只有圆盘式旋转割草机后悬挂往复割草机机引单刀割草机指盘式搂草机圆捆方捆打捆机等，目前，人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益，但对于如何实现上述效益，讨论研究较少。

由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械，造成农牧民种草丰产不丰收，或丰产欠收。

尽管我国牧草收获机械，在引进消化的基础上也初步形成了散草方捆圆捆压垛二次加压打包作业工艺系统，但每种作业机械多数为单机型，各作业工序间机具与动力配套性差，特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后，地块变小，用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高，造成供需脱节。

目前，我国生产的牧草收获机械的主要企业有家海拉尔牧业机械总厂宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂。

海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家。

该厂生产的天然草场和低产人工草场的割搂产品，技术上比较成熟，且市场占有率高量大而面广，但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小。

目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机，正式通过技术鉴定，准予批量生产，可收割各类高密度的人工种植和天然牧草。

在年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机，它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业。

现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力。

总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低，产品质量不稳定，品种单，且草地单位面积拥有整套割搂装运设备数量与美国相比差距悬殊。

国内外牧草收割机械切割部件发展概况切割部件是牧草收获机械的最主要的部件，国内外牧草收获机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机按其行走动力分为牵引式半悬挂式悬挂式自走式割草机按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机。

往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史。

它适于收割天然牧草和种植牧草，具有割茬低而整齐，牧草损失少，便于调整使用等优点，其发展过程是从畜力到机引从牵引到悬挂。

其发展趋势是提高生产效率，是提高前进速度，二是增加割幅。

加大割幅将增加金属消耗量，因此以提高前进速度更为有利。

但为保证切割质量，必须同时提高切割器切割速度。

由于切割速度提高，引起割刀往复惯性力大为增加，会造成机器震动感谢我的指导老师刘颖老师。

在学术上刘老师是位严谨求实认真负责的人。

她在百忙之中，高瞻远瞩，为我选定课题，对我的课题给予了大量的指导，提出很多宝贵的意见。

在本论文的进展中，刘老师还及时提出了我设计中不合理的地方，并为这次设计提供了许多有价值的指导，在设计中从选题审图修改及定稿的每个环节无不凝聚了老师大量的心血和汗水，在此表示诚挚的感谢，最后，感谢我的家人对我的支持和理解。

第章绪论研究目的与意义我们国家改革开放以来，人民生活水平显著提高，生活的质量也得到了明显的改善，这都归功于经济建设的发展。

经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整，畜牧业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。

我国的牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据相关统计我国共有各类天然草二十多种，有亿亩草原，亿亩草山坡地，占国土面积的，居世界第二位，同时我国的秸秆资源也是非常丰富的，可以生产大量的饲草。

饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。

随着农村现代化进程的加快，农业产业结构正朝着多元化的方向发展。

南方农村地处山丘陵区，具有适合奶牛羊鹅等畜禽养殖的良好条件，多年来畜牧业发展较快，与之相应的牧草种植面积也不断扩大。

目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场，田块大小不，高低不平，大型牧草收割机械难以在这些地区作业，这些地理位置对牧草收割机械要求的条件比较高。

而大多数中小型牧场运作资金有限，不可能花巨资购置成套的牧草收获机具，而且成套的牧草收割机获机械不够灵活，运作大型成套的牧草收割机械的费用比较高。

现在种植牧草的品种主要为黑麦草紫花苜蓿，这些品种韧性大，强度高，人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了，农户常将磨刀砖带到田头，经常磨刀，工作效率低下。

人员工资高，造成作业成本高，而且牧草在个生长期内多次收割，急需适合中小型牧场的收获机械。

所以我们应该尽快找到个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点。

牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验，牧草收获机械的种类也非常多，而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段，牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口。

无论是对进口机械还是国产机械，国内用户在购买时都应该慎重，仔细分析每种机器的特点性能以及适应性，这样才能更好地使其发挥最大的作用，为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持。

由于我国畜牧机械业起步比较晚，在生产工艺机械设计加工设备和自动情况选用，不发生堵塞现象能手动或液压调节切割器护刃器倾角，适用于多石块坡地的田间作业可靠的齿轮箱驱动压扁辊，不需要调整任何链条等优点。

英国的往复式割草机，如型，具有国际领先水平。

传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮，再经过二级变速箱通过皮带传到割刀采用时间控制，双动割刀，割刀速度为行程分钟，两边各有个平衡飞轮，以减少振动及帮助割刀切割其加强型刚性刀杆提供长久维护，护刃器经二次热处理，使其具有可靠的耐磨性采用可调浮动弹簧，使割刀能完全自由浮动方便的护刃角调节，可适合不同地势及作物状况等。

世界著名牧草机械制造商约翰迪尔和凯斯厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械，如，整机性能优异，可收获多种农作物及牧草，操作方便，可靠耐用，可以毫不费力的应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物。

因此，国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善。

近年来，欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟，结构参数更合理，更可靠，生产率也很高。

国际著名的农机生产商如美国纽荷兰约翰迪尔凯斯公司，英国福格森公司，韩国成元公司，德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生，这些设备无论在机械结构动力配套液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功，些新的设计理论最新科研成果的应用在这些机械上都有体现。

在些发达国家，如美国牧草收割机已全部实行机械化，有牵引发展成自走式，已发明出机器人式割草机，牧草业已成为国民经济大产业。

但由于国外的收获机械以大型为主，其机具转弯半径大，需要地头长，组织水平要求高，价格昂贵，因此考虑种植方式，作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素，国外牧草收获机械在我省推广应用存在很大的局限性。

国内牧草收割机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚。

与许多的发达国家相比有很大的差距。

在年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机，同时还生产了引爆单刀割草机。

年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究，双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平，由于种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作。

年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘，双圆盘和四圆盘旋转式割草机，这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割，具有割茬低等。

我国在年又研制出了六盘全齿式旋转割草机。

世纪年代中期以来，我国对草地畜牧业投入严重不足，化控制水平等诸多方面与发达国家存在着定的差距。

主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全，牧草收割的质量不能够达标，这样就会影响牧草的再生长，研究牧草收割技术的人员少，标准不统，再者农牧民的购买欲望不够强烈，严重影响了牧草收割机的快速发展。

发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化。

我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距，而且大多为仿造产品，品种不全，主要的工作零部件机构参数选择不当，生产技术不成熟，设备质量欠佳，远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。

提高国产产品质量，开发新结构，无疑会畜牧业发展起到革命性的作用。

虽然市场上国外产品质量较好，但价格太高，不太适合国内市场的消费水平，所以开发性能良好自动化程度高外形轻巧美观，而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之，对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用。

目前，我国牧草的种植收获主要依靠人工完成，劳动强度大，功效低，有时得不到及时收获，难以适应规模化商品化及市场发展的要求。

小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎，能减轻牧草收获时繁重的体力劳动，同时减少工人割草的时候都牧草的践踏，还有工人用手工割草时对草根的伤害，使牧草生长的更旺盛，用牧草收割机割的草长度致，便于捆扎和运输，给剩下的环节带来了很大的方便。

随着牧草产业的迅速崛起，给牧草机械化发展带来了新的机遇，小型牧草收割机市场需求空间很大，前景广阔。

国内外发展历史及现状国外牧草收割机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早，发展较快。

尤其是美德法意日等发达国家在该领域处于领先地位。

年英国工程师托马斯普拉克内特获得了第台割草机的发明专利，那是台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。

在年由埃温马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。

早期应用普遍的是往复式割草机，为了提高机具的生产率，尽量加大割幅以及提高机具的前进速度。

到了世纪年代各国开始研制使用旋转式割草机，利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具，具有结构简单，维护保养时间少，不需要磨刀换刀等优点。

美国约翰迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商，美国约翰迪尔公司牧草机械有个品种个机型纽荷兰公司现生产个品种个机型。

具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机自走式割草压扁机，如型等，其结构特点配有护刃器和短齿护刃器，根据牧草作物生理论中心距链速滚子链链轮尺寸链轮材料选用链轮齿数配用链条的节距，滚子外径分度圆直径齿顶圆直径取齿根圆直径分度圆弦齿高