1、。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页总结这次的毕业设计做的是与数控铣床加工中心相匹配的自动进出料装置以及套专用夹具的设计。主要完成自动进出料装置的结构设计校核以及专用夹具的结构设计。整个设计需要用到对四年以来所学知识的总结，并且学会知识的融会贯通，将知识系统化，运动到设计中去。在自动进出料装置的设计上，通过任务书的要求以及知道老师的讲解，分析设计的重点与难点，输送机构布局合理紧凑，并能结合现实加工条件。在设计时，认识到所学知识过于零散，很多知识只是学习了皮毛，没有深入研究，导致运用时只是依葫芦画瓢。开始设计输送机构时，滚珠丝杠副导轨电机等等分块设计，但是没有考虑好各个部件的正确联接以及各机构之间的合理布局。这次设计中学到最多的是专用夹具的设计。。
2、续转过时，推杆后退，此时凸轮停止不动，推杆停止不动。所以初步设计凸轮最大半径与最小半径之差为，即。传力机构它是介于动力源和夹紧元件之间传递力的机构。传力机构的作用是改变作用力的方向改变作用力的大小具有定的自锁功能，以便在夹紧力旦消失后，仍能保证整个夹紧系统处于可靠的夹紧状态。所设计的凸轮机构具有定的自锁功能，当凸轮推动推杆，推杆推动夹具外压板夹紧工件，凸轮静止不动时具有自锁功能。夹紧元件它是直接与工件接触完成夹紧作用的最终执行元件。设计的内压板直接夹紧工件，并且外压板与滑套之间设计有压簧，保证夹紧运动往复运动的平稳性。夹紧装置设计原则夹紧装置的设计和选用是否正确，对于保证价格质量提高生产率减轻工人劳动强度有很大影响。为此，对夹紧装置提出了如下基本要。
3、求夹紧力应有助于定位，而不应破坏定位夹紧力的大小应能保证加工过程中工件不发生移动和振动，并能在定范围内调节工件在夹紧后的变形和受压表面的损伤不应超出允许的范围④应有足够的夹紧行程，手动时要有定的自锁作用结构紧凑动作灵活，制造操作维护方便，省力安全，并有足够的强度和刚度。为满足上述要求，其核心问题是正确地确定夹紧力。夹紧力的确定夹紧力的方向夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面。为使夹紧力有助于定位，则工件应紧靠支承面，并保证各个定位基准与定位元件接触可控制，选用控制能很好地解决继电器控制存在的不足。主要由电源，储存器和输入输出接口电路等组成。内部各组成单元之间通过电源总线控制总线地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成控制系统。
4、能满足此要求。二是采用电动夹紧，设计的是凸轮机构，用低速大扭矩步进电机提供动力。凸轮只要适当地设计出其轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。凸轮机构的设计选用盘形凸轮，推杆使用滚子推杆，滚子推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。滚子采用特制结构的球轴承。根据设计任务的工作要求选定合适的推杆的运动规律和有关基本尺寸，然后根据选定的推杆的运动规律设计出所需的凸轮的轮廓曲线。推杆的运动规律为多项式运动规律，表达式如下式中为凸轮转角为推杆位移为待定系数，可以边界条件来确定。本设计采用次多项式运动规律，设凸轮以等角速度转动。
5、，皆使本人刻苦铭心，目前除了学习成绩尚可外无以为报，希望以后的学习工作和生活能使父母宽慰。通过这阶段的努力，我的毕业论文专用数控铣床自动进出料系统设计终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。论文的写作是枯燥艰辛而又富有挑战的。数控铣床自动进出料技术是理论界直探讨的热门话题，设计中遇到的经验不足等困难更是对自身实践的种历练，是对自己所学知识的种创新。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页参考文献洪钟德简明机械设计手册上海同济大学出版社，吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，孙靖民现代机械设计方。
6、作用而始终保持这准确位置不变。前者称为工件的定位，后者称为工件的夹紧，这过程称为工件的装夹。所使用的工艺装备称为夹具。本设计设计套专用夹具用于工件的定位与夹紧。工件分析工件材料为灰铸铁，质量，则根据查表得灰铸铁的密度，算得工件体积为，估算工件的大致尺寸为长宽高。定位方案六点定位原理工件在没有采取定位措施以前，与空间自由状态的刚体相似，每个工件在夹具中的位置可以是任意的不确定的。对批工件来说，它们的位置是不致的。这种状态在空间坐标系中可以用以下六个方面的独立部分来加以表示即沿绕轴的不定度，沿绕轴的不定度，沿绕轴的不定度。六个方面的不定度都存在，是工件在夹具中所占空间位置不确定的最高程度，即工件在空间最多只能有六个不定度。限制工件。
7、。桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页谢辞本论文的完成，得益于大学期间授课老师传授的知识，使本人有了完成论文所要求的知识积累，更得益于黄伟导师从选题的确定论文资料的收集论文框架的确定开题报告准备及论文初稿与定稿中对字句的斟酌倾注的大量心血，在此对黄伟导师表示感谢,感谢和我起生活四年的室友，是你们让我们的寝室充满快乐与温馨，君子和而不同，我们正是如此,愿我们以后的人生都可以充实多彩与快乐,感谢我的同学们，谢谢你们给予我的帮助,回首本人的求学生涯，父母的支持是本人最大的动力。父母不仅在经济上承受了巨大的负担，在心里上更有思子之情的煎熬与望子成龙的期待。忆往昔，每次回到家时父母的欣喜之情，每次离家时父母的依依不舍之眼神，电话和信件中的殷殷期待和思念之语。
8、位元件类型主要是根据被加工工件的表面形状，选择其上的平面圆柱面圆锥面或几者的组合面作为定位基准。由定位基本原则知，应尽可能使定位基准与零件的设计基准重合，这样才能保证做到定位误差最小化的要求。根据零件的形状，本设计选择平面定位元件。当零件由进料板输送至指定位置时，夹具固定在进料板与出料板的中间位置，工件处于两块板之间，出料完成时夹具即可夹紧工件进行加工。由于输送机构尺寸确定，能较好地安装夹具，处于加工中心的位置，定位比较准确可靠。内压板属于可调支承元件，除了辅助支承外，对工件主要起定位作用。夹紧方案在机械加工过程中，工件会受到切削力等力的作用。为了保证在这些外力的作用下，工件仍能在夹具中保持已由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动和位移。在夹具结构中。
9、，凸轮的运动角为，推杆完成行程，如下式设取边界条件为在始点处在终点处，，。则推杆推程的运动方程为回程时的运动方程为式中为凸轮回程运动角。则由上述，取推杆的运动规律为等速运动规律，推杆会使凸轮机构承受较大的刚性冲击。因此所使用的推杆需能够承受定的弯曲，不能够使用脆性材料，使用弹簧钢板。材料为。根据设计工作要求，机器的工作过程只要求凸轮转过角度时，推杆完成行程，因此推杆的运动规律无严格要求。推杆只需要推动夹具的外压板使内压板移动至工件进行夹紧即可。凸轮机构基本尺寸的确定初步确定凸轮基圆半径，推杆滚子半径为，偏心距为，当桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页凸轮转过时，推杆完成行程，此时凸轮停止不动，推杆停止不动。当凸轮继。
10、在方面的不定度，工件在夹具中方向的位置就得以确定。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，来限制六个自由度的原理，称为六点定位原理。应用定位原理的几种情况完全定位即工件在夹具中，六个不定度都被限制。部分定位工件在夹具中，六个不定度没有都被全部限制。欠定位工件在夹具中定位时，若实际定位支承点或实际限制的不定度个数少于工序加工要求应予限制的不定度个数，则工件的定位不足。叫做欠定位。确定要限制的自由度桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸第页共页根据零件的结构特点及数控铣加工特点，加工时应限制零件的四个不定度，即采用部分定位。这样才能使工件在机床上的位置确定，定位准确也就有了保证。定位方案的选择工件在夹具位置中的确定，主要是通过各种类型的定位元件实现的。定。
11、这部分没有很系统的学习，因此设计时遇到问题很多，如定位元件和夹紧元件的设计原则是什么，工件在夹具体中如何定位夹紧，等等。此次设计的夹具需要在输送方向的垂直方向对工件进行夹紧，夹具需要从输送机构和工件下面进行安装固定，所以夹具的空间合理布局是个难点。其次，夹具要如何保证往复运动夹紧或者松开平稳，也是设计的难点之。夹具的动力装置的设计，原本拟采用液动装置，后来经过老师的指正，液压系统的同步性不够好，不易保证工件的定位，因而采用了更合理的电动装置，结构紧凑，更易满足设计需求。最后是绘制图纸。装配图的绘制常忽略了零件之间的装配尺寸。在选择全剖或者半剖表达视图上掌握不够好。螺钉及相关螺纹孔画法，在参照机械制图的标准件与常用件画法说明后，逐渐掌握了此类设计方法与步骤。
12、必须设置定的夹紧装置将工件可靠地夹牢。工件定位后将工件固定并使其在加工过程中保持定位位置不变的装置，称为夹紧装置。选择工件的夹紧装置，选择工件的夹紧方案，必须与选择定位方法同时结合起来考虑。从夹紧的要求及夹具的工艺性考虑，采用压杆和双向内外压板组成的定心对中夹紧机构，将工件夹紧在内外压板之间的夹紧方案。夹紧装置的组成动力装置动力来源可以分为手动夹紧机动夹紧。因为是自动进出料以及自动化加工，手动夹紧不符合设计要求，所以采用机动夹紧。机械夹紧装置初定两个方案是采用液动夹紧二是采用电动夹紧。液动夹紧采用的是油缸结构，需要单独为液压装置专门配备专门泵站，成本高，最主要的是本设计使用夹具是从工件两边进行夹紧，需要动力夹紧装置从两边同时夹紧，同步性要好，而液压系统不。
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（专用数控铣床自动进出料系统的设计）（最终版）