。

山东大丰机械厂生产的大丰王系列挖坑机可与的多种拖拉机配合使用挖坑直径，可根据用户要求特别制作深度，转速，每小时可挖个坑。

哈尔滨林业福马机电设备公司生产的悬挂式挖坑机，可与铁牛或以上的具有动力输出和悬挂装置的拖拉机配套，挖坑直径为，挖坑效率为坑。

，挖坑深度为手提式挖坑机在我国刚刚崭露头角，适用于家庭或地形复杂地区的小面积植树造林，也可用于打桩和树木追肥挖坑，如哈尔滨林业福马机电设备公司生产的型手提式挖坑机，采用型发动机最大功率为转速为，挖坑尺寸坑径深度为，质量为，该机主要应用于地形复杂的山地丘陵区和沟壑区在坡度以下的荒山荒地，次生林地以及黄土高原的沟坡进行挖坑或整地。

国内的些林业高等院校和科研院所也对挖坑机进行了些研究分析。

关于挖坑机的论文大约有几十篇，涉及钻头升土理论及钻头临界转速的研究钻头螺旋面强度的分析以及螺旋升角的选择问题，还得出了在不同条件下的挖坑机的动态力学参数，指出了钻头转矩的主要影响因素，对挖坑机的些结构参数的确定起到了指导作用，为国内挖坑机的优化设计提供理了论支持。

国外研究现状相比之下国外的研究状况要好些，由日本生产的自走式高性能挖坑整地机采用柴油机作动力，行走脚与轮胎组合，行走装置为全液压式，平时用轮胎行驶，坡地靠行走脚行走，适用于坡度高达的陡坡林地作业。

作业时只脚可上下左右移动，并能保证包括驾驶室在内的机器上半部始终呈水平状态。

该机的液压臂端部可安装液压式割灌机或挖坑机，每天可第页南京林业大学本科毕业设计挖植树坑个。

实现了机多用。

日本生产的型手提式挖坑机质量仅为，采用发动机型挖坑机可挖坑径范围为。

德国生产型挖坑机如图所示发动机功率，质量，钻头转速，发动机转矩•，钻头的转矩•。

英国生产的型悬挂式挖坑机和美国生产的悬挂式三钻头挖坑机，钻头之间的距离是可调节的，即行距可调，适用于平原地区的大面积植树造林，工作效率很高。

美国和加拿大生产的手提式挖坑机，发动机与钻崇高的敬意，在这大学四年中，周老师是我本次毕业设计的指导老师。

周老师丰富的专业知识严谨的治学态度和科学的指导方法使我终身受益，让我学到很多科学的设计研究的方法。

治学之外，老师也在生活中给予无微不至的关心，教我很多有益的人生道理。

在此表示感谢，感谢机械工程系各领导各老师在这四年中的教导与关怀，感谢家长的关怀与支持，感谢同学的支持与帮助，第页南京林业大学本科毕业设计南京林业大学本科毕业设计论文题目小型挖坑机的设计学院南方学院专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名徐苏宁指导教师周凤芳职称讲师二三年六月日第页南京林业大学本科毕业设计目录引言方案对比与结构国内外研究现状挖坑机的构造挖坑机的工作条件挖坑机的分类挖坑机的钻头手提式挖坑机的设计手提式挖坑机的工作原理动力选择螺旋钻头的设计和计算螺旋工作面的设计刀片的设计钻尖的设计离合器的设计减速器的设计发展趋势机多能人机和谐应用范围参考文献第页南京林业大学本科毕业设计摘要本文介绍了手提式挖坑机的相关背景国内外研究现状挖坑机的设计要求及其类型工作原理技术性能。

通过对原始数据的分析比较方案的论证以及综合考虑，完成了手提式挖坑机的总体设计。

在此基础上对手提式挖坑机从结构原理动力选择离合器的设计螺旋钻头的设计减速器设计进行阐述。

摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小重量轻传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合运转平稳轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力高传递效率高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮转臂轴承柱销及轴进行准确的受力分析，并其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷方便等特点。

研究结果对提高设计的速度质量具有重要意义。

第页南京林业大学本科毕业设计第页引言南京林业大学本科毕业设计我国的森林资源不足，森林覆盖率很低。

从国家林业局公布的第六次全国森林资源调查结果来看，目前我国森林资源现状是林业用地面活立木总蓄积量为亿森林蓄积量为亿除台湾省外，全国人工林面积为万人工林蓄积为亿。

从以上调查数字可以看出，全国森林覆盖率的我国人均森林面积和人均森林蓄积分别为，仅相当于世界森林覆盖率相当于世界人均水平的和，远远低于世界平均水平。

我国在十二五规划中，把生态环境建设摆到了突出的战略位置。

我国三北及长江流域防护林体系建设工程退耕还林工程积为万森林面积为万速生丰产用材林基地建设工程等六大林业重点工程的制定和实施，体现了党中央国务院对我国生态环境建设的高度重视，受到社会各界广泛关注，农民群众普遍欢迎。

近年来，人们越来越重视身边的生态环境，植树造林，保护环境已成为全民参与的项大型义务活动。

然而，人工造林效率低速度慢且劳动强度大，而机械化造林则是大势所趋，不仅可以提高劳动效率减轻劳动强度，还能保证造林质量降低生产成本提高经济效益。

挖坑机是种重要的植树造林整地机械，它广泛应用于果树摘植橡胶定植小树移栽挖道施肥埋设桩柱和炸药等作业，具有挖坑质量好作业效率高等优点，般可比人工挖坑提高效率倍左右，而成本只有人工挖坑的十分之左右。

使用挖坑机可以提高造林质量，这对于解决当前造林中成活率低保存率低和幼林生长量低的难题，提高造林的经济效益等有重要意义。

方案对比与结构国内外研究现状国内研究现状在国内悬挂式挖坑机的生产和应用较为广泛。

内蒙古赤峰田丰农林机械厂山东大丰机械有限公司哈尔滨林业福马机电设备公司及宁夏自治区农业机械研究所等余家单位进行了研究制造和销售。

该类挖坑机通常具有较大的功率，机动性较强，能挖较大和较深的第页南京林业大学本科毕业设计坑，大多应用于大面积植树造林，应用围也比，。

油选择中极齿轮油。

若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。

对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。

密封件选择型无骨架油封。

针齿壳上开有沟槽，油浸深度为。

摆线轮针齿柱销的计算设计计算如下已知条件发动机本减速器与小型二冲程汽油发动机配套。

额定功率第页额定转速传动效率ηη•η•η南京林业大学本科毕业设计式中η离合器打滑损失的效率，取ηη轴承摩擦等损失的效率，取ηη摆线轮传动效率，般η，取η所以ηη•η•η动力参数输入轴功率η转速转矩输出轴转速转矩•二确定传动的结构型式根据手提式挖坑机使用要求，选用立式个摆线轮针轮固定的结构型式。

三确定摆线轮针轮的齿数和主要零件的材料摆线轮齿数针轮齿数主要零件材料，针齿壳材料镁合金材料针齿套材料，柱齿销材料，柱销材料柱销套材料第页四确定针轮直径用经验公式估算南京林业大学本科毕业设计式中输出转矩取五确定短幅系数和偏心距因，故可先取则圆整成尾为的倍即可，则系为初选摆线轮的宽度计取−−取，所以计轴承选择第页南京林业大学本科毕业设计根据手册查的，型轴承的特性额定动载荷轴承外径轴承内径轴承宽度滚子长度取计算轴承寿命⎛⎞⎜⎟⎛⎞⎜⎟⎝⎠七确定针齿尺寸⎝⎠按曲率半径系数计算针齿套直径。

式中针轮直径，取验算是否产生根切和尖角所以不会产生根切•机械机械设备，都应进行完善的人机工程学设计，以使其符合人的心理与生理学特性，从而最大限度地减轻使用者的操作疲劳和心理负担，能够使人舒适和高效率地工作，使整个人机系统具有最和谐的人机关系和最优的综合效能。

同时，要尽量减少噪音对操作者的安全问题，尽量把转矩通过机械装置释放些，提高操作者的安全系数。

第页应用范围南京林业大学本科毕业设计挖坑不仅适用于平原沙地和丘陵，还能够用于山地和沟壑，不仅适用于坡度以下的陡坡林地的整地挖坑，而且还适用于以下的坡地挖坑造林。

参考文献机械设计机械原理工程制图材料力学高等教育出版社主编濮良贵纪名刚高等教育出版社主编孙桓陈作模葛文杰中国林业出版社主编霍光青刘洁高等教育出版社主编刘鸿文互换性与技术测量基础高等教育出版社主编胡凤兰金属工艺学机械设计手册机械零件设计手册高等教育出版社机械工业出版社国防工业出版社主编邓文英主编王文斌主编杨黎机械零件设计计算实例中国铁道出版社主编梁正强离合器结构图册离合器国防工业出版社人民交通出版社主编段广汉主编任石安卓凤英挖坑机中国林业出版社姚昌恬九五期间我国林业发展状况分析林业经济，朱永法，汤肇元我国林业发展的现状与可持续林业的必然性浙江林学院学报黄仁楚营林机械理论与计算北京中国林业出版社，第页南京林业大学本科毕业设计武广涛，前国胜，李美华国内造林机械及发展前景林业机械与木工设备，顾正平年代世界营林机械发展特点林业机械与木工设备，潘天丽，王蓝在退耕还林中应大力发展林业机械陕西林业科技，林益民论我国营林机械化现状及发展与对策林业科技情报，蒋泉山。

植树挖坑机的设计。

林业机械与木工设备，年第期于建国，屈锦卫。

国内外挖坑机的研究现状及发展趋势。

农机化研究，疏泽民。

正确选用挖坑机。

南方农机，运输机械设计适用手册下册北京化学工业出版社，史青录，连晋毅，林慕义挖坑机最大理论挖掘力的确定太原科技大学学报孟庆华，于建国，挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制第页致谢南京林业大学本科毕业设计在顺利完成设计小型挖坑机的