式。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和调速控制技术即高速电梯技术很快应用到垂直升降式件的选择停车梁的选择停车梁作为主要承重的梁，需要有良好的机械性能和力学性能，以及能够使其外观设计美观简洁。所以可选用槽钢，其外形尺寸见表.。支承梁与活动梁的选择支承梁作为个主要支承，要考虑到各个方向的受力情况，所受力能够得到有效支撑而不发生变形和断裂，但要尽可能减小自身的重量，所以采用冷弯矩形空心型钢，其规格见表.。活动梁的重量不能过重，这会给电动机带来较大的负荷，在保证强度和刚度的情况下减小自重。所以，活动梁也采用冷弯矩形空心型钢。为了保证有足够的强度和刚度决定采用双层冷弯矩形空心型钢。其结构示意图见图.，规格见表.。图.轴承座尺寸图.空心型钢结构表.冷弯矩形空心型钢规格边长壁厚理论重量截面面积.表.冷弯矩形空心型钢规格边长壁厚理论重量截面面积.本章小结本章主要根据要设计的各项数据对液压系统部件传动部件进行选择与计算，其中主要是对液压缸液压泵电动机减速电机链条及链轮的选择和计算，另外通过是上述零部件的选择确定了轴承的类型及梁的选择。第章主要部件强度刚度校核.轴的强度和刚度校核在设计过程中随着计算的深入，其结构形式以明确。梁的重量可以初步确定，活动梁的总成重量约为。这个力作用在两根轴的两侧，若假设将质量看作个质点，作用在中心处。并把梁看作个直杆，则所受的力如图.图.活动梁受力分析图中，从动轴对活动梁的支承力主动轴对活动梁的支承力活动梁与行车板的自重按照公式.计算解得每侧轴上的力为主动轴的强度校核首先将主动轴简化，受力情况如图.。图.主动轴受力分析图中，活动梁作用在主动轴上的力链条通过链轮作用在主动轴上的力有效圆周力，垂直面水平面的轴承支反力主动轴中心轮上的扭矩•主动轴两侧链轮上的扭矩•.求垂直面内的支反力根据公式计算解得.求水平面内的支反力根据公式计算解得.计算垂直面内的弯矩点弯矩•点弯矩•点弯矩•.计算水平面内的弯矩点弯矩•点弯矩•点弯矩结构链条的结构如图.，传动用短节距精密滚子链，其基本参数和尺寸见表.。由于链轮的中心距较大，所以链条的支承采用托板式支承方式，托板上可以衬以软钢塑料或耐油橡胶，滚子可以在其上滚动。由于中心距较大采用段且两段之间留有定的距离，利用链条的自重下垂张紧。图.链条的结构链轮的设计.链轮基本参数链轮齿数小链轮齿数，大链轮齿数。链条的节距。链条的滚子外径。.链轮的主要尺寸分度圆的直径按照公式.式中，链条节距链条齿数小链轮分度圆直径大链轮分度圆直径齿顶圆直径按公式.则小链轮取小链轮齿顶圆而大链轮齿顶圆大链轮齿顶圆取齿根圆直径按公式.式中，分度圆直径滚子外径小链轮大链轮.链轮材料的热处理由于链轮的工作条件需要耐磨损而且无剧烈冲击振动，所以链轮材料为钢淬火处理表面硬度达到。.链轮结构由于链轮的齿数较少且分度圆直径较小，所以采用整体式钢制小链轮。主要结构见图.。图.链轮结构轮毂厚度.式中，常数，取孔径分度圆直径小链轮轮毂厚度为大链轮轮毂厚度为中心处大链轮，则轮毂长度.小链轮大链轮中心链轮轮毂直径按公式计算，式中，孔径轮毂厚度小链轮大链轮中心链轮齿宽由于节距，所以按计算，式中，链条的内节内宽所以，取齿宽。齿侧倒角式中，节距齿侧半径齿全宽式中，排数齿宽排距.轴承和轴承座的类型轴承的类型根据链轮的轴径来选用轴承，考虑到主从动轴可能会受到轴向力，所以轴承选用既能承受轴向力又能承受径向力的角接触球轴承，其外形尺寸见图.。基本尺寸安装尺寸轴承代号基本额定动载荷轴承座的类型轴承座是固定和限制轴承运动的机件，所以轴承座要与轴承相匹配。其选用轴承座结构图.。图.轴承尺寸.其它主要零负载率取.液压缸的总效率假设液压缸的密封采用橡胶圈则容积效率.缸筒内径取缸径标准值。根据标准缸径选择液压缸，确定为冶金设备用的标准液压缸，型号为.。设定速度比，已知行程为，令其在内伸出，则式中，活塞杆伸出的速度活塞杆收回时的速度，则下降时需用的时间为.液压缸的结构及安装尺寸液压缸的结构和尺寸安装分别见图.和表.，.。图.液压缸尺寸表.液压缸的结构尺寸缸径活塞杆直径油口尺寸联接螺纹杆端螺纹表.液压缸的安装尺寸缸径液压泵的选择已知活塞杆伸出的速度，根据计算公式.式中，液压缸的流量及泵的实际流量液压缸活塞的有效面积液压缸的容积效率取，故因此，泵的实际流量估取泵的容积效率为，则泵的理论流量若电动机的转速为，则泵的排量泵的选择因根据系统的实际工况来选择，在固定设备中液压系统的正常工作压力为泵的额定压力的，对于系统工作压力为，则泵的额定压力在.。此外泵的流量须大于液压系统工作时的最大流量，以保证有足够的寿命，泵的类型应选用内啮合齿轮泵。根据额定压力和排量确定泵的型号为，技术参数见表.表.液压泵技术参数排量压力转速效率质量外型尺寸额定最高容积总效长宽高泵电动机的选择泵的输出功率.式中，工作压力泵的流量已知工作压力则泵的输出功率而泵的输人功率因为泵的输人功率即为电动机的机械功率，故电动机的功率为.。选用系列三相异步电动机，其技术参数见表.表.三相异步电动机技术参数型号额定功率满载时重量.转速电流效率功率因子.传动部件的选择与计算减速机的选择通过测量可以初步知道活动梁所走的长度约为。如果要在内收回，则链轮的线速度。估取大链轮的分度圆直径，活动梁与停车板的质量约为。.链条所承受的拉力，其中为行车板与活动梁的重力。传递功率，则设计功率为，此功率即为电动机功率。式中，工况系数取.小型,立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸题背景.立体车库研究意义.立体停车设备国内外发展综述.主要研究内容第章方案选择及结构设计.立体车库总体结构设计车型及车库参数车库工作流程.液压系统部件的选择与计算液压缸的选择与计算液压泵的选择泵电动机的选择.传动部件的选择与计算减速机的选择链条的设计链轮的设计.轴承和轴承座的类型轴承的类型轴承座的类型.其它主要零件的选择停车梁的选择支承梁与活动梁的选择.本章小结第章主要部件强度刚度校核.轴的强度和刚度校核主动轴的强度校核主动轴的刚度校核从动轴的强度校核从动轴的刚度校核.轴承和键的校核轴承的校核键的强度校核.梁的强度和刚度校核梁的自由扭转计算活动梁的强度和刚度校核停车梁的强度和刚度校核.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.课题背景我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭已成为必然趋势。据统计，年我国民用汽车保有量约万辆。其中私人轿车占。需要大量的轿车泊位，通过建立立体停车库来解决我国城市停车难的问题。年，我国已成为全球第大汽车市场，国内销售总量达到.万辆，而汽车保有量破亿，其中私人轿车的保有量就有万辆。停车难成为继行车难之后困扰各大中城市的交通难题。我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速增长，必然给城市交通包括动态交通和静态交通带来巨大的压力，各地政府虽已花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在，而城市道路年平均增长速度只有。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在年代小汽车年平均年增长速度达到左右，但城市道路年平均增长率只有.，道路面积年增长率为.。静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵停车难已经成为国内很多城市发展的严重制约因素，因此也引起了各级政府的重视。解决停车难的个主要手段就是建设立体停车库。立体停车库可以高效地利用土地面积可以提高交通车辆的流通速度可以保证车辆的安全有序的管理。因此，近十多年年来立体停车库在我国得到了高速的发展，智能停车设备行业已经成为个新兴的行业。从年到年，年递增速度在以上，年到年，年递增速度达以上。到年底，全国已有个省，自治区，直辖市的个城市兴建了机械式立体停车库，共个，其中，以北京上海江苏浙江广东发展较快。预计在今后五到十年间这种需求有增无减。.立体车库研究意义随着城市建设的高速发展，城市中的商业大厦高级写字楼办公楼和居民小区如雨后春笋般拔地而起。各大城市对城市建设的规划都提出在这些高楼大厦和住宅小区必须提供机动车停车场库的要求。而由于城市建筑用地的紧张和地价的居高不下，这些停车场自然由过去的平面形式转为立体形式和地下形式，以期在现有面积的条件下扩大停放车位的数量.立体停车设备国内外发展综述国外发展状况设备在国外最早出现日本。自年起日本开始研究，逐步进入设计和制造。年成立行业协会，发展至今有家会员。目前在日本立体停车库应用普及率很高，主要集中在大城市，在东京名古屋大阪三大地区集中了全国的车库。在这些城市，几乎每条街道都能看到不同型式的车库，所以日本的停车问题解决得相当好。日本的车库种类很多，技术比较先进。主要种类有升降横移式，垂直循环式和垂直升降式。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和调速控制技术即高速电梯技术很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循环式塔型车库。又如计算机管理卡识别计时收费系统出现，立即应用于停车库，使车库溶于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱大幅株式会社和德国公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板无车架等先进车库。这些新产品都是年代的新技术，问世，很快替代了老产品，并且正在打入了中国车库市场。国内发展状况我国在世纪年代初开始研制机械式停车设备，进入年代，有了突飞猛进的发展。从年进口第座垂直循环式车库到年成立立体停车设

（图纸） 大链轮.dwg

（图纸） 耳环.dwg

（图纸） 零件图.dwg

（图纸） 双向棘轮.dwg

（图纸） 停车梁总成.dwg

（其他） 小型立体车库设计开题报告.doc

（其他） 小型立体车库设计说明书.doc

（图纸） 液压原理图 .dwg

（图纸） 主动轴.dwg

（图纸） 总装图.dwg