1、再将指令速度设为主轴最高转速参数设定的值，测量电压的输出端，调整参数主轴速度增益，先设定为，然后测量输出电压，调整的设定值测定的电压值的设定值参数使得万用表上的显示值为。再次执行指令，确认输出电压是否正确。常见主轴故障说明主轴控制系统发生故障时，通常有三种表现形式或操作面板上显示报警内容或报警信息在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴工作不正常但五任何报警信息按故障发生的部位可分为两类主机故障数控机床的主机通常指组成数控机床的机械润滑冷却排屑液压气动与防护等部分。主机故障主要表现为传动噪声大加工精度差运行阻力大机械部件动作不进行机械部件损坏等等。润滑不良液压气动系统的管路堵塞和密封不良，是主机发生故障的常见原因。数控机床的定期维护保养控制和根除三漏现象发生是减少主机部分故障的重要措施电气控制系统故障从所使用的元器件类型上根据。
2、址字母与信号的对应关系字母信号的种类机床向的输入信号向机床的输出信号向的输入信号向的输出信号内部继电器计数器表地址地址和的信号，由控制软件决定其地址。例如，自动运转启动信号的地址是。急停信号和跳转信号等，由于受扫描时间的影响使处理缓慢，故而由直接进行读取。这些地址输入信号的地址确定的。主轴功能的处理图主轴功能的处理浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书作为主轴的控制分两类如图类是串行总线类是模拟主轴控制。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，后级采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制。数控装置在执行来自控制面板或者零件加工程序中的主轴运行指令如时，先将主轴运行指令进行编译运算和逻辑处理后从数控装置的主轴驱动接口输出速度信号作为变频器的模拟给定，主轴速度信号大小般为的模拟信号。主轴地址分配主轴的主要地址分配如表名。
3、地址主轴急停机床准备好主轴停止主轴倍率表主轴地址分配在输入程序的过程中，要注意程序的级别和输入输出的信号处理。程序的开头到命令之间为第级程序。系统每隔毫秒进行读取的程序，主要是处理急停跳转超程等紧急动作。在程序中，使用的编程语言是梯形图，对于程序的执行，可以简单的总结为，从梯形图的第行程序开始，由上到下，由左到右的原则执行程序。到达梯形图结尾后在返回到梯形图的开头，循环往复。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第七章调试与分析主轴速度调试设置好相应的参数以及写好程序后可以进行速度误差的调整。当主轴的实际速度和理论速度存在误差时，往往是由于主轴倍率不正确或者输出电压存在零点漂移而引起的。如是后者的原因则可通过相关参数进行调整。先将指令转速设为，测量电压输出端，调整参数主轴速度偏移补偿值使得万用表上的显示值为。设定值偏置电。
4、些数据存于微机中,通过查表的方式生成信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的由于此方法是以控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于执行逻辑运算顺序可能告知定时计数和算数运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械生产过程。还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块，模块。具有如下特点高可靠性丰富的接口模块采用模块化结构编程简单易学安装简单维修方便数控机床功能数控机床所受控制可分为两类类是最终实现对各轴运动进行的数字控制另类是顺序控制。数控机床的功能机床操作面板控制机床外部开关输入信号控制输出信号控制伺服控制报警处理控制转换控制系统的轴控制指令都是由指令控制的,而指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的。
5、机床加工程序编制第四版机械工业出版社浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书总结本次毕业设计，使我的能力进步提高。经过这个多月的毕业设计和对相关资料的收集,让我清楚的感到随着科技的不断发展和数控机床的广泛应用,使我们的生产发展离不开它了。数控机床它以自己的独特的优点得到了大家的认可。实际应用显示，使用本方案的主轴控制系统在正常情况下具有如下特点主轴可靠性好，可实现高效率的切削和较高的加工精度，可实现低速下的较高转矩输出，因此本方案对经济型数控机床有较高的参考价值。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书附录附录系统主电路图接口主轴电机编码器模块操作面板分线板图名姓名班级浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书附录二主轴控制电路图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书附录三主轴程序浙江机电职业。
6、警和诊断功能。维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。本课题研究的意义通过这次毕业设计，可以达到以下目的培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际应用问题强化工程实践能力和意识，提高本人综合素质和创新能力使本人提高工程绘图计算数据处理使用文献资料和手册以及表达等各方面的能力。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第二章变频主轴基本工作原理变频调速基本原理变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而变频器作为变频调速系统的核心，其性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。从交流变频调速系统结构上看交流变频系统可分为交交直接变频系统和交直交间接变频系统，本系统设计采用了交直交间接变频，其中又采用型逆变器可以减少输出谐波。由异步电动机工作原理可知异步电机的转速方程是式中电动机的极对数。
7、是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息。数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下图。图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书参考文献胡幸鸣主编，电机及拖动基础第二版北京机械工业出版社连接教程顾京主编，数。
8、改变频率来调速，由公式可以看出，随着的升高，电机磁通将减少，的减小势必会导致电机的输出转矩下降，是点击的利用率恶化，严重时会使电机堵转。若在维持电压值不变条件下，减小。则根据公式知，这会使磁路饱和，激磁电流上升，导致铁损急剧增加，这也是不允许的。若在调频的同时改变定子电压，则可以维持磁通接近不变，即。这就是所谓的控制方式。变频器工作原理变频器主电路如下图所示。主电路的功能是把固定频率为交流电转换为频率连续可调的三相交流电，主要包括交直电路汇总，三相交流电源通过变频器的电源接线端输入到变频器内，利用整流器把交流电转换为直流电。当电容电压达到基准时，辅助电源动作，输出直流控制电压。直流继电器获电，常开触点闭合，限流电阻被短路，完成交直电路转换。直交电路中，由转换的直流电压经过短路保护熔断器加到逆变模块，在通过正弦波脉宽调制驱动。
9、控制程序设计就要按照这规律,根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足先进先执行规律的控制程序。系统可以分为两部分控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的。与非常相似,因为专用于机床,所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较,的优点有时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。另外,由于使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性。系统使用的浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书有和两种型号,它们所需硬件不同,性能也有所区别。需要块专门的电路板,地址范围也有所扩大,使用时请注意。地址地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入，输出信号，侧的输入输出信号，内部继电器，计数器，保持型继电器和数据表。下表为。
10、转差率电源的频率电动机转速所以从这个公式就可以看出，要想改变电动机的转速，可以改变这三个量中的任意个，就能够实现调速，其中改变电源频率是比较方便和有效的方法，只要改变了电源频率就能够改变电动机的转速。调速基本原理异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。异步电动机气隙中的磁场旋转时，钉子绕组相对切割该磁场，在定子绕组中将感应电动势。根据推导感应电动势公式如下式中每级基波磁通电源频率每相串联数基波绕组因数转矩常数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书由以上两式可知，若不改变电压值，。
11、通常习惯，电气控制系统故障通常分为弱电故障和强电故障两大类，弱电部分是指控制系统中以电子元器件集成电路为主的控制部分。数控机床的弱电部分包括以及伺服驱动单元输为输出单元等。弱电故障又有硬件故障与软件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成电路芯片分立电子元件接插件以及外部连接组件等发浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书生的故障。软件故障是指在硬件正常情况下所出现的动作出锗数据丢失等故障，常见的有加工程序出错，系统程序和参数的改变或丢失，计算机运算出错等。强电部分是指控制系统中的主回路或高压大功率回路中的继电器接触器开关熔断器电源变压器电动机电磁铁行程开关等电气元器件及其所组成的控制电路。这部分的故障虽然维修诊断较为方便，但由于它处于高压大电流工作状态，发生故障的几率要高于弱电部分必须引起维修人员的足够的重视。软件故障软件故。
12、路控制输出频率可调的三相调制波如图至端子。制动单元电路由制动开关管二极管及端子之间外接制动电阻组成，外接制动电阻的功率与阻值需根据电动机的额定电流及工作情况进行选择。图变频主电路示意图浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书目前较为广泛使用的变频调速系统是恒幅值型变频。就是调制解调波调频和调压叠加后个波型。是用来控制变频器内部的可控硅的逆变桥。从而得到个可以等效为正弦波而的输出电压来控制电机。由二极管整流器滤波电路和逆变器组成。交流电压经过二极管整流器整流作用后，将恒定不变的直流电压输入逆变器，通过调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电的频率实现调压调频，最后将得到的交流电供给负载。该方法的实现主要有两种方法等面积法该方案实际上就是法原理的直接阐释用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波,然后计算各脉冲的宽度和间隔,并把。
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【毕业设计】FANUC0id系统变频主轴设计与调试
