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择摆线针轮减速器，其主要特点是传动比大，级转速时传动比在，两极转速时传动比范围在。

由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑体积小重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的半，由于摆线齿轮针齿销轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。

由于升降转速需.，输出功率需要大于.，表选择二级直连型型，传动比，输入转速，输出转速，额定转矩.，额定功率为.。

其机构尺寸如图。

图.二级直连型型电动机.升降电动传动链及连轮的设计计算由于升降机构转速要求.所以连轮的传动比为由于选择连轮的齿数要大于。

选择小连轮的齿数查表选择链条的型号为型。

通过查表.查得配用链条的节距.。

滚子链外径排距大齿轮的齿数为取。

确定分度圆的直径小链轮直径大链轮直径齿顶圆直径大链轮由于选择。

小链轮由于选择。

齿跟直径大链轮小链轮分度圆弦齿高大链轮取。

小链轮最大齿跟距离大链轮小链轮齿侧凸缘大链轮选取齿槽形状的选取选择三圆弧直线齿形。

链轮材料的选择和热处理由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表得选择链轮的材料为钢。

热处理方法为淬火回火，齿面硬度要求。

.本章小结本章内容为升降系统各个零部件的的设计零件选择和强度校核。

主要有钢丝绳以及钢丝绳夹的设计滑轮以及其组件的设计卷筒尺寸计算和设计计算升降链以及链轮的选择，其中也包括各个设计零件以及组件的强度校核。

各个零部件的固定方式和连接方式在本章节中有详细介绍。

第章横移机构的设计计算立体车库横移传动机构由减速电机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。

升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。

升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。

升降装置由传动系统升降架等组成。

其中提升方式分为下列六种，可根据不同要求任意选用。

钢丝绳式提升型式链条式提升型式液压式提升型式螺杆式提升型式液压缸钢丝绳组合提升型式链条钢丝绳组合提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下采用链传动优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。

采用钢丝绳传动优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。

采用液压传动优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高响应速度快抗干扰能力强误差小精度高低速平稳性好调速范围宽介质自身可起冷却润滑作用安全防爆等优点同时也具有元件昂贵成本高密封技术要求高油液易污染能源传输不便等缺点。

综上所述，本车库为单层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利在横移运动中，采用电机驱动，通过链驱动，也能达到精确稳定地传动。

横移机构主要原理是通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。

主要包括电动机减速器导轮组件轨道钢架等组成。

图.横移机构示意图.轨道和导轮的设计计算．选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘。

．导轮的尺寸设计图.导轮的结构尺寸．车轮踏面形式的选择选择圆柱踏面。

．双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配合格。

图.导轮和轨道组件配合尺寸．导轮材料的选择选择锻造钢．导轮的热处理热处理以后应该满足踏面与轮缘内侧面硬度，淬硬层处深度大于等于。

．导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于中规定的。

轴孔的尺寸偏差应该不低于.导轮踏面和基准面其上加工出深.的沟槽作标记相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于中规定的级。

．导轮组件的结构设计导轮组件结构主要由键导轮轴套螺母密封圈深沟球轴承轴承端盖螺栓等几部分组成。

其中轴和导轮之间使用平键连接，轴承两端使用紧固螺母固定。

采用毛毡垫圈密封脂。

导轮结构示意图如图.图.导轨组件．导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。

常采用轻型铁路导轨，其尺寸结构图如图.。

图.轨道基本尺寸.横移电动机的设计计算及型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确，另外本设计场地较小，所以要求横移速度不高。

所以就要求电机减速比大，体积小，质量小，噪音低等性能。

其机构尺寸如图.图.型号电机根据以上要求查表选择型号为的齿轮减速电动机。

电动机与齿轮轮减速器耦合而成体的减速装置，其额定电压额定频率额定电流工作方式防护等级使用条件和电动机机座型号均与系列电动机相应规格致由表.和表.表.电动机型号规格电机系列名称型号标准编号机坐号与功率围外壳防护形式冷却方式安装方式场使用特点和合齿轮减速电动机配套电机.减速器输出转矩为输出转速为符合自动化立体车库的设计需要基本参数如下表.表.型电动机减速装置参数机型极数电动机功率电压电流输入转速输出转速所以横移速度为本电动机安装与载车板下面与载车板连为体。