带式输送机不可缺少的重要组成部分，它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命等。.带式输送机张紧装置的作用和类型为了保证输送机能正常运转，张紧装置势必不可少的装置之。张紧装置有四个主要作用.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。.保证承载分置最嚣张锂电的必须张紧力，限制输送带在托辊之间的垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。摩擦，降低效率，故可在导向套和活塞之间装个中隔圈，使活塞杆在全部外伸时仍有足够的支承长度，通常支承长度应满足式般情况下，当行程长度超过缸筒内径的倍时，可装个的中隔圈超过的部分每增加，中隔圈的长度即增加。由于此液压缸的行程要求为，缸筒内径为为倍，所以可选择安装个长度为的中隔圈。根据以上计算，同时考虑尽量减少设计零件，又因为液压缸工作时相对滑动少，磨损也少，所以取端盖结合导向支承环的方式导向，这里取端盖的长度图,导向支承长度为，具体布置见工程图。.端盖和缸底的设计与计算端盖的设计在单活塞杆液压缸中，有活塞杆通过的缸盖叫端盖，无活塞杆通过的缸盖叫缸头或缸底。缸盖的设计主要考虑活塞杆的导向，密封，防尘等问题。图端盖端盖的材料和技术要求如图所示。.端盖的材料采用号钢。.技术要求直径的圆柱度公差值按级精度选取，与的同轴度公差值为.端面,与直径轴心线的垂直度公差值按级精度选取导向孔的表面粗糙度.液压缸缸底尺寸的确定如图所示。选择缸底形状为平面有油口型，材料为号钢，计算如下.式.式中试验压力，当工作压力时，.时，.液压缸的内径油口的直径材料的许用应力。根据计算，同时考虑到油口在缸底的布置，取缸底尺寸。.其他零件的设计与计算油口的设计与计算.液压缸油口的连接形式采用螺纹连接。.液压缸油口直径的计算图图油口油口的计算根据活塞的最高运动速度和油口的最高液流速度计算如下.式.式中油口的直径缸筒的内径液压缸的最大输出速度，油口液流速度，通常取油口液流速度为.。根据计算以及，查机械设计手册表得螺纹精度为。挡圈的设计选择根据设计要求，查表选用弹性挡圈型.,材料，热处理,表面氧化处理。如图所示，其尺寸如下.端盖用挡圈,重量为每个.。.活塞用挡圈.,，.,.,重量为每个.。图挡圈以及和轴的配合图轴套的设计与计算轴套的尺寸由挡圈和卡环决定，般取其截面的长，宽分别为卡环，挡圈的长，宽的二倍卡环固定用端盖用轴套的尺寸由卡环决定。.液压缸的密封防尘导向的选择端盖和活塞杆的密封防尘活塞杆在端盖中作往复运动，其密封属于动密封，且液压缸工作压力大于，所以可采用.式中。即般焊接即可满足要求。结构形式鉴于此液压缸用于皮带运输机张紧装置中，主要为矿上所用，且内径，额定压力,所以采用缸筒和缸底及端盖的连接方式为缸筒和缸底采用焊接，缸筒和缸盖采用内卡环连接。这样，液压缸的零件较少的暴露在外面，外形尺寸相对较小，能满足环境恶劣时的使用要求。缸壁的厚度。。.，表面镀铬，镀层厚度约为.，镀后抛光以提高耐磨性和防锈性。,。显然，活塞杆符合要求。活塞杆的结构设计.活塞杆和活塞的连接液压系统为中压系统，本着满足方便安装，连接强度高等要求，选择卡环式连接，如图所示。.活塞杆端部和负载的拖动机构相连接，考虑到液压缸工作时轴线固定不动，可采用螺栓连接。图活塞杆和活塞的连接.缸底.缸壁.活塞.活塞杆.轴套.挡圈.卡环.活塞的设计与计算活塞的结构形式根据液压缸使用的情况密封，有无导向环等，选用有导向环形活塞，具体结构形式如图所示。图活塞的密封和导向.型密封圈.导向环.活塞.缸壁活塞的材料及技术要求查表可选“有导向环活塞”，材料为号钢，外加导向环。技术要求如图.活塞外径对内径的径向跳动公差值按，级精度选取。.端面对内径轴线的垂直度公差值按,级精度选取。.外径的援助度公差值按,或级精度选取。图活塞的技术参数活塞的尺寸的确定根据以往经验，可取活塞的宽度为活塞外径的倍，这里取活塞的宽度为活塞外径的.倍，即.。.导向套的设计与计算导向套在活塞往复运动中起导向支承作用，导向套的性能的好坏对液压缸的性能有很大的影响。最小导向长度及中隔圈长度的确定当活塞杆全部伸出时，从活塞支承面中点到导向套活动面中点的距离称为最小导向长度，如图所示。图最小导向长度般情况下，最小导向长度应满足下面的要求式式中最大工作行程缸筒的内径。因为缸径大于，所以导向套滑动面的长度为式.式中活塞杆的直径。导向套的长度为.,这里取，以满足要求。由于液压缸的行程长度较长，个导向套不能满足要求，增加导向套会增加系统通过上文分析，结合他们的优点，下面将分三部分对液压式自动张紧装置的结构布置，液压系统和液压缸等进行设计，计算。皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构.总体结构各部件的确定通过对整个张紧装置的作用以及应满足的要求的分析和选择，确定装置应具有的部件如下。执行部件的选择由前文可知张紧装置在其工作过程中的作用如下.保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运转。.保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托锟之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑，跑偏等现象。.补偿塑性变形与过渡工况式输送带伸长量的变化。由于负载变化会引起输送带发生长度变化，蠕变现象也会造成输送带伸长，所以张紧力是变化的，必须经常调节拉紧滚筒的位置，才能保证带式输送机的正常工作。.为输送带重新接头作必要的行程准备。每每部带式输送机都有若干个接头，可能在时间街头会出现问题，必须截头重做，而这时可通过放松拉紧装置重新接头来解决。可见，张紧装置因具有自动调节拉紧力，响应快，体积小，控制简单等特点。根据设计要求，液压自动张紧装置的执行元件可选择工程液压缸结合调度绞车的形式，以满足皮带机在正常工作，断带调整，重新接头以及位置转移时对张紧装置的不同要求。控制部件的选择.皮带运输机在煤矿生产中大多用在井下和地上选煤，在井下使用时应保证其工作过程中不产生电火花，所以张紧装置应有防爆控制箱。.张紧装置正常工作时，可采用泵断续的供油，利用蓄能器实现油缸的自动张紧和特殊情况下启动保护作用，以降低能耗。.在皮带运输机尾部拉紧小车的轨道上设置行程开关，来控制液压缸张紧系统快速动作，以防在断带时拉紧小车的快速后退和油缸中腔的液压急剧变化而造成很大的冲击对系统带来巨大的破坏。动力及其它部件的选择.设置液压泵站，为系统提供动力。.设置固定绳座，选择系统所用的钢绳以及其他附属元件。.系统结构布置简图绘制张紧装置总体组成及其作用由上文分析，选择可知，张紧装置总体有以下几个部分组成.油缸，正常工作时的执行元件。.慢速调度绞车，在皮带机断带调整，重新接头时工作。.防爆控制箱，皮皮带机在井下工作时起隔离，防爆作用。.液压泵站，提供压力油，提供系统动力。.蓄能器，在液压泵间隔空转是为系统提供动力，并在特殊情况下起保护作用。.行程开关，起断带保护的作用。.其他部件，为系统起固定，连接，传动等作用。系统结构布置简图如图所示图皮带机液压自动涨紧装置系统结构布置简图.皮带.拉紧小车.小车轨道.钢绳.行程开关.液压泵站.滑轮组.防爆控制箱.液压,皮带,以及,监测,装置,设计,毕业设计,全套,图纸图书分类号密级毕业设计论文液压皮带张紧和监测装置设计学生姓名蔡慧敏学院名称机电学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师陈跃年月日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名日期年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集保存使用学位论文的规定，即本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名导师签名日期年月日日期年月日摘要本论文是设计种用于带式输送机的液压自动张紧及检测装置。首先，通过查阅资料，分析了现有的张紧装置的优缺点，并在此基础上设计了装置的总体布局。其次，通过对工况要求的分析，选择液压张紧的方式，并查阅资料设计了该装置的液压系统，主要部件液压缸以及对部分辅助液压元件进行了计算和选择。最后，通过与指导老师交流和查阅资料选择了用单片机控制的液压检测装置对皮带进行自动张紧。采用单片机具有反应快，实时监控等优点，达到生产使用的要求。该装置可作为大型带式输送机的张紧装置，例如煤矿上的带式输送机等。关键词带式输送机液压系统液压缸单片机绞车摘要绪论.带式输送机简述.带式输送机的工作原理.带式输送机的构成及特点带式输送机的构成带式输送机的特点.带式输送机张紧装置的作用和类型.现有带式输送机张紧装置的原理及特点重锤式张紧装置螺旋式张紧装置钢绳绞车式张紧装置电控自动张紧装置.带式输送机液压张紧装置.液压式自动张紧装置的设计皮带运输机液压自动张紧装置的总体结构.总体结构各部件的确定执行部件的选择控制部件的选择动力及其它部件的选择.系统结构布置简图绘制张紧装置总体组成及其作用系统结构布置简图张紧装置的液压系统设计.设计参数和拉紧装置应该满足要求分析设计参数设计要求分析.工况分析并确定液压缸参数负载分析初步确定各工况的负载和速度初步确定液压缸参数.液压缸的设计液压缸的类型确定液压缸的安装形式液压缸重要技术性能参数的计算缸筒的设计与计算.活塞杆的设计与计算活塞杆尺寸的确定活塞杆的形式和材料及技术要求活塞杆的强度计算活塞杆的结构设计.活塞的设计与计算活塞的结构形式活塞的材料及技术要求活塞的尺寸的确定.导向套的设计与计算.端盖和缸底的设计与计算端盖的设计端盖的材料和技术要求.其他零件的设计与计算油口的设计与计算挡圈的设计选择轴套的设计与计算.液压缸的密封防尘导向的选择端盖和活塞杆的密封防尘端盖和缸筒的密封活塞和活塞杆的密封活塞和缸筒的密封.液压回路的分析及选择液压回路的选择液压回路的组合及其动作原理.液压元件的选择液压泵的计算与选择驱动电机的计算和选择液压元件型号油管的计算和选择蓄能器，油箱的选择外设的选用.绞车的选型.滑轮的设计与选用张紧装置的控制系统设计.控制功能分析.硬件的选择单片机的选择压力传感器的选择模数转换器的选择变频器的选择.程序流程图的设计单片机控制变频器程序流程图单片机的程序流程图.电路图的绘制结论致谢参考文献绪论.带式输送机简述带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金，电力和化工等工矿企业常见的连续动作是运输设备之，尤其在煤炭工业中，使用更为

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