力为所以初算齿轮法面模数Ⅱ计算传动尺寸计算载荷系数由参考文献表查得使用ⅡⅡ由参考文献图查得动载系数由参考文献图查得齿向载荷分布系数由参考文献表查得齿间载荷分配系数，则对进行修正，并圆整为标准模数由参考文献按表，圆整为计算传动尺寸。

中心距圆整为修正螺旋角小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径圆整取，式中小齿轮齿厚大齿轮齿厚。

校核齿面接触疲劳强度由参考文献公式Ⅱ式中各参数齿数比Ⅱ。

由参考文献表查得弹性系数。

由参考文献图查得节点区域系数。

由参考文献图查得重合度系数由参考文献图查得螺旋角系数由参考文献公式计算许用接触应力式中接触疲劳极限，由参考文献图分别查得，寿命系数，由参考文献图查得，安全系数，由参考文献表查得。

故Ⅱ满足齿面接触疲劳强度。

五初算轴径由参考文献公式可得齿轮轴的最小直径长度为，在端部有个长的圆柱。

十参考文献陈铁鸣主编机械设计第版哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，王连明，宋宝玉主编机械设计课程设计第版哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，陈铁鸣，王连明主编机械设计作业指导哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社，徐灏主编机械设计手册第二版北京机械工业出版社，陈铁鸣主编新编机械设计课程设计图册北京高等教育出版社，王知行，刘廷荣主编机械原理北京高等教育出版社，机械设计课程设计学院西安交通大学机械学院专业机械设计制造及其自动化班级机设姓名教师目录设计数据及要求工作机有效功率查各零件传动效率值电动机输出功率工作机转速选择电动机理论总传动比传动比分配各轴转速各轴输入功率电机输出转矩各轴的转矩误差三选择齿轮材料，热处理方式和精度等级四齿轮传动校核计算高速级二低速级五初算轴径六校核轴及键的强度和轴承寿命中间轴二输入轴三输出轴七选择联轴器八润滑方式九减速器附件十参考文献设计数据及要求机器年产量大批机器工作环境清洁机器载荷特性平稳机器的最短工作年限五年二班二确定各轴功率转矩及电机型号工作机有效功率查各零件传动效率值联轴器弹性，轴承，齿轮滚筒故电动机输出功率工作机转速电动机转速的可选范围取选择电动机选电动机型号为，同步转速，满载转速，额定功率电动机外形尺寸中心高外形尺寸底脚安装尺寸底脚螺栓直径轴伸尺寸建联接部分尺寸理论总传动比总传动比分配ⅡⅠ取总ⅡⅠ又故Ⅰ，Ⅱ各轴转速ⅠⅠⅠⅡⅡⅡⅢ各轴输入功率ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅣ电机输出转矩各轴的转矩ⅠⅠⅠⅡⅡⅡⅢⅢⅣⅣ带误差带式传动为标准模数由参考文献按表，圆整为计算传动尺寸。

中心距圆整为修正螺旋角小齿轮分度圆直径大齿轮分度圆直径圆整取，式中小齿轮齿厚大齿轮齿厚。

校核齿面接触疲劳强度由参考文献公式Ⅰ式中各参数齿数比Ⅰ。

由参考文献表查得弹性系数。

由参考文献图查得节点区域系数。

由参考文献图查得重合度系数由参考文献图查得螺旋角系数由参考文献公式计算许用接触应力式中接触疲劳极限，由参考文献图分别查得，寿命系数，由参考文献图查得，安全系数，由参考文献表查得。

故满足齿面接触疲劳强度。

二低速级传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。

由参考文献公式可得式中各参数为小齿轮传递的转矩Ⅱ初选，则Ⅱ式中大齿轮数Ⅱ低速级齿轮传动比。

由参考文献表，选取齿宽系数初取螺旋角。

由参考文献公式可计算齿轮传动端面重合度由参考文献图取重合度系数由式得由图查得螺旋角系数初取齿轮载荷系数。

齿形系数和应力修正系数齿轮当量齿数为，由参考文献图查得齿形系数，由参考文献图查得应力修正系数，许用弯曲应力可由参考文献公式算得由参考文献图可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为置的运动和动力参数轴名功率转矩转速传动比效率η电机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴三选择齿轮材料，热处理方式和精度等级考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用钢，表面淬火，齿面硬度为，齿轮均为硬齿面，闭式。

选用级精度。

四齿轮传动校核计算高速级传动主要尺寸因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。

由参考文献公式可得式中各参数为小齿轮传递的转矩Ⅰ初选，则Ⅰ式中大齿轮数Ⅰ高速级齿轮传动比。

由参考文献表，选取齿宽系数。

初取螺旋角。

由参考文献公式可计算齿轮传动端面重合度由参考文献图取重合度系数由式得由图查得螺旋角系数初取齿轮载荷系数。

齿形系数和应力修正系数齿轮当量齿数为，由参考文献图查得齿形系数，由参考文献图查得应力修正系数，许用弯曲应力可由参考文献公式算得由参考文献图可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为和。

由参考文献表，取安全系数。

小齿轮和大齿轮的应力循环次数分别为Ⅰ式中齿轮转周，同侧齿面啮合次数齿轮工作时间。

由参考文献图查得弯曲强度寿命系数为故许用弯曲应力为所以初算齿轮法面模数计算传动尺寸计算载荷系数由参考文献表查得使用由参考文献图查得动载系数由参考文献图查得齿向载荷分布系数由参考文献表查得齿间载荷分配系数，则对进行修正，并圆整Ⅰ计算安全系数对调质处理的钢，由参考文献表知抗拉强度极限弯曲疲劳极限扭转疲劳极限由表注查得材料等效系数，轴磨削加工时的表面质量系数由参考文献附图查得绝对尺寸系数由附图查得，由参考文献公式，得，安全系数查表得许用安全系数，显然，故危险截面是安全的校核键连接的强度联轴器处连接键由参考文献表选择。

轴径为联轴器处键连接的挤压应力Ⅰ由于键，轴的材料都为号钢，由参考文献查得，显然键连接的强度足够，计算轴承寿命由参考文献表查轴承得轴承基本额定动负荷，基本额定静负荷轴承的内部轴向力为轴承的内部轴向力为由于故轴承的轴向力，轴承的轴向力由，由参考文献表可查得，又，取，故，取根据轴承的工作条件，查参考文献表，得温度系数，载荷系数，寿命系数。

由公式得轴承的寿命已知工作年限为年班，故轴承预期寿命，故轴承寿命满足要求三输出轴计算齿轮上的作用力由作用力与反作用力的关系可得，齿轮所受的力与齿轮所受的力大小相等，方向相反。

即轴向力，径向力，圆周力平移轴向力所产生的弯矩为计算轴承支撑反力竖直方向，轴承轴承水平方向，轴承，轴承，轴承的总支撑反力轴承的总支撑反力计算危险截面弯矩剖面左侧，竖直方向水平方向其合成弯矩为剖面右侧，竖直方向水平方向参考文献表选择联轴器为型弹性柱销联轴器联，孔径取。

由于输出轴上的转矩大，所选联轴器的额定转矩大，故选型，孔径取。

八润滑方式由于所设计的减速器齿轮圆周速度较小，低于，故齿轮的润滑方式选用油润滑，轴承的润滑方式选用脂润滑。

考虑到减速器的工作载荷不是太大，故润滑油选用中负荷工业齿轮油，牌号选号。

润滑油在油池中的深度保持在之间。

轴承的润滑脂选用合成锂基润滑脂。

牌号为。

由于轴承选用了脂润滑，故要防止齿轮的润滑油进入轴承将润滑脂稀释，也要防止润滑脂流如油池中将润滑油污染。

所以要轴承与集体内壁之间设置挡油环。

九减速器附件窥视孔及窥视孔盖由于受集体内壁间距的限制，窥视孔的大小选择为长，宽。

盖板尺寸选择为长，宽。

盖板周围分布个的全螺纹螺栓。

由于要防止污物进入机体和润滑油飞溅出来，因此盖板下应加防渗漏的垫片。

考虑到溅油量不大，故选用石棉橡胶纸材质的纸封油圈即可。

考虑到盖板的铸造加工工艺性，故选择带有凸台的铸铁盖板。

通气器为防止由于机体密封而引起的机体内气压增大，导致润滑油从缝隙及密封处向外渗漏，使密封失灵。

故在窥视孔盖凸台上加安通气装置。

由于减速器工作在情节的室内环境中，故选用结构简单的通气螺塞即可，其规格为。

放油孔及放油螺塞为了能在换油时将油池中的污油排出，清理油池，应在机座底部油池最低处开设放油孔。

为了能达到迅速放油地效果，选择放油螺塞规格为。

考虑到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈选用材质为工业用革的皮封油圈。

油