感谢，在本文的书写过程中得到了同组同学的热情帮助，在此以并表示感谢，他们是邓伟张武肖前平凡遵金等，没有你们的关心和帮助，本文不能获得成功，再次表示衷心的感谢，附件序号代号名称图纸履带式推土机简图总装图推土铲提升液压缸顶推架垂直撑杆水平撑杆顶推架销轴主刀片侧刀片上加筋板届本科生毕业设计资料题目名称履带式推土机学院部机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级机设学号指导教师姓名职称讲师最终评定成绩湖南工业大学教务处届本科生毕业设计资料第部分设计说明书届本科生毕业设计履带式推土机的设计学院部机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名周勇班级机设学号指导教师姓名李睿职称讲师最终评定成绩年摘要推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。

在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。

本文进行了推土机的总体设计推土机重心计算推土机工作装置结构设计。

本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。

根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用制图软件，更直观的将设计体现出来。

本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。

经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。

稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。

并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。

关键词推土机工作装置液压缸强度校核制图，履带式推土机介绍推土机的应用我国推土机产品的发展前景推土机总体设计的任务课题任务课题背景和设计意义第章推土机总体方案设计各个机构的选择动力装置传动机构行走机构目录第章绪论推土机概述此绞销轴合格第五章稳定性计算推土机的稳定性包括防止推土机前倾翻后倾翻侧向倾翻以及横向滑移等现象的出现。

以下讨论几种典型工况。

推土机切土作业的稳定性推土机的作业条件为推土机水平运行用最大牵引力等速切土，同时提升推土铲。

计算该工况稳定性是防止推土机出现向前倾翻的现象。

如图所示，稳定性的判断式为式中，为最前端支重轮下的履带接地点到驱动轮中心线的距离为支承履带的土壤法向反力的合力至驱动链轮中心的水平距离。

可以按下面的方法求得，由得图推土机的作业稳定性式中推土机的使用重量土壤对推土铲反力的垂直分量土壤的剪切阻力，，其中为土块的内摩擦系数，为土壤的单位内聚力推土铲带起的土堆重量可以取，为推土铲前的积土重量土壤的法向反力合力，故推土机切土作业稳定推土机坡道运行的稳定性推土机坡道运行的稳定性包括推土机在坡道上的纵向运行稳定性和横向运行稳定性。

纵向稳定性图为上坡时推土机的极限坡度角。

设整机重心位置在点，此时机重的作用线不能越出履带后支承点。

否则推土机就会绕点向后倾翻同理，在图中，推土机下坡时的作用线不能超过点。

否则推土机将绕点向前倾翻。

所以有下坡倾翻极限角上坡倾翻极限角式中，为重心离地面高度，。

图推土机的纵向稳定性推土机在坡道上行驶，还受发动机功率地面附着条件等限制。

为了使推土机在坡道上不滑移，应按地面附着条件计算不滑移的极限坡度角。

若不计滚动阻力，不滑移的极限坡度角为，为额定附着系数，取。

考虑到行驶安全性，要求推土机在被道上行驶时倾翻后于滑移，即上下坡倾翻极限角应大于不滑移的极限坡度角。

因此，履带推土机纵向行驶稳定条件为上坡时，下坡时，。

稳定性符合要求。

横向稳定性横向稳定性反映了推土机在坡道上，横坡行驶及停放不倾翻的能力。

横向稳定性的极限角也称横向临界坡角。

如图所示令高侧履带接地面上的垂直反力，则式中，为推士机重心离纵向中心线图液压缸计算分析图当按以上公式决定油缸尺寸时，需先确定比值，当活塞杆受拉时，般取，压力高的取小值，压力低的取大值。

当活塞杆受压时为保证活塞杆工作的稳定性，比值应较大，般取。

可根据油缸往返速比的要求来选取，其中分别为油缸正反行程速度。

取，得最后油缸直径和活塞杆直径应整为国家标准值。

取还需指出的是，由初选的系统压力出发，按油缸最大负载，算出其结构尺寸，再按尺寸的标准系列取标准值后，再复算油缸的工作压力，即为实际的系统压力。

跟据最大切削深度和最大提升高度选取液压缸行程为结论经过三个月的设计工作，本次毕业设计主要完成了以下任务收集了有关推土机的部分资料，对推土机的发展有了定的了解，并对推土机的发展前景作了预测完成了推土机工作装置的受力分析完成了推土机工作装置的强度校核通过校核，推土铲强度满足使用要求，结构合理。

绘制图纸折合的三张，利用软件绘制了大部分零件图。

通过这段时间的学习和设计，使我系统掌握的机械设计的般步骤，巩固了我的专业知识，为以后的学习和工作奠定了基础。

当然此次设计还有不少不足之处，还请各位老师和同学批评指正。

参考文献张茂生工程机械设计武汉武汉大学出版社，诸文农履带推土机结构与设计刘鸿文材料力学第四版高等教育出版社，徐希民铲土运输机械设计周自祥，李强筑路机械构造与修理北京人民交通出版社，赵昱东履带式推土机发展现状和趋势，建筑机械化，丁兴华推土机工作装置的选择，建筑机械化，杨士敏推土机作业过程中推土阻力的测量工程机械，王建明，刘才心，马军海装载机前车架有限元参数化建模工程机械，张洪，贾志絢工程机械概论冶金工业出版社成大先机械设计手册北京化学工业出版社王魏主编机械制图北京高等教育出版社郑文纬，吴克坚主编机械原理第七版北京高等教育出版社致谢本文是在尊敬的李