1、的分配，地址的分配这几方面自己起初不是很了解，但经过这半年的自学，以及向老师同学们请教，我对这些知识有了更深入的理解。通过这半年的实践和学习，我学到了很多课本中无法涉及到的知识，体会到了工程设计的复杂与困难，也感受到了亲自做出成绩的成功与喜悦，这些都为即将开始的研究生生活打下了坚实的基础。在以后的学习和生活中，我会不断的提高充实自己，争取获得更大的成绩。在下节中详细介绍。最后再设置定时中断和中断连接。具体程序梯形图如图所示。图初始化子程序梯形图控制中断子程序首先将由输入的采样数据进行标准化转换，经过运算后，再将标准值转化成输出值，由输出模拟信号。具体程序梯形图如图所示。图控制中断子程序梯形图控制器参数整定控制及其控制算法在供水系统的设计中，选用了含调节的来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用比例积分。
2、面包含系统所有菜单系统运行主界面历史和实时趋势曲线数据报表报警界面。为了加强系统的安全性，系统还为不同的用户设置了相应的权限。通过主菜单界面可以调用不同的界面，也可根据需要在系统运行主界面中改变压力给定值。系统运行主监控界面如图所示，主界面实时显示了当前时间，设定的水压值和当前水压值，系统的自动手动运行情况，三台水泵变频工频运行状态转速运行频率，各设备的故障报警显示等。图城市小区恒压供水系统监控界面结束语本文针对城市小区供水的特点，设计开发了套基于的变频恒压供水自动控制系统。该系统利用单台变频器实现多台水泵电机的软起动和调速，摒弃了原有的自耦降压起动装置，同时把水泵电机控制纳入自动控制系统。压力变送器采样管网压力信号经处理传送给变频器，变频器根据压力大小调节电机转速，通过改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。
3、。该系统不仅有效地保证了供水系统管网压力恒定，而且具有工作可靠施工简单节能效果显著全自动控制无二次污染等优点。本文主要的工作如下由变频器实现生活用水的恒压控制。系统采用实现对多泵切换的控制。通过变频器实现对三相水泵电机的软启动，由电动机的变频调速实现对水压的调节。通过对控制过程和原理的分析，利用西门子编程软件设计了个用于恒压供水系统的程序，本程序包括顺序控制主程序，初始化子程序和中断子程序三部分。对上位机组态监控系统进行了设计。根据泵站监控要求，利用组态王软件完成了泵站组态监控画面的各个功能的设计，系统界面清楚明了，易于操作，能动态地显示当前运行情况当前水压以及故障情况。通过本次毕业设计，不仅使我巩固了对原有知识的掌握，还拓宽了我的知识面。在提高自己的同时，我也更加清楚的认识到自己的些不足之处。比如在硬件设备之间的连接，端口。
4、开始结束开始是否有工频运行启动脉冲几号泵变频运行工频泵数是否大于工频泵数是否大于泵变频运行泵变频运行泵是否变频运行泵工频运行结束图泵变频运行控制流程图图泵工频运行控制流程图控制系统子程序设计初始化子程序首先初始化变频运行的上下限频率，在第二章水泵切换分析中已说明水泵变频运行的上下限频率分别为和。假设所选变频器的输出频率范围为，则上下限给定值分别为和。在初始化控制的各参数，各参数的取值将图标，在出现的对话框中设置波特率为，如图所示。图串行通信接口参数设置选中后，双击右侧工作区出现的新建图标，在出现的对话框的文件夹中选择西门子的系列，通信协议为见图，设置好单击下步直至完成，这样在右侧会出现刚生成的新设备图标，通信设置结束。图通信协议的设置新建工程与组态变量双击组态王启动工程管理器，新建个工程，名为恒压供水系统，双击新建工程打开工。
5、信号为第时刻的偏差信号。实际控制中多采用增量式控制算法，其表达式为式中为调节器输出的控制增量。变频恒压供水系统的近似数学模型参数整定控制器参数整定的方法很多，归纳起来可分为两大类理论计算整定法与工程整定法，常用的工程整定法有动态特性参数法稳定边界法阻尼振荡法和现场经验整定法，本设计选用的是动态特性参数法，就是根据系统开环广义过程包括调节阀被控对象和测量变送阶跃响应特性进行近似计算的方法。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图由于本设计对压力控制的要求较高，故选择控制器，其传递函数为本系统可近似为带纯滞后的阶惯性环节，假设其过程传递函数为变频器可近似为个比例环节，即反馈回路传递函数为。由于本系统具有自衡能力，与公式可求的控制器各参数。
6、任务的完成，是通过在模式下主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的。控制系统主程序设计主程序主要由系统初始化程序水泵电机起动程序水泵电机变频工频切换程序水泵电机换机程序模拟量压力频率比较计算程序和报警程序等构成。系统初始化程序在系统开始工作的时候，先要对整个系统进行初始化，即在开始启动的时候，先对系统的各个部分的当前工作状态进行检测，如出错则报警，接着对变频器变频运行的上下限频率控制的各参数进行初始化处理，赋予定的初值，在初始化子程序的最后进行中断连接。系统进行初始化是在主程序中通过调用子程序来是实现的。在初始化后紧接着要设定白天夜间两种供水模式下的水压给定值以及变频泵泵号和工频泵投入台数。增减泵判断和相应操作程序当调解结果大于等于变频运行上限频率或小于等于变频运行下限频率且水泵稳定运行时，定时器计时以便消除水压波动的干扰后执。
7、统不稳定。积分环节表明控制器的输出与偏差持续的时间有关。只要偏差存在，控制就要发生改变，直到系统偏差为零。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，易引起系统超调量加大，反之则越强，易引起系统振荡。微分环节对偏差信号的变化趋势做出反应，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。微分环节主要用来控制被调量的振荡，减小超调量，加快系统响应时间，改善系统的动态特性。自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟调节器来实现控制算法具有更大的灵活性和可靠性。数字控制算法是通过对式离散化来实现的。以阶后向差分近似代替连续系统的微分，得到位置控制算法表达式式中为采样周期为采样序号为第时刻的偏差。
8、上是相同的，现在只以水泵为例进行说明。产生当前泵工频运行启动脉冲后，若当前泵处于变频运行状态且工频泵数大于，或者当前泵处于变频运行状态且工频泵数大于，则置，线圈得电，使得常开触点闭合，水泵工频运行，同时常闭触点打开防止线圈得电，从而实现变频和工频之间实现良好的电气互锁，的常开触点还可实现自锁功能。报警及故障处理程序本系统中包括水池水位越限报警指示灯变频器故障报警指示灯白天模式运行指示灯以及报警电铃。当故障信号产生时，相应的指示灯会出现闪烁的现象，同时报警电铃响起。而试灯按钮按下时，各指示灯会直点亮。故障发生后重新设定变频泵号和工频泵运行台数，在故障结束后产生故障结束脉冲信号。由于变频恒压供水系统主程序梯形图比较复杂，不方便全部画出，在此仅画出其控制过程的流程图。详细的主程序梯形图请参考附录。主程序流程图如图所示。由于在图中并。
9、程浏览器，点击工程浏览器中的数据词典图标，右面工作区会出现系统定义好的内存变量。双击最下面的新建图标，弹出定义变量对话框见图，开始定义输入输出变量。用同样的方法组态所有变量见图。图定义变量对话框组态画面建立新画面单击工程浏览器左侧的画面图标，双击工作区新建图标，弹出新画面对话框，输入名称点击确定进入组态王的开发系统。制作动态监控画面利用工具箱中各画图工具绘制监控系统界面，然后进行动画连接。编写控制流程程序双击工程浏览器左边窗口文件命令语言应用程序命令语言进行编程。按钮指示灯组态设定按钮或文字链接的对象，按钮既可以用来执行些命令，还可以图数据词典中的变量列表输入数据给些变量，当和外部的些智能仪表等进行连接时，会大大增加其数据传输的简洁性指示灯组态后用于显示系统的工作状态。监控系统界面在本系统中，根据需要共开发了个界面，包括启动。
10、行工频泵台数加或减操作，并产生相应的泵变频启动脉冲信号。水泵的软启动程序增减泵或倒泵时复位变频器为软启动做准备，同时变频泵号加，并产生当前泵工频启动脉冲信号和下台水泵变频启动脉冲信号，延时后启动运行。当只有台变频泵长时间运行时，对连续运行时间进行判断，超过则自动倒泵变频运行。各水泵变频运行控制逻辑程序各水泵变频运行控制逻辑大体上是相同的，现在只以水泵为例进行说明。当第次上电故障消除或者产生泵变频启动脉冲信号并且系统无故障产生未产生复位水泵变频运行信号泵未工作在工频状态时，置，常开触点闭合接通变频器，使水泵变频运行，同时常闭触点打开防止线圈得电，从而在变频和工频之间实现良好的电气互锁，的常开触点还可实现自锁功能。各水泵工频运行控制逻辑程序水泵的工频运行不但取决于变频泵的泵号，还取决于工频泵的台数。由于各水泵工频运行控制逻辑大体。
11、微分控制方式，称之为控制。控制是连续控制系统中技术最成熟应用最广泛的控制方式。具有理论成熟，算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。控制器是种线性控制器，它是对给定值和实际输出值之间的偏差经比例积分和微分运算后通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称控制器。系统由模拟控制器和被控对象组成，其控制系统原理框图如图所示，图中为调节器输出的调节量。比例积分水泵管网实际压力给定压力频率转速压力变送器微分图控制原理框图控制规律为式中为比例系数为积分时间常数为微分时间常数。相应的传递函数形式控制器各环节的作用及调节规律如下比例环节成比例地反映控制系统偏差信号的作用，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差，但不能彻底消除系统偏差，系统偏差随比例系数的增大而减少，比例系数过大将导致系。
12、未对各台水泵的变频和工频运行控制做详细介绍，因此图和图对其作了完整的补充。其中图是以泵为例的变频运行控制流程图，图是以泵为例的工频运行控制流程图。泵的运行控制情况与泵相似，在此就不再重复。开始调用初始化子程序设置两种模式下水压给定值设定变频泵号变频器频率达上限定时,滤波工频泵数加，产生变频启动脉冲变频器频率达下限定时,滤波工频泵数减，产生变频启动脉冲是否增泵或倒泵复位变频器，变频泵号加调整变频泵号，遇变产生当前泵工频运行，下台泵变频运行启动脉冲变频泵单独运行时间达产生倒泵信号泵变频运行控制泵工频运行控制水池水位越限水位越限报警变频器故障变频器故障报警是否有报警变频泵号置工频泵数置产生故障结束脉冲程序结束图变频恒压供水系统主程序流程图是否有变频启动脉冲信号变频泵号是否为系统是否无故障是否无变频器复位脉冲泵是否工频运行泵变频运行。
参考资料：
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（基于PLC的变频调速恒压供水系统）