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（图纸+论文）旋转式方形螺母输送机设计（全套完整）

同样得使用条件下，链传动得结构紧凑。同时链传动能在高温及速度较低得情况下工作。主要缺点在两根平行轴间只能用于同向回转间的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪声不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。.链传动的设计由于螺母输送机与其配套的固定式点焊机的工作效率要求是个螺母每分钟，既要求螺母输送机每分钟输送个以上的螺母。而料斗中每条沟槽中能存有的个螺母，假设每道沟槽的有效螺母数量平均为个，即在分钟内料斗至少要前进个沟槽所占据的角度。预计料斗开道槽，每个沟槽转到下个沟槽需要转过，即至少要转过。根据以上的数据，步进电机的转速是转分，故其都能满足工作要求。传动比的确定由于在速度上并无其它要求，故传动比可任意确定。料斗的转动速度主要有控制部分控制脉冲信号来确定。链传动的传动比，最佳时.。但低速时传动比可达到。本系统属于低速系统，参考其它条件，选定传动比为。小大齿轮齿数的确定般情况下，小链轮齿数少，可减小外廓尺寸，但齿数少，会增加运动的不均匀性和动载荷链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，链传动圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。越大，链条的总拉力下降，多边形效应减小，磨损小，但结构重量增加。链轮的最少齿数为，般。根据下表，本设计中取表链条齿数选取表链速低速.中速.中高速≧高速≧≧≧≧≧，则实际传动比由于传动比存在相对误差则齿轮齿数选择合理传递功率及计算功率而采用步进电机只需记录脉冲数便可计算出工件的旋转角度，便可连续运输螺母而不需频繁地启动和停止。同功率地电机，在价格上步进电机也有优势。综上所述，在本系统中采用步进作执行元件。.步进电机的选择螺母输送机在运行的过程中，只需带动料斗和其中的螺母运转，所需的功率和转矩不大。螺母的料斗中约有个螺母粗略估计每个螺母重ɡ，则螺母的总重量为。料斗的半径为，而钢与钢的静摩擦系数为.，故.•，考虑到传动比为，则电机静转矩大约为即.•，考虑到料斗本身的重量及其它额外的因素，我选用.•的步进电机。螺母输送机在输送的过程中，停止的时候，料斗不能有转动。旦有转动，则料斗中的沟槽不能对准储存通道，则妨碍机器的正常运转。反应式步进电机是我国步进电机发展的主要类型，具有较好的技术性能指标。但是它断电后无定位转矩，使用中需自锁定位。由于反应式的步进电机无定位转矩，需要自锁才能定位，而混合式步进电机则不需要自锁就能定位，它似乎是反应式的和永磁式步进电机的结合，它能够做成和反应式步进电机样的小步距角，又具有永磁式控制功率小的特点。而且断电后具有定的定位转矩。综上所述，查资料选定步进电机的型号为,其主要参数如下表号步进电机系统参数驱动电压重量最大静转矩•电动机的轴径最大空载启动速度线电流.其形状及基本安装尺寸如图所示第四章传动方案的确定与设计在本方案的设计过程中，我发现如果要达到螺母输送机的输送要求，在料斗的中央设挡块，而在正中央设输送管道作为料斗中螺母的出口处，这就要求中央的挡块和输送管道都静止不动。在般的情况下，我们都是利用了轴承的内圈转动而固定轴承的外圈，在这种情况下，我利用了轴承的外圈运动，而让轴承的内圈固定，以便能够使挡块和输送管道固定在它的上面已达到设计要求。减速装置的选择我们常见的减速装置有带传动链传动和齿轮传动等几种减速结构。由于本装置要求精确定位，故不能选择带传动。齿轮传动和链传动都能满足要求，但是，与齿轮传动的比较链传动的制造精度和安装精度要求较低，成本低廉。故而选择链传动。进行设计。本螺母输送机输送的是方形凸焊螺母，其型号是。但是它有两种不同地类型，即型和型，如下图所示。对输送对象介绍完了，我们再来进行后面的设计。本系统中所用的螺母为型，型螺母的基本尺寸如下.设计方案分析方形凸焊螺母的形状比较怪异，用普通的输送方法似乎不太现实，而且焊机对螺母在方向上也有要求，即需要对螺母的方向进行筛选。在形状上，螺母有个凸点，于是选择沟槽式料斗。沟槽式料斗在输送的过程中是不间断运行的，故而选择步进电机作为执行元件。由于螺母要求准确定位到工件的表面，则螺母到达工件表面时的速度要很小，如果速度很大则螺母由于惯性就会飞溅出去。这就要求输送有急速缓冲功能。.工作原理螺母输送机的工作要求方形凸焊螺母上般有个凸点，在焊接时，螺母上的凸点应朝向被焊接工件，这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的。筛选机构对螺母在方向上进行了筛选后，我们只要剔除掉筛选出来的方向不正确的螺母就行了。旋转式筛选机构的工作过程螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些。我们在出料口设适当高度的挡板，经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。方向正确的螺母储存在储存通道中，等到焊机发出信号后，则释放气缸放出个螺母，经过吹气口的吹气，将螺母运送到输送气缸所处的位置，然后输送气缸将螺母准确地定位在工件表面上。.振动式和旋转式的比较前面已经讲过，本设计主要是对旋转式螺母输送机的研究，为了更加深刻地认识螺母输送机，在整体上我们对旋转式螺母输送机和振动式螺母输送机进行比较。振动式筛选的工作过程其原理图如下振动式筛选机构采用的是振动式料斗，其为种典型的自动上料装置，其料斗为筒形，料斗内设有螺旋上升的轨道，当料斗下面的振动器开始振动后，料斗里的螺母便沿着螺旋轨道依次向前运行。螺母在轨道上的位置形状是任意的，在前进过程中，筛选机构将运行位置不符合要求且凸点朝下的螺母排除掉，最终到达出口的螺母当然便是方向正确的螺母。旋转,方形,螺母,输送,设计,毕业设计,全套,图纸摘要在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。螺母输送机解决了这个问题。采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。使用螺母输送机输送螺母，有着安全性高操作方便生产效率高等优点，而且能完成自动计数及实现自动化生产．便于质量和生产管理。螺母输送机般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序。既快捷又安全，已经得到众多车厂的广泛使用。第章绪论.螺母输送机产品概述螺母输送机是用来自动输送螺母的设备，具有体积小，寿命长等特点。般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母，如果是用人手输送的话，首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。方形凸焊螺母以其操作方便适应性强工作效率高等优点，在汽车和五金行业中得到了越来越广泛的应用。目前螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成，而传统的螺母焊接是由操作工人放人工件后，再手工放上螺母。这种方式存在安全性差操作不方便生产效率低等缺点，且无法完成自动计数及实现自动化生产．不便于质量和生产管理目前．很多生产厂家都开始采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。输送物料螺母装载螺母数量配套设备焊接设备螺母输送机实际是为国标螺母输送所使用的标准螺母输送设备，对于不符合标准的螺母支持不好，容易卡螺母。当然非标的螺母样可以输送但要求为螺纹孔与周边距离偏差，螺母两平面误差及螺母周边尺寸误差最大不能超过.。对于自动化机械标准来说这已经是非常的宽松了。除标准以外的螺母样可以输送，也称为特殊型螺母带法兰盘的螺母等对这样螺母的输送样拥有标准范围，这需要使用企业与生产企业进行技术协商。图.传统螺母输送机的缺点传统焊接设备的缺点目前，在汽车制造业企业中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成的。凸焊螺母或螺栓则般是由操作工人用手放入工件，然后再实施焊接。这种手工放置螺母或螺栓的操作方式存在着大缺点安全性差大家知道，在用固定式点凸焊机进行螺母或螺栓的凸焊时，般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。生产效率低由于存在着安全隐患，操作人员在放置螺母或螺栓时，肯定会格外小心谨慎，这必然就会影响到生产效率。无法实现自动化生产。由此可见，这大缺点严重地阻碍着现代汽车及零部件制造行业中实现安全高效及自动化生产的要求，迫切需要有相关的产品和解决方案来解决这些实际问题。应用范围及特点为解决传统焊接设备的不足，江阴豪精焊接设备有限公司开发出了系列的适合于自动化生产的产品，为用户提供了最佳的解决方案。现分别来认识下其“庐山真面目”。.现行螺母输送机存在的不足及国内外现状当前的螺母输送机存在以下几个缺点不能实现螺母的自动计数无法保证在软管和输送前端之间只有个螺母当输送前端无螺母对，不能停止电焊机的动作。另外，当前的螺母输送机采用传统的继电器装置来进行控制，存在着所用继电器的数量多体积大线路庞杂可靠性差检修困难等缺点。关于螺母输送机，比较成熟的有中国的深利昌，韩国的，日本的矢岛在中国叫电溶机电，德国的，美国的，其中国产的螺母输送机价格相比国外的较为低廉，且质量稳定性等方面与外国牌子有得拼，而且些关键部件方面还比进口的牌子要好，推荐选用国产的。.螺母输送机的组成组成机身振动盘输送枪体输送管料管，分配器，气缸及控制器包括程序等所组成。料斗约有个左右的螺母可预放在料斗中，随着料斗里圆盘的转动而被带入筛选机构的入口处。圆盘做工的低速旋转运动是由电动机通过减速机构来实现的。考虑到万转盘被异物强行卡住将会导致机械零件受损的情况，该机构特设有安全装置，可使转盘与减速机构暂时脱离，当故障排除后便能自动恢复工作。筛选机构焊接螺母上般有个凸点，在焊接时，螺母上的凸点应朝向被焊工件，这就对输送到工件上的螺母有方向上的要求。筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的，经过适当的调整后，只有方向正确的螺母可以通过筛选机构，而方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中。储存通道方向正确的螺母在通过筛选机构后，便进入储存通道依次排队。当达到定数量后，有检测装置便会发出信号，使电要暂停工作而当螺母数量不够时，电机又能自动运行，继续使料斗向存储通道提供方向正确的螺母。在工作时，每启动次，储存通道便会释放出个螺母进入输送装置。输送装置该装置通过个万能支架，安装在固定式点凸焊机上，其安装角度和位置可任意进行调整，以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母，经过个柔性软管由压缩空气送入输送装置，螺母则被输送轴快速顶出而准确地送到工件上。控制系统螺母被输送到工件上全过程的各个动作，均由控制系统进行顺序控制，且各动作间的时间还能够做适当调整，以满足客户的特殊需要。在进行设备调试时，可用控制面板上的各按钮对各动作进行单独调试，还可通过选择开关来选择是和固定点焊机连动，还是让固定点