削成不同的形状。

这也是应方圆玻璃机械有限公司的要求而设计的方案，本文第章与第章对其进行了详细介绍。

为了进步提高磨削精度，作者对上述方案进行了改进，将普通电机的工作改由伺服电机完成，本文第章给予了分析。

本文主要工作包括玻璃磨边机的总体设计玻璃磨边机的电气控制部分硬件设计可编程控制器的选型模块设计旋转编码器及高速计数器分析人机界面选型设计与人机界面的程序设计基于的模糊设计等。

本章小结本章对课题的来源和意义玻璃磨边机的结构组成玻璃磨边机的主要种类及特点目前国内外应用情况玻璃磨边机的主要参数以及本文的主要工作等做了简要介绍。

绪论课题来源及意义上世纪年代随着交通建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。

大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片建筑业交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。

由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新新工艺探索降低成本产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。

因此目前世界上的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再风光，而是向功能型实用型装饰型安全型环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。

随着工业生产发展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我国建筑能耗占全国总能耗量的以上。

其中建筑门窗的能耗约占建筑物全部热损失的，从全球整个能源来看，在取暖或空调时期，其中用于建筑物气温的控制，并且比重日益增长，因此节能是摆在我们面前的重要任务。

众所周知，建筑物门窗中玻璃面积所占的比重越来越大。

目前各种铝合金门窗塑钢门窗玻璃钢门窗中空玻璃约占总面积的。

因此，开发使用节能玻璃对建筑节能起着重要的作用。

年月日，国家发改委，建设部，国家质检总局，国家工商总局等四部位委联合发布建设安全玻璃管理规定年月日起实施，地市级以上手册上册第二分册化学工业版社唐保宁，高学满机械设计与制造简明手册上海同济大学出版社年张玉刘平互换性与技术测量东北大学出版社，年陈清华玻璃器具生产知识轻工业出版社，年霍洛威玻璃的物理性质轻工业出版社年上海工业大学，上海电机厂直线异步电动机机械工业出版社，年成大先机械设计手册北京化学工业出版社，年摘要摘要玻璃磨边机是玻璃深加工必须的专用设备，其作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。

本文论述了基于实现的玻璃磨边机设计。

文章首先介绍了玻璃磨边机的现状及其在设计中要实现的磨削花型。

其磨削花型分别是磨直线斜边磨靠边基本波浪边磨直线波浪边磨双直线波浪边磨树叶型波浪边磨直线树叶波浪边。

随后介绍了玻璃磨边机控制系统的设计情况。

其硬件设计采用作为控制核心，加上相应的接口电路通讯装置和智能化软件设计，由其高速计数装置并通过旋转编码器检测电机转速，通过输出控制磨轮进给电机和磨轮旋转电机进而控制磨削不同花型的程序完成了各种开关量信号的采集，磨轮旋转角度和磨轮进给参数的采集，磨轮旋转角度和磨轮进给参数的计算输出控制等功能，文章对其进行了分析。

作者选用了人机界面对玻璃磨边机进行实时监视和参数设置，文章介绍了玻璃磨边机人机界面软件设计，包括主画面磨直线斜边子画面参数设置画面控制画面手动调整画面调试画面等。

为进步提高磨削精度，作者将原方案中控制磨轮进给的普通电机改由伺服电机来完成，文章最后对其控制思想进行了讨论，并给出了基于实现的模糊程序设计。

关键词玻璃磨边机人机界面磨轮绪论绪论，课题来源及意义上世纪年代随着交通建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。

大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片建筑业交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。

由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新新工艺探索降低成本产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。

因此目前世界上的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己产效率较高。

使用靠模磨边机需要制作专门的模板，当生产品种较多时，不但制作模板费用较高，而且管理更换模板也较麻烦，因此这种机型适用于生产品种不多，但生产批量很大的玻璃加工。

内圆磨边机简称内圆机内圆机的特点是结构简单，价格低廉，但用途比较单，主要适于加工圆周边可以是正圆，也可是椭圆或异形圆。

现国内有些厂生产的内圆机，摆臂较长，使磨头的摆动范围加大。

这种机型不但可磨内圆，也可兼磨外圆，又称为内外圆磨边机。

直线双边磨边机简称双边磨机双边磨机的特点是可同时磨削玻璃的两条对边，加工精度好，生产效率高，适用于大批量的玻璃磨边生产。

双边磨机按使用性能分有双直边磨边机和双圆边磨边机两种，其中双直边磨边机用的较多。

双边磨机按磨削玻璃宽度的不同可分为中小型和大型两种。

最大磨削宽度在两米以下的称为中小型双边磨机，磨头配置有四六八十二磨头等。

最大磨削宽度在两米及两米以上的称为大型双边磨机，磨头配置有十六二十二十二磨头等。

大型双边磨机般为电脑控制，自动化程度较高，适于磨削大尺寸平板玻璃，但是，这种设备的价格比较昂贵。

其他磨边机及专用磨边机除以上介绍的磨边机以外，还有些结构简单用途单的磨边机，如倒角机小圆片机抛光机等。

另外还有些专门加工种产品的专用磨边机，如汽车后视镜磨边机洗手盆磨边机等。

国内外发展与应用情况目前玻璃磨边机设备不少是进口的，进口磨边机主要来自意大利生产，另外还有来自韩国美国台湾等地的磨边机用的也较多日。

进口机的质量精度生产效率和使用寿命都要比国内机好，但进口机价格昂贵，般为国内同类机价格的倍。

玻璃磨边机目前仍以进口设备为主，虽然国外这方面的技术和设备都很成熟，在国际市场上也应用广泛，但完全依赖进口设备的缺点也是明显的，首先进口设备价格昂贵，需花费大量的外汇其次它的定货周期购买备品备件的周期长，对正常生产造成定的影响，特别是设备的控制软件部分，由于保密性强而无从深入了解，功能扩展性差，旦出现问题就必须等国外的专家来维护和调试，对正常生产有很大的影响，故研制和开发国产的智能玻璃磨边机的重要性是显而易见的，不仅能够提高玻璃加工技术水平和市场竞争力，而且随着玻璃深加工行业的迅猛发展，该设备的应用前景也是很广阔的。

本文的主要工作玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。

其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台再风光，而是向功能型实用型装饰型安全型环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。

近年来，我国玻璃深加工企业发展很快，数量不断增加，规模越来越大，玻璃磨边机作为玻璃深加工企业必须的专用设备，其市场需求也将越来越多。

然而到目前为止，国内玻璃磨边设备还不很成熟，大多只适合单件加工，而不能应用于批量生产线。

大型玻璃深加工企业必须采用自动化程度高的智能玻璃磨边机。

由于现阶段国产玻璃磨边机自动化程度较低，难以满足玻璃深加工行业快速发展的要求，因此安徽理工大学与方圆玻璃机械厂合作进行智能玻璃磨边机研制。

玻玻磨边机的主要种类及特点目前国内玻璃深加工企业使用较多的几种玻璃磨边机如下单臂异形磨边机简称异形机或单臂机异形机的最大特点是用途广泛，异形机既可以磨直边，也可磨圆边鸭嘴边，还可磨斜边既可以磨圆形工件，也可磨椭圆及异形工件。

在独立吸盘上装上靠模，用异形机可以磨些形状不规则的工件。

直线磨边机直线磨边机的特点有三个是用途比较单，只能磨各类直线边二是可连续性磨削，生产效率较高三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。

直线磨边机是各类磨边机中品种规格最多的磨边机，按能磨削的直线边的不同，它又可分为如下三种直线磨边机简称直边机直边机只能磨削玻璃的平底边及两棱角，按磨头数分，有三五八九十十三十四磨头等数种机型。

般来说，磨头数越多，则磨削精度和生产效率越高，相应地机器的价格也越高。

而电脑控制的直边机般磨头数都在十或十以上价格更高。

近些年来，国内市场上又出现种既可磨平底边，又可磨度底边的两用直边机，用量也比较多。

另外还有可磨组或两组互成角度底边的磨边机，叫多级磨边机。

这种机型磨头较多，般为计算机控制。

直线圆简称圆边机圆边机可以磨削玻璃的圆边鸭嘴边等，在家具玻璃的加工中用的较多。

圆边机也有三五六七八九磨头等数种机型。

直线斜边机简称斜边机斜边机般用于磨削玻璃度的斜边。

现在，有的斜边机也可磨削度的斜边。

斜边机按磨头数分，也有七八九十十十四磨头等机型。

近些年来又出现种能在玻璃斜边上磨出各种波浪花纹的斜边机，叫波浪斜边机。

靠模磨边机简称靠模机仿形机靠模机利用模板准确定位，可精确磨削圆形或异形玻璃的直边圆边鸭嘴边斜边等，这种磨边机磨出的玻璃形状准确，尺寸统，生断开此接触器让变频器与电网隔离而当其它条件准备就绪，需让变频器投入运行时，可通过操纵台上的按钮让接触器闭合，接通变频器电源。

值得说明的是，在需要瞬时断电自动再启动的应用场合，应取消接触器。

变频器故障时，接触器自动断开，如果此时变频器控制电源也失电，变频器就无法保持故障报警信号。

但由于变频器都有个辅助电源端子，因此也就解决了这个问题。

除具有良好的正弦波输出，很好的转矩特性和快速响应外，还具有多种保护功能。

如电机的过流过压欠压和缺相保护等，并能在操作面板上显示故障代码，维修较为方便。

我们采用内外混合控制方式，既可由键盘操作，也可远距离控制。

给定频率可通过键盘任意设定，也可由外接电位器来模拟设定，并可以在操作面板