深加工行业必不可少的设备，这是因为玻璃在加工过程中，由于机械处理环境因素或人为因素等情况会对玻璃造成污染，玻璃表面如果有污垢或油污，严重影响玻璃的质量。

目前，生产上玻璃清洗方法有人工清洗和自动清洗两种方法。

人工清洗法不但清洗质量不能保证，还容易造成玻璃的二次污染，增加了工人的劳动强度，同时也降低了企业的生产效率。

自动清洗法是采用专用的玻璃清洗机完成清洗工作，自动玻璃清洗机控制系统利用先进的自动控制技术，提高了工业生产产品的质量数量和生产设备的效率，并改善了劳动条件，所以自动清洗机在玻璃生产过程中替代人工清洗己成为现代工业发展的必然。

目前，玻璃加工行业的玻璃清洗机产品很多，玻璃清洗的工艺方法也有多种，按清洗的原理分类有毛刷清洗高压水冲刷和超声波清洗。

采用毛刷进行清洗时，毛刷般可以配合洗涤液使用的，依据毛刷的长短可分为长毛刷和短毛刷，长毛刷长大约，在洗涤中，可以随着辊轮的转动甩动，以此来清洗玻璃表面，这种清洗方法有抛光工件表面的效果，主要是清洗不平整的工件短毛刷就是直接在玻璃表面上洗刷，短毛刷主要是清洗平面玻璃，采用毛刷清洗不适合精密的零件，容易划伤零件表面，但优点是节能节水。

采用超声波清洗，主要是清洗表面形状复杂的精密零件。

采用高压水射流清洗，优点是不容易划伤零件表面，缺点是高压水泵消耗的能量大，不利于节能。

以上清洗工艺各有优缺点，应根据生产实际要求来选择合适的清洗工艺。

玻璃清洗机的清洗对象也有很多种类，按玻璃的用途分类普通玻璃光学玻璃和液晶玻璃。

按玻璃的形状分类平面玻璃弯曲玻璃和玻璃瓶。

按玻璃的大小分类有小片的和大片的玻璃。

各种类型的玻璃加工过程中，清洗洁净度要求也不同，玻璃清洗机的选用要依据玻璃的用途形状和大小选用。

综上所述，玻璃清洗工艺玻璃的种类厂家的实际要求是密切相关的，玻璃清洗的关键就是选择种适合企业生产需要的玻璃清洗机来完成清洗工作。

目前，玻璃清洗工艺巳非常成熟，般都采用预洗清洗烘干或吹干的方法清洗，这种清洗方法经实践证明清洗效果非常好，所以清洗工艺并没有什么，使我生都受益非浅。

感谢为本课题研究提供支持的单位及电子电气工程师在本项研究中对我的指导，是他们的大力协助与努力，使得本项研究工作得以顺利完成和投入使用。

感谢三年来教授我各门课程的老师们，他们渊博的专业知识和循序诱导，使我在这三年学习生涯大大地拓宽了自己的知识面，理论知识得到了提高，锻炼了自己的研究能力和解决问题的能力。

摘要玻璃清洗机是玻璃生产中必不可少的设备，清洗大面积曲面玻璃是目前玻璃清洗技术的难题。

本文所述的研究工作，是对清洗大面积曲面玻璃的清洗机电气控制系统进行设计。

目的在于通过电气控制系统设计，实现大面积曲面玻璃自动或手动完成清洗吹干旋转等工作过程的自动控制，并能通过人机界面动态显示现场数据，实现操作人员对设备的控制。

本文的主要工作包括以下几方面首先，介绍玻璃清洗机的组成和结构，分析清洗机的工作过程，从而制定各工作过程的控制要求。

其次，根据上述控制要求，设计清洗机电气控制系统总体方案。

包括电气控制系统原理图设计驱动系统和检测系统设计与人机界面的连接交流调速系统的设计等。

再次，进行了电气控制系统的硬件设计和软件设计。

硬件设计主要包括主要电气元件的计算和选型变频器的选型和参数设计软启动器的选型的选型触摸屏的选型等。

软件设计主要包括的程序结构设计和触摸屏软件设计。

最后，进行了电气系统的安装和调试。

通过电气控制系统的调试和运行，验证了本文所设计的电气控制系统能满足清洗机的工作要求。

本文采用完成数据采集和生产工艺过程的控制，采用触摸屏实现监控，达到了让玻璃清洗机按照生产工艺要求清洗大曲面玻璃的目的，提高了玻璃清洗质量和生产效率，降低了能耗。

实际运行表明，所设计的系统具有自动化程度高可靠性高和人机交互友好等特点。

关键词清洗机，电气控制系统触摸屏，目录摘要„„。

目录第章绪论引言国内外研究现状和发展趋势国外现状和存在的问题国内现状和存在的问题国内外发展趋势项目背景及意义项目背景项目实施的目的意义主要工作内容，第二章玻璃清洗机工艺过程分析设备总体结构设备组成和工艺过程分析第三章电气控制系统方案设计„„，„„总体方案设计电气控制系统总体布置„„电动机的布置„„传感器的布置及类型„„与触摸屏的连接主电路和控制回路传输电机的主电路水泵电机控制回路第四章电气控制系统硬件设计电动机的选型电动机选型原则电动机的计风机的选型„轴流风机的选型水泵的选型变频器的选型变频器的型号变频器与电机的连接变频器的参数设置第五章电气控制系统软件设计的程序设计西门子的软件说明硬件组态使用符号定义变量创建组织块和功能块主程序设计流程„„。

„„„„自动模式流程手动模式„„。

„„。

„„驱动输出继电器程序公共程序„„，„。

„„。

„„报警程序„„。

„„，„„触摸屏的程序设计触摸屏通讯„„。

„„触摸屏变量的生成与属性设置报警管理„„，„，„„，„，„„监控界面的生成与组态第六章电气控制系统的安装与调试程序和触摸屏程序调试调试步骤„„，„„，提高效率的目的，使玻璃清洗从目前的人工操作改变为生产过程的自动化，同时，可实现人机交互功能。

本项目所设计的玻璃清洗机电气控制系统采用和触摸屏作为计算机控制系统。

下位机采用具有模块化结构的可编程控制器完成数据采集和对生产工艺的控制。

上位机采用组态软件设计了监控应用程序，提供了友好的人机交互界面和实时数据管理功能。

论文主要完成的工作讨论了玻璃清洗机的研究背景，国内外研究现状和目前存在的不足，介绍了玻璃清洗机的发展趋势，并说明本文设计的玻璃清洗机的应用价值。

本项目设计的玻璃清洗机是专门清洗曲面玻璃，曲面玻璃因形状不规则，它比平面玻璃清洗难度要大，控制系统也更加复杂，本项目采用调整风刀的方式和带旋转架装置有效地解决了大曲面玻璃的清洗和翻转这难题。

通过分析曲面玻璃清洗机的工艺流程和机械系统组成，确定了电气控制系统的总体设计方案，即电气控制系统的总体布置。

本项目设计的电气控制系统具体包括驱动部分检测系统计算机控制系统和监控系统。

本项目把变频器应用技术可编程控制器应用技术和触摸屏应用技术等多项自动控制技术综合使用，使控制系统具有节能控制可靠操作方便无级调速等特点，实现了过程控制的优化管理的优化，从而使本项目设计的玻璃清洗机达到了国内外的先进水平。

给出总体方案后，对电气控制系统进行了设计硬件和软件设计。

控制系统硬软件设计代表着系统的先进性，在本项日的研究中占有相当重要的地位。

本项目的硬件设计本着家公司生产的系统产品优先选择的原则，触摸屏和软起动器都采用西门子公司的产品，从而保证系统的稳定性和靠性。

软件设计包括程序和触摸屏页面设计，通过软件设计完成操作监控和控制等功能。

硬软件设计完毕后，对软件进行调试和元器件安装。

本项目采用计算机软件仿真方法，把与集成运行，很好地模拟了和设备组的实际控制系统的功能，使控制系统的软件设和调试显得尤为方便快捷，节省了大量的时间。

安装完毕后，运行检验软件和硬件是否有机配合和协调。

总之，通过以上工作，本项目完成了玻璃清洗机的电气控制系统设计，经实践运行表明，研制出的控制系统满足生产企业的要求，能对生产中的各参数如温度液位等进行采样，迅速进行数据处理，并发出各种控制命令。

该电气控制系统具有可靠性高耐用度，易汉可电气控制系统设计基础与范例北京机械工业出版社，胡幸鸣电机及拖动基础，北京机械工业出版社，白桂欣等电气工程常用数据速查手册北京机械工业出版社，张坤侯晓慧简明电工手册北京防工业出版社陈瑜等机电体化技术手册第二版北京机械工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册，北京机械工业出版社通用型变频器使用手西门子公司电子式软起动器用户指导手册，余洪明软起动器实用手册北京机械工业出版社，中国工控网收录浅谈控制系统中的合理选择及应用，地址川二模板规范孙海维等可编程序控制器及应用北京机械工业出版社，二，西门子公司操作指导二，魏克新等自动控制综合应用技术北京机械工业出版社，致谢在这几年的高校学习中，首先要感谢我的导师徐文达教师，他在整个论文撰写过程中给了我细致而有序的指导，他结合我实际工作特点帮助我确定课题研究方向和内容，从论文的开始到修改结束的各环节都指导我采用科学的研究方法，使我在研究过程中，能按正确的方向完成研究课题。

同时，在他的指导下进行论文课题研究的过程中，无时不感受到他对治学的严谨高节能生产过程监控等特点，是高质量的控制系统。

二后续工作展望本项目在实际的运行过程中，控制系统稳定，人机