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（图纸） 螺母.dwg

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（图纸） 摇臂轴.dwg

（图纸） 转向螺杆.dwg

（图纸） 转向螺杆侧盖.dwg

（图纸） 转向器装配图.dwg

。

增加钢球数量，能提高承载能力，但使钢球流动性变坏，从而使传动效率降低。

因为钢球本身有误差，所以共同参加工作的钢球数量并不是全部钢球数。

经验证明，每个环路中的钢球数以不超过粒为好。

为保证尽可能多的钢球都承载，应分组装配。

每个环路中的钢球数可用下式计算.式中钢球中心距个环路中的钢球工作圈数不包括环流导管中的钢球数螺线导程角，常取，则。

滚道截面当螺杆和螺母各由两条圆弧组成，形成四段圆弧滚道截面时，见图.，钢球与滚道有四点接触，传动时轴向间隙最小，可满足转向盘自由行程小的要求。

图中滚道与钢球之间的间隙，除用来贮存润滑油之外，还能贮存磨损杂质。

为了减少摩擦，螺杆和螺母沟槽的半径应大于钢球半径，般取。

图.四段圆弧滚道截面接触角钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角，如图所示。

角多取为，以使轴向力和径向力分配均匀。

螺距和螺旋线导程角转向盘转动角，对应螺母移动的距离为.式中螺纹螺距。

与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于，相应摇臂轴转过角，其间关系可表示如下.式中齿扇节圆半径。

联立式.式.得，将对，求导得循环球式转向器角传动比为.由式.可知，螺距影响转向器角传动比的值。

在螺距不变的条件下，钢球直径越大，图.中的尺寸越小，要求。

螺距般在内选取。

工作钢球圈数多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数又与接触强度有关增加工作钢球圈数，参加工作的钢球增多，能降低接触应力，提高承载能力但钢球受力不均匀螺杆增长而使刚度降低。

工作钢球圈数有.和.圈两种。

根据.取表。

表.循环球式转向器主要参数齿扇模数.摇臂轴直径钢球中心距螺杆外径钢球直径.螺距工作圈数环流行数螺母长度齿扇齿数齿扇整圆齿数齿扇压力角切削角齿扇宽选择数据如下.根据公式可得.根据公式.因为取整数所以根据公式可得因为根据公式.可得.根据公式.可得.。

.齿条齿扇传动副设计如图.所示，滚道相对齿扇作斜向进给运动加工齿扇齿，得到变厚齿扇。

如图.所示，变厚齿扇的齿顶和齿根的轮廓面是圆锥的部分，其分度圆上的齿厚是变化的，故称之为变厚齿扇。

图.中，若截面的原始齿形变位系数，且剖面和ⅡⅡ剖面分别位于剖面两侧，则剖面的齿轮是正变位齿轮，ⅡⅡ剖面中的齿轮为负变位齿轮，故变厚齿扇在整个齿宽方向上，是由无数个原始齿形位移系数逐渐变化的圆柱齿轮所组成。

图.用滚刀加工变厚齿扇的进给运动图.变厚齿扇的截面对齿轮来说，因为在不同位置的剖面中，其模数不变，所以它的分度圆半径和基圆半径相同。

因此，变厚齿扇的分度圆和基圆均为圆柱，它在不同剖面位置上的渐开线齿形，都是在同个基圆柱上所展出的渐开线，只是其轮齿的渐开线齿形相对基圆的位置不同而已，所以应将其归人圆柱齿轮的范畴。

图.变厚齿扇形计算简图变厚齿扇齿形的计算，如图.所示。

般将中间剖面规定为基准剖面。

由剖面向右时，变位系数ξ为正，向左则由正变为零剖面，再变为负。

若剖面距剖面的距离为，则其值为，是切削角，常见的有和，两种。

在切削角定的条件下，各剖面的变位系数ξ取决于距基准剖面的距离。

表各类汽车循环球转向器的齿扇模数赤扇模数.轿车排量前桥负荷.大客车或货车前桥负荷.最大装载质量表变厚齿扇处的齿形参数选择与计算参数名称参数的选择与计算参数选择参数的选择与计算整圆赤数通常在范围内选取齿顶高模数根据前桥负荷和汽车装载质量参考表.选取齿根高法向压力角齿全高切削角常见的有和径向间隙齿扇宽度通常取齿顶圆直径齿顶高系数.或.分度圆弧齿厚齿根高系数齿顶圆压力角变位系数齿顶圆弧齿厚分度圆直径最大变位系数截面即截面，应对该截面的齿形作齿顶变尖的核算，如表所示。

表最大变位系数截面截面齿顶变尖核算参数名称参数的选择与计算参数名称参数的选择与计算该截面相对于标准截面的变位系数截面处的齿顶圆压力角最大变位系数截面处的分度圆弧齿厚截面处的齿顶圆直径截面处的齿顶圆弧齿厚说明般容许的齿顶圆弧齿厚的最小值为当时当时当时表齿轮齿扇主要参数模数螺杆外径螺纹升程螺母长度钢球直径齿扇压力角齿扇切削角摇臂轴外径，.进行变厚齿扇齿形计算之前，必须确定的参数有模数，参考表选取法向压力角，般在之间齿顶高系数，般取.或.径向间隙系数，取.整圆齿数，在之间选取齿扇宽度，般在。

选取数据如下。

根据公式可得.滚珠螺旋传动滚珠螺旋传动是在丝杠和螺母滚道之间放人适量的滚珠，使螺纹间产生滚动摩擦。

丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动。