图四型号的组成及其代表的意义图掘进机外形主要技术参数总体参数机长机宽机高地隙截割卧底深度接地比压机重总功率可经济截割煤岩单向抗压强度可掘巷道断面最大可掘高度最大可掘宽度适应巷道坡度。

机器供电电压二截割部电动机型号功率转速截割头转速截齿镐形最大摆动角上。

下。

左右各。

三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个七喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力流量冷却部件切割电动机油箱八电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成。

其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机构为耙爪式接中间刮板输送机。

掘进机应设有支护用的托梁装置，行走机构和装运机构均能正反向转动，液压系统和除尘系统的管件阀类等布置合理，安装可靠，整机各部件皮符合解体拆装下井运输要求。

设计试验要求切割机构装运机构行走机构齿轮箱的传动零件，其强度安全系数不小于。

刮板链的静强度安全系数的选择不应小于圆环链的拉伸强度指标为级。

齿轮箱的耐久性试验，在额定载荷和转速下连续运转切割和装运齿轮箱不少于，行走齿轮稻正反向运转不得少于。

受动老师直对我们关心照顾，敦促我们抓紧时间。

在设计中更多的问题不能总依赖老师帮忙，特别感谢同学们的热心帮助。

通过这次设计，锻炼了我提出问题分析问题解决问题和独立进行设计的能力，同时也提高了我查阅汇总分析科技资料的能力，这些都为我毕业后的工作打下了良好的基础。

所以要感谢学校给我们提供了这次小试牛刀的机会。

送我们更顺利的走上工作岗位。

另外感谢我所有的授业老师们。

感谢他们培养了我。

我会永远记住我的恩师，我的母校。

第章概述部分掘进机的发展现状与前景展望国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。

前者主要用于岩巷的全断面钻削式次成巷掘进自由断面掘进机则由于其工作臂可以上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。

自由断面掘进机常用于煤巷掘进既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进也可应用于打眼放炮工艺进行机械化掘进。

世纪年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第台掘进机，美国在世纪年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英德日等十几个国家相继投入了大量的人力物力财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有多家公司，先后研制了近百种机型。

目前，掘进机技术在如下几个方面有长足进步适用范围在扩大掘进断面在增加适应坡度在提升截割能力在加强多功能性在显现自控技术在提高其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今，已有五十多年的发展历史，目前掘进机的截割功率为，机重，平均日掘进进尺，最大掘进能力达目前，国内煤矿用机型，中型机以为代表，其截割功率为，机重重型机以截割功率机重截割功率机重为代表。

掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式，横轴式截割头般用于软岩掘进，纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。

截齿的选择原来虽主要依靠经验，但目前已可以通过试验台测试来准确选择。

截齿在掘进过程中破碎煤岩时，其上受到的应力会部分转化为能量，故研制新的刀头合金材料直是截齿的发展方向。

截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。

纵轴式截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度，目前掘进机的截割速度多为。

实践证明，低速截割具有截深大岩屑粗粉尘生成量少齿尖温度低磨损量小装机功率利用率高等优点但同时，低速截割也相应降低了掘进机的掘进能力。

国外已有公司进行台架试验，以确定截割速度与掘进能力的关系。

水力掘进的出现开辟了掘进等行业。

其发展趋势有如下项重型掘进机。

如等机型，随着高产高效矿井建设需要，必然成为矿山的主力机型。

另外，随着环保意识的强化，劳动力成本的提高，机械化掘进是种必然发展趋势，市场前景更为看好。

矮机身中型掘进机。

随着我国煤炭采掘业的不断发展，中厚煤层将逐步减少，煤矿巷道必然趋于薄煤层半煤岩巷道，如山东贵州等地。

因此，有定的破岩能力，机身矮功率大的机型会成为今后市场的抢手机型。

辅助功能多的机型。

在掘进机上搭载湿式除尘系统或其它除尘方式。

这是改善作业环境，清除肺矽病途径之。

掘进机具有锚杆支护机等功能，若该项技术成熟，必将受到高度重视和开发研制。

遥控技术截割轨迹显示与红外线定位系统结合，实现机组远程遥控。

④故障自诊断功能更完备，并能实现辅助作业。

连掘机组。

实现房柱式采掘。

悬臂式掘进机的主要组成部分悬臂式掘进机主要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。

它们的主要组成部件相同，只是截割头的布置不同。

悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成切割机构切割机构由切割头齿轮箱电动机回转台等组成，具有破碎煤岩功能的机构。

二装运机构装运机构由装载部和刮板输送机组成。

悬臂式掘进机装载机构形式较多。

如星轮式链轮链条式蟹爪式等，过去比较多的是运用蟹爪式，现在随着液压的广泛运用，开始大规模运用液压马达直接带动转盘的机构了。

三行走机构掘进机的行走机构主要由履带部分减速器和动力输入装置液压马达或电动机。

四液压系统液压系统由统的泵站给分布在各个地方的液压缸，液压泵供液压油，设计中要照顾不同液压部件的压力。

五电气系统电器系统是电动机和控制掘进机的运动的电信号控制器等电器元件，在井下工作的时候要注意它的防爆处理，选用的电动机电器元件必须符合井下的防爆标准。

六除尘喷雾系统除尘喷雾系统内喷雾回路外喷雾回路及冷却水回路组成。

型掘进机简介图型掘进机概述产品特点型掘进机由煤炭科学总院分院设计制造。

该机为悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面坡度。

可经济切割单向抗压强度的煤岩，属于中型悬臂式掘进机。

该机的主要特点是结构紧凑适应性好机身矮重心低操作简单检修方便。

二主要用途适应范围型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。

主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。

该机可经济切割高机掘进技术发展的新天地，它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。

这项技术正在研发，旦成熟，市场广阔。

追溯我国使用巷道掘进机的历史，是从上世纪年代初使用前苏联生产的，型煤巷掘进机开始的，之后又应用并仿制了型掘进机年代我国开始自行研制巷道掘进机，相继研制出了反修型，反修Ⅱ型和开马型掘进机，机重大都在左右，适用于的断面为的煤巷掘进。

从年年间，我国煤炭科研院所与煤机厂和矿务局共同设计开发研制了以及等机型。

到年代中期，我国分别从英国奥地利日本前苏联美国德国匈牙利等国家引进了种近台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用。

七五期间，在煤矿采掘设备条龙项目引进中，又引进了奥地利阿尔卑尼公司的日本三井三池公司的型掘进机制造技术和先进的加工设备，使我国形成了批量生产掘进机的能力，基本上结束了中小型掘进机依赖进口的局面。

八五九五期间，我国开始重型掘进机的研制工作，十五期间进入快速发展阶段。

目前有轻中重机型等，其中型是国内研制的重型掘进机，是引进日本，进而国产化的重型机。

近几年，随着煤炭工业的发展，国内掘进机呈快速增长。

年市场投入总量为台年台年台年台，到年将超过台。

佳木斯煤机公司处于行业领先地位，淮南煤机厂南京晨光机器厂等均为我国掘进机的研制生产和不断发展作出了贡献。

尽管我国掘进机研制工作起步并不晚，七五期间也曾取得过较好的成果，可是在发展过程中，现有产品与国际相比尚有很大差距。

从产品生产和使用方面看，国产的比日本晚年，联合研制的比英国晚年性能规格相近的机型与国外相比晚年。

从制造总数上看，截止年月我国制造的掘进机近台，仅相当英国德国奥地利上世纪年代的生产水平。

从机掘巷道比重看，与前苏联英国德国平均相差近年。

从装机综合技术水平看，我国仅相当于国外世纪年代初期水平。

为此，我国要提高制造厂及配套厂的设备精度和加工能力原材料质量加工技术及管理水平，适时引进先进技术，调整产品结构，加强自主开发能力，尽快缩短我国与先进掘进机生产国家的技术差距，并使我国煤矿掘进机械化装备提高到个新的水平。

掘进机发展前景展望从目前国内掘进机发展趋势来看，具有广阔的发展前景，在我国除用于煤矿巷道掘进外，掘进机正进入铁路城市地铁隧道的掘进以及公路建掘进机进行的，开挖直径是米。

有两条管道将被铺设，其中条是用来将水泥从工厂运往码头，而另条是将煤等从码头运到工厂。

工程现场的地质条件隧道穿过上白垩纪时代形成的地层隧道所通过的地质结构是结节泥灰岩，厚薄不的层状泥质灰岩，碳酸泥岩和很薄的叠层石灰岩。

些层面的含水层的石灰岩出现裂隙，造成海水侵入，根据地质结构的不同，隧道大体可以分成六段，如图所示。

机械的施工方法为了减少对地面铁路高速公路和公路的影响，工程选择了机械开挖方法。

根据对收集到的工程地点的地质信息的分析，双臂的掘进机被认为是最合适的。

通风是用柔性的管道和两个鼓风机来完成的负压风机被安放在前排的掘进机工作面上另个风机被安排掘进机马达处采掘下的岩土通过链式输送机和输送机尾部的转运装置倾倒到容量的矿车中，平均装运时间为分钟，在斜井段，矿车由绞车来牵引，平均牵引速度为米分钟采掘下