统设计（全套完整）

动输送带运动，实现物料运送的装置。其驱动原理是依靠传动滚筒与输送带之间的摩擦力来传递动力使带运动的。驱动装置由电动机减速器联轴器传动滚筒等组成。如图为驱动装置图。对于倾角较大的上运带式输送机还应设有停止器或制动器，以防止电动机断电后输送带在自重及物料重力作用下返回运动。而本设计的带式输送装置倾角较小，几乎为零，所以可不设置停止器或制动器。图驱动装置图电动机联轴器减速器传动滚筒电动机的选择计算选择电动机的类型电动机是常用的原动机，并且是系列化和标准化产品。机械设计中需要根据工作机的工作情况和运动，动力参数，合理地选择电动机类型，结构形式，传递的功率和转速,确定电动机的型号。电动机有交流电动机和直流电动机之分.由于直流电动机需要直流电源，结构较复杂，价格较高，维护比较不方便，因此无特殊要求时不宜采用。工业上常采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛。而在此自动装箱系统中，电动机须经常启动制动，所以要求电动机的转动惯量小和过载能力大，应选用起重及冶金用三相笼型异步电动机，电压，型。选择电动机的容量电动机所需工作功率为式.式中输送带的牵引力，输送带的速度，电动机至输送带的传动总功率传动总功率式中轴承的传动效率，此处为.蜗杆传动的传动效率，此处为.连轴器的传动效率，此处为.滚筒的传动效率，此处为.。所以，确定电动机的转速滚筒轴工作转速为式.式中传动滚筒直径，此处为输送带带速，此处为。可得。因为级蜗杆减速器的传动比，则电动机转速的可选范围为根据容量和转速等，由参考文献查得，选用电动机型号为。选用的电动机的技术参数如表表电动机的技术参数型号额定功率定子电流转速最大转矩堵转转矩堵转电流效率功率因数.减速器的选型根据带速，传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为式.由机械手册查得，蜗杆减速器的结构简单，尺寸紧凑，效率低，适用于载荷较小。间歇工作的场合。所以这里选用型圆弧圆柱蜗杆减速器，它适用于冶金，矿山，起重，运输，化工，建筑等机械设备的减速传动。由下式.，式.可初步计算减速器的功率式.轴承摩擦阻力是通过作用在滚筒上的外力再转换为对轴承的正压力而求出的，即式.式中轴承的摩擦系数，由参考文献查得，此处为.。如图所示，作用在滚筒上的外力有，输送带饶入端和饶出锻端的拉力，以及滚筒的自重若忽略不计此自重，且近似取，则作用在滚筒上轴承的合力式.式中滚筒的包角，此处取为。图滚筒受力分析若将轴承摩擦阻力折算到滚筒圆周上，则当量阻力为式.式中分别为滚筒及其轴颈的直径，此处传动滚筒分别取改向滚筒分别取，输送带由于本身弯曲变形和内摩擦效应所产生的运动阻力式.挠性系数可按下式近似计算式.式中带的厚度，此处为.。因此，带在曲线区段运动的总阻力为式.式中带绕过轮上两端拉力中取较大者。曲线区段的挠性系数由式.近式算出该区段的运动阻力由式.算出，其中在计算时采用从动滚筒带绕出段端拉力。输送带的牵引力由式.看出，在直线区段内，输送带上点的拉力应等于另点的拉力与两点间的运动阻力之和。对带的拉力进行逐点计算的分段方法，如图所示。图输送带受力分析的分段以主动滚筒上输送带的绕出点为起始点，以饶入点为终点，沿带的工作运转方向将它分为若干直线和曲线区段。并设各点拉力第点为第点为第点为第点为据此可求出运输带任点的的拉力式.进而可求出输送带在传动滚筒上绕出点的拉力与饶入点之间的函数关系。，令则式.改写为式.。式.另方面，在正常运转过程中，为保证带的作用力传递和不沿滚筒打滑，饶入点和饶出点的拉力还必须满足由欧拉公式所提出的条件，即式.式中安全系数，通常取。至此，可求出输送带的牵引力式.由上述推导可列出如下所以，考虑到滚筒为金属制件，其工作环境干燥，由参考文献可查得，.再取安全系数.，又得式.对以上两表达示联立，解出主从动滚筒绕入端和绕出端的拉力为所以，牵引力。.带的强度校核校核带输送带的强度，可用下式.式.式中带的帆布层数，此处为带宽，此处为层宽胶布带的保证强度，普通橡胶带棉布带芯胶布通常取安全系数，查由参考文献得，此处为。最大拉力，此处。故说明强度可靠。.驱动轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。中型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接。重型轴承孔径。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。传动滚筒是将驱动装置的动力，通过摩擦力传递给输送带的部件。通常情况下，根据轴与轮毂之间的连接方式，传动滚筒有钢板焊接结构和铸焊结构两种形式。钢板焊接滚筒轴与轮毂之间采用键连接，能承受中小型载荷铸焊滚筒轴与轮毂之间采用胀套连接，避免了由于键连接而削弱轴的强度，因此这种结构形式的滚筒可承受较大的负荷，且便于安装和拆卸。滚筒表面有光面和胶面两种形式，在功率不大，环境湿度小的情况下，可采用表面摩擦因数小的光面滚筒在功率大，环境又潮湿，容易打滑的情况下采用表面摩擦因数大的胶面滚筒。胶面的作用是增大传动滚筒与输送带之间的摩擦力。胶面滚筒有铸胶和包胶两种工艺型式，铸胶滚筒胶面厚且耐磨，质量好，但工艺复杂，价格高包胶滚筒工艺简单，成本低。胶面滚筒有光胶面人字型沟槽和菱形沟槽三种型式。当采用人字型沟槽胶面滚筒时，应注意其方向性，人字型尖应朝向滚筒的转动方向，菱形胶面滚筒用于双向运输的输送机。用于重要场合的滚筒最好采用硫化橡胶覆面当有阻燃隔爆条件要求时，应采用相应措施。此处运送的产品较轻，所需的功率也不大，所以选用光面滚筒。改向滚筒的作用是改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角。增加围包角的作用是增加输送带与滚筒间的接触面，使输送带与滚筒间不打滑。改向滚筒包括尾部滚筒增加传动滚筒围包角增加尾部滚筒围包角及拉紧装置处的滚筒。改向滚筒和传动滚筒样有钢板焊接结构和铸焊结构两种形式。滚筒表面有光钢面和光胶面两种。除较重要的场合选用光胶面滚筒外，般采用光钢面滚筒。按承载能力改向滚筒又可分轻型中型和重型轴承孔径分为，及，结构与传动滚筒致。改向滚筒覆面有裸露光钢面和平滑胶面两种。表各种帆布带相对层数的最小传动滚筒直径型号小型,自动,装箱,系统,设计,毕业设计,全套,图纸,下载摘要本文主要设计了种以单片机为核心的产品自动装箱控制系统，能够对自动化生产流水线上的产品进行精确的计数和装箱。主体部分采用两条传送带，条是包装箱传送带，另条是产品传送带。对产品计数采用光电传感器，并与单片机接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。本设计的内容分为两部分物品传动皮带机构设计，单片机控制电路设计。其中物品传动皮带机构与带式输送机的结构相似，该带式输送装置由输送带，托辊，驱动装置，拉紧装置等组成。而单片机控制部分主要分析了单片机与光电传感器协同工作和数据处理等方面。通过单片机对电动机等各机械部分的控制来实现系统要求，从而达到自动化生产的水平。关键词自动装箱单片机光电检测输送装置目录绪论.背景介绍.方案确定.设计方案综述带式输送装置设计.带式输送装置的结构与应用.输送带的选择与计算输送带的确定输送带宽度的选择输送带运行速度的选择输送带接头的选择.托辊的选择.滚筒的选择.输送带牵引力计算输送带的运动阻力和有效载荷输送带的牵引力.带的强度校核.驱动装置的设计与计算电动机的选择计算减速器的选型联轴器的选择.拉紧装置的选择单片机控制电路设计.单片机控制系统的控制要求.光电检测装置的设计光电传感器的基本原理传感器的选择传感器的位置确定.单片机控制系统的设计单片机的概述单片机的应用单片机的发展趋势单片机的基本结构单片机的主要引脚及功能存储器和接口电路复位操作及复位电路时钟电路单片机控制的过程极其流程图主程序的设计辅助设备的设计.驱动头架的尺寸确定.拉紧尾架的尺寸确定.中间架的尺寸确定.传料板的尺寸确定结论致谢参考文献附录附录附录绪论.背景介绍在现代化的工业生产中，常常需要对产品进行计数装箱。如果用人工不但麻烦，而且效率低劳动强度大。随着微机控制的普及，特别是单片机的应用，给自动装箱系统的设计带来了极大的方便。近年来，包装生产线的自动化电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成绩。年月至日在芝加哥举行的国际上，我们可以看到多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量，可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势通过此题目的设计可以把大学四年所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼独立思考的能力,努力发展成未来的技术骨干，为中国的发展贡献份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。.方案确定根据工况以及本设计的要求，确定以下方案托辊选用平行上下托辊。滚筒本设计运送的产品较轻，载荷不大，所需的功率也不大，所以选用光面滚筒，钢板焊接。驱动装置根据工况以及设计要求，考虑成本，本设计选择电机减速器作为整个方案的驱动装置，由电机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动。拉紧装置本设计输送装置长度较短，比较各种拉紧装置，选用螺旋拉紧装置。选取的拉紧行程。单片机选用单片机，是种低功耗具有在线编程程序存储器的单片机。.设计方案综述此自动装箱系统利用传感器检测产品，并与单片机接口，输出的开关信号来驱动电动机，经过减速器减速，再带动传动滚筒，实现传送带的传送。两个检测装置分别检测包装箱是否到位和产品数量以控制相应电动机的启停，从而带动相应传送带传送，最终实现精确计数，自动装箱。设计意义此自动装箱系统从原料到包装实现了自动化，解决了手工装箱慢容易计数出错等问题。该方法技术可靠，成本较低，可大大提高工效，减轻工人劳动强度以及减少产品损耗工伤事故等。可应用于食盐味精洗衣粉医药化工农药饲料等的自动装箱。带式输送装置设计.带式输送装置的结构与应用带式输送装置是种广泛应用的连续输送装置。工作原理是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备，根据摩擦传动的原理，由传动滚筒带动输送带进行