（图纸+论文）LG50轮式装载机工作装置设计（全套完整）㊣精品文档值得下载

等结构，各种工作机构都具有各自的特点及使用工况。

反转六杆机构以它的结构简单制造维护方便，在国内装载机上反转六连杆机构得到最广泛的应用，它具有掘起力大平动性好，卸料转斗角角速度小能自动放平等优点。

.轮式装载机的发展现状和趋势轮式装载机发展现状国内轮式装载机研究趋势，正在从以前的简单模仿向自主开发过渡，国内各大主机生产厂家对装载机不断进行开发改进，在关键部件及系统上进行自主创新，逐渐开发出适合国内工况的具有自己知识产权的高水平装载机。

从设计对象上看，国内采用和研究最多的是六连杆机构。

国内对六杆机构的优化设计有限元分析运动学和动力学分析已作了很多研究工作，但多数设计都采用了简化的模型，不足以反映实际工作情况。

理论结合实际方面的研究工作很有必要进行，它能进步验证我们理论优化的正确性，对优化方法经验的积累有很大的帮助作用。

从设计方法上看，工作装置整体优化的设计变量和约束条件较多，模型复杂。

因此把整体优化问题分解为两个子问题即动臂举升机构和转斗机构的两个四连杆机构优化。

确定动臂与摇臂的铰接点般取点过点的水平线的下方，在连线的上方，并在垂直平分线左侧，尽量靠近铲装工况的铲斗处，相对前轮胎，点在其外轮廓的左上部，取，。

连杆铰接点的确定因为两点已被确定，所以再确定点和点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构的尺寸。

确定两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲斗在各工况时的转角又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时应能输出较大的崛起力。

经研究分析，本设计采用以下方法进行按双摇杆条件设计四杆机构令杆为最短杆，杆为最长杆，即必有，若令并将式子整理，不等号两边同除以，经整理可得下式，即公式其中，取.取.取.得确定点的位置采用初选点法，点选择如图所示。

根据的长度大体确定下点的位置，取，此时的点为工况，铲掘工况时的铰接点。

此时分别以点和点为圆心分别以和的长度为半径画弧，两圆弧的交点即为点，则.当点确定以后，旋转铲斗至工况，则确定，然后以为圆心，以为半径画圆。

此圆与以点为圆心，以长度为半径的圆交于点，即得点。

转斗油缸铰接点的确定确定点点直接影响了铲斗的举升平动和综上，设计时通常根据坐标图上工况时的铲斗实际状态，在保证点轴坐标值和坐标值尽可能小而且不与斗底干涉的前提下，在坐标图上人为的把点初步确定下来，取，。

确定动臂与机架的铰接点以点为圆心，使铲斗顺时针转动，与轴平行为止，即工况铲装工况。

把已选定的轮胎外轮廓尺寸画在坐标图上，作图时应使轮胎前缘与工况时铲斗后壁的间隙尽量小些，目的是使机构紧凑，前悬小，提高整机的稳定性但般不小于，在此取轮胎中心的坐标值应等于轮胎的工作半径。

公式式中点的坐标值，轮辋直径轮胎宽度轮胎断面高度与宽度之比普通轮胎取，宽面轮胎取.，超宽面轮胎取.，此处取.轮胎变形系数普通轮胎取，宽面轮胎取，此处取.。

求得图工况分析图工况Ⅴ，高位卸载工况，令此时斗尖为ˊ，点位置为ˊ，如图所示。

以ˊ为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与轴平行，即得到铲斗最高举升位置工况图即工况Ⅳ。

连接ˊ并作垂直平分线。

因为和ˊ点同在以点为圆心，动臂长为半径的圆弧上，所以点必在ˊ的垂直平分线上。

般取点在前轮右上方，与前轴心水平距离为轴距处，点的位置可以借挪动点和轮胎中心点的位置来确定，取，。

作时间。

.设计方案论八杆机构如图所示，六杆机构如图所示。

六杆机构的优点较多，能比较理想的满足铲装作业要求，且机构简单便于维护，所以它在装载机上得到广泛应用。

本设计鉴于装载机的的额定载重量的要求，及对工作环境的考虑，采用反转六杆机构设计工作装置。

图八杆机构图反转六杆机构第三章工作装置结构设计.装载机工作装置的分析本设计对于装载机工作装置采用反转六杆机构，如图所示。

该工作装置由铲斗，连杆，摇臂，动臂，转斗油缸，机架六个构件组成，其实质是两个反转四杆机构和串联而成。

若把油缸分解成两个活动构件和个移动副，则反转六杆机构的活动构件数根据自由度计算公式知其自由度数为。

因此整个机构具有确定的运动。

.轮式装载机的工作过程分析轮式装载机的工作过程由六种工况组成插入工况工况，如图所示。

图插入工况铲装工况工况，如图所示。

图铲装工况重载运输工况工况，如图所示。

图重载运输工况.举升工况工况，如图所示。

，轮式，装载，机工，装置，设计，图纸，开题，报告，讲演，呈文，任务书，机械设计，毕业论文.研究的目的和意义.轮式装载机的发展现状和趋势轮式装载机发展现状轮式装载机的发展趋势.轮式转载机的设计内容及要求工作装置结构方案确定.型装载机主要性能参数型号与型式工作装置主要性能参数.设计方案论证工作装置结构设计.装载机工作装置的分析.轮式装载机的工作过程分析.轮式装载机工作装置的设计要求.轮式装载机工作装置的设计动臂铰接点的确定连杆铰接点的确定转斗油缸铰接点的确定举升油缸铰接点的确定工作装置静力学分析及强度校核.工作装置的静力学分析.工作装置的受力分析铲斗受力分析连杆受力分析摇臂受力分析动臂受力分析.各构件强度校核连杆的强度校核摇臂的强度校核动臂的强度校核结论参考文献致谢轮式装载机工作装置设计摘要轮式装载机工作装置是执行机构，其性能优劣直接影响装载机的工作性能生产效率及使用寿命。

本课题针对型轮式装载机工作装置工作性能要求，完成了其工作装置的结构设计。

设计中，根据轮式装载机工作装置的动作和工况要求，确定了工作装置的结构型式为反转六杆机构，并利用图解法确定了反转六杆机构各构件铰接点位置。

另外，论文还对各主要杆件进行了强度校核，验证设计合理。

关键词轮式装载机工作装置结构设计第章绪论.研究的目的和意义图轮式装载机总体结构示意图发动机变矩器作业液压泵前后车架铰接点转斗液压缸动臂摇臂连杆铲斗驱动桥车架动臂液压缸前传动轴变速箱转向液压缸后传动轴装载机的工作装置是装载机进行各种作业的执行部件，装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的，其性能直接影响装载机能力的发挥。

装载机工作装置由铲斗动臂连杆摇臂和转斗油缸举升油缸等组成。

现在装载机的工作装置有多种结构形式在不同的工况中得到应用。

例如现在国内比较成熟的反转六连杆机构正转六连杆机构平行八连杆机构以及公司的等结构，各种工作机构都具有各自的特点及使用工况。

从设计对象上看，国内采用和研究最多的是六连杆机构。