形部分构成。

推土铲刀的工作角度推土铲刀在作业过程中的工作角度包括铲刀回转角，切削角，铲刀侧倾角和拖拉机的接近角。

铲刀回转角图铲刀回转角对于直铲式推土机工作装置切削角推土铲刀切削角指铲刀刀面上表面的倾斜线与铲削地平面夹角，通常取，取，此值可根据被切削土质软硬随时调节硬质须大些。

调节方法将带有左右螺旋的二垂直斜撑杆同时旋动使铲刀刀片上方向前或向后，从而改变铲刀的切削角度。

铲刀倾侧角图铲刀倾侧角侧倾角即在垂直平面内，铲刀底边与地平面夹角，液压缸调整侧倾角的变动范围为以内，方法调整改变调整侧倾角液压缸的活塞杆长度。

第三章推土板主要参数的选择推土板的外形由设计要求，直铲式推土机挡土板多采用下段为直线的复合式推土板外形，推土板外履带式推土机设计共页第页形半径的确定可按下式计算或经验公式确定。

推土板高度和宽度的确定推土板高度对于直铲式推土机发动机额定输出功率根据计算值最后在推土板系列表中选取与计算值相应的数值，由表取推土板宽度对于直铲式推土机推土板宽度推土板的角度参数图推土板角度参数图刀刃角度参数推土板主要参数有切削角后角前翻角推土板倾翻角挡土板安装角。

对直铲式推土机工作装置选取第四章推土机铲刀阻力的计算切削阻力的计算式中铲刀宽度切削比阻力，单位由铲土运输机械表取，，代入铲刀前积土的推移阻力的计算推移阻力由下式计算铲刀前积土重履带式推土机设计共页第页土壤与土壤间的摩擦系数铲刀前积土重可按下式计算图图铲刀前积土式中密实土壤在自然湿度下的平均重度土壤的自然坡度角考虑与铲刀参数有关的侧漏等影响的土量换算系数高度查表取所座销拨出，再分别插入推架两侧中座销孔中即可。

倾斜角的调整调整时为达到理想的倾斜角度，应用扳手将所要降低侧的上撑杆缩短另侧上撑杆伸长的方法时行配合调节。

若经调节定长度后仍不能满足侧铲要求时，可调节下撑杆即将所要降低侧的下撑杆伸长，另侧的下撑杆缩短。

铲土角的调整调整时如需增大铲土角度，可将上撑杆伸长，下撑杆缩短如需减小铲土角度，应将上撑杆缩短，下撑杆伸长。

履带式推土机设计论文摘要本设计是对推土机进行设计。

采用直铲式结构，主要对推土铲刀，顶推架，液压油缸，松土器等进行了参数选择和设计计算并进行典型工况下推土机的受力分析以及铲刀，顶推架，松土器，各个球铰和铰销的受力分析和强度校核，以满足工作要求。

该课题以选用适当的参数，合理的结构设计，提高工作装置的灵活性以及高效率为目的。

关键词推土机推土铲刀顶推架松土器履带式推土机设计共页第页算第三计算位置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„顶推架，斜撑杆强度计算铰销轴的计算第章松土器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„松土器的结构与选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„松土机基本参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定有效牵引力松土深度松土机工作速度松土机的受力分析与主要部件强度计算„„„„„„„„„„„„„„松土机受力分析，强制切入情况提升松土齿工况主要零件和部件的强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿柄强度计算销轴强度计算第八章设计小结致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录附录外文翻译原文部分附录外文部分译文部分履带式推土机设计共页第页第章推土机总体设计选型总体方案设计时，对设计任务书所规定的技术要求和机器的工作条件进行分析之后，接着就要对推土机进行选型。

因为推土机是由工作装置和基础车和操纵装置的选型。

工作装置的选型选择直铲式铲刀型二基础车的选型推土机由于作业对象不定，作业条件恶劣，载荷变化比较大，作业工序反复循环以及操作频繁等，要求所使用的基础车能适应上述特点。

在这里选择履带行走机构。

三操纵装置的选型选液压缸操纵式推土机额定功率参照铲土运行机械表取驱动功率自重最大牵引力型推土机的查量参照铲土运行机械表取推土机拖拉机工作装置直铲式装与拖的百分比为第二章工作装置类型与构造推土机工作装置包括推土铲刀，顶推机和控制铲刀起落的装置，根据设计要求选顶推架与推土铲刀的连接方式为直铲式连接，即工作装置为直铲式工作装置。

顶推架直目录第章推土机总体设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定功率„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„型推土机的查量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章工作装置类型与构造„„„„„„„„„„„„„„„„„„顶推架„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„推土铲刀„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„推土铲刀的工作角度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铲刀回转角切削角铲刀倾侧角第章推土板主要参数的选择„„„„„„„„„„„„„„„„推土板的外形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„推土板高度和宽度的确定„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„推土板高度推土板宽度推土板的角度参数第章推土机铲刀阻力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„切削阻力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„铲刀前积土的推移阻力的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„铲刀刀刃与土壤摩擦阻力的计算„„„„„„„„„„„„„„„履带式推土机设计共页第页土壤沿铲刀上升的摩擦阻力的水平分力„„„„„„„„„„„„„第章直铲推土机典型工况受力分析„„„„„„„„„„„„土壤反力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„推土铲刀液压缸的活塞杆推压力„„„„„„„„„„„„„„„„铲刀的极限提升力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压缸的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章工作装置强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„计算位置的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第计算位置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超静定计算静定计算斜撑杆强度履带式推土机设计共页第页履带式推土机设计共页第页推土机铲刀角度的运用和调整推土机铲刀角度和其适应推土机铲刀在通常有平面角倾角和铲土角三个基本角度见附图。

平面角平面角是指在水平面内，铲刀与推土机纵轴线所夹的锐角或直角附图。

推土机根据铲刀平面角是否能够变化，分为固定铲推土机和活动铲式推土机。

固定铲式推土机的铲刀平面角为且固定不变，其作业的稳定性好。

活动铲式推土机的铲刀平面角在定范围内可调。

当铲刀在水平面内向左或向右调整定的角度后，可实现侧向卸土的称为斜铲，斜铲用于平整场地，在坡度地段构筑半挖半填路基或进行其它切土作业。

当铲刀与推土机纵轴线所夹的角为直角地称为正铲，正铲为般情况下所采用。

因此，活动铲式推土机能适应地形和施工要求的变化，应用越来越广泛。

倾斜角倾斜角是指在垂直面内铲刀与地面所夹的锐角附图。

铲刀在垂直面内倾定的角度后称为侧铲，侧铲主要用于道路拱型路基的整形，道路边沟的开挖或疏松坚硬的土壤。

铲土角铲土角是指铲刀支于地面时，刀片与地面所夹的锐角附图。

改变铲土角的大小，可改变铲刀的切土阻力，适应不同等级的土壤，提高作业效率。

推铲Ⅰ级土壤时应把铲土角调大，推铲ⅡⅢ级土壤时应把铲土角适当调小。

型推土机铲刀角度的调整方法型推土机为活动铲式推土机，其平面角为或倾斜角为或可使铲刀的刀角