1、维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。针齿壳的建模首先应该选择的是草图绘制进行草绘模式，绘制出身体的二维草图，接着进行拉伸，生成三维实体模型。然后结合设计的尺寸，在圆柱上进行切除孔的操作。需要注意的是，孔的大小和位置比较重要，关系到装配。所以在建模的过程中，应该正确的完成。法兰盘的三维建模首先进入的是草图绘制，绘制出法兰盘尺寸的二维草图，然后进行拉伸切除，根据计算出的孔的位置和销孔的深度，生成外壳的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性法兰盘壳的三维建模首先进入的是草图绘制，根据法兰盘的尺寸，绘制出法兰盘壳体的二维草图，然后进行拉伸切除，生成尾部的三维实体模型，然后再在内表面画二维草图再进行拉伸，需要注意的是要保证尺寸的准确性。偏心轴的三维建模首先进入的是草图绘制，根据设计的三。
2、设计的柱销比齿轮的针齿要少，而且生产制造安装的误差影响到了柱销的回转中心，因此在实际生产中实际尺寸比理论尺寸要大，但是另方面摆线轮的壳体尺寸影响了轴销的尺寸，所以需要进行数据计算后扩大住校的尺寸，这样才能防止失效形式的产生，因此十分有必要对其进行校核强度。柱销销轴的弯曲强度计算这次设计的摆线轮传动机构中的柱销起到了输出能量的作用，相当于悬臂梁的作用，所以需要增加机构中柱销的长度，相比较来说越离摆线轮端部近的地方越是会产生比较大的弯曲应力，因此校核的工作就十分必要。柱销的弯曲应力可以通过以下公式计算其中表示柱销的最大受力和采用的悬臂梁长度,由前面求得,并且要对三片摆线轮分别进行强度计算。表示制造及安装误差对柱销载荷影响系数，通常情况下取表示许用弯曲应力,材料为，令。
3、销套与柱销孔的接触强度计算用下式计算摆线轮的柱销孔与柱销套的接触压力其中表示柱销套和柱销孔间的最大作用力，又上述计算得当量弹性模量，因摆线轮与柱销套为轴承钢，所以有，其中。由实际生产中发现，柱销套的接触强度比弯曲强度高的多，因此，柱销的直径主要满足弯曲强度。第四章三片摆线针轮行星传动装置的三维建模在这次设计的传动装置中,包括以下零件摆线轮针齿壳法兰端盖偏心套输出法兰针齿柱销柱销套挡环间隔环套环。建模的过程如下计算三片摆线轮的各零件的尺寸，然后使用和等软件构造出个零件的三维造型，将各个零件进行装配，得到设计的机构的三维造型，最后进行运动仿真。各个主要零件和装配体的三维造型摆线轮的三维建模首先进入的是草图绘制，绘制出导向套的二维草图，然后进行拉伸切除，生成头部的三。
4、置，需要达到以下几个条件，传动结构需要紧凑，强度需要达到定的程度，故而需要校核装置的零件的强度。查阅机械设计的相关资料，归纳出摆线轮行星传动的几个失效的主要形式在新型摆线轮传动过程中，齿轮和针齿啮合的时候，在齿面上会出现点蚀和胶合，这种失效的形式时最为常见的，主要发生在传递功率较大，生产制造有比较大的误差以及齿轮润滑环境不佳的时候。在传动的机构中的摆线轮销孔与销轴啮合传动过程中，由于长时间的接触则会发生例如胶合，疲劳点蚀以及柱销断裂。这种失效形式主要发生在载荷过重，工作制动经常间断的情形下，在这时的柱销通常最容易断裂。在传动机构上的载荷较为大或者持续工作较长时间的时候，转臂轴承也会发生疲劳断裂，由此便会导致传动机构的承载能力减少，轴承寿命也大大降低。机构在经常工作以及载荷过重的时候，机构的。
5、开发大连铁道学院学报江苏科技大学苏州理工学院届毕业设计论文摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真系部机械系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号作者朱亮指导教师王淑妍年月日江苏科技大学本科毕业论文江苏科技大学苏州理工学院本科毕业论文摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真江苏科技大学苏州理工学院毕业设计论文任务书系部机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号姓名朱亮指导教师王淑妍职称讲师年月日毕业设计论文题目摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真毕业设计论文内容及要求包括原始数据技术要求达到的指标和应做的实验等调研收集分析摆线针轮行星传动效率的有关资料，撰写开题报告研究三片摆线轮行星传动装置的传动特点，完成三片摆线轮针轮行星传动的设计计算基于传统的摆线针轮行星传动的结构设计基础上，完成三片摆线轮行。
6、着广泛的应用,在整个行业当中占有比较大的比重。特别要说的是，自年之后，世界的工业发展的十分迅速，智能化的机器在新型摆线针轮的传动装置中发挥了重要的作用，而且在实际的生产当中变得越来越合理化和科学化。目前为止，市场上的摆线针轮行星传动的装置被些国外的公司的产品所垄断，而这些公司在这份面的技术随着时代的发展而不断的提高，随之生产的产品也成为了较高精度传动装置的标准。这类产品的发展方向是更高密的运动精度,更大的传递功率以及更广泛的传动范围。新型三片摆线针轮传动的装置的设计方向也是世界上目前该领域发展的风向标，它继承了原有的优点，比如工作的寿命提高了，转臂轴承的刚度强度提高了，机构体的尺寸变小了，材料使用了更轻的材料，在传动的过程中传递的能量效率提高了，工作的过程更加平稳了等。因为这些优越之处，该。
7、理论基础。致谢本论文是在我的导师王淑妍老师的悉心指导下完成的。在半年的学习时间里,导师认真的治学态度和丰富的专业知识令我受益匪浅,并使我学到了许多进行科学研究的有益方法。治学以外,导师也在生活中给予了我无微不至的关心和爱护,使我学到了对今后人生有益的道理。对此我表示衷心感谢。参考文献关天民，雷蕾新型摆线针轮行星传动装置的反求设计中国机械工程。李力行，关天民，王子孚大型摆线针轮行星传动的合理结构和齿形机械工程学报。，产品样本，住友重机械工业会社汪万清等封闭差动轮系三基本构件传动效率计算法的研究机械关天民，孙英时超小型摆线针轮行星传动及其受力分析机械设计与制造。关天民，万朝燕三片摆线轮新型针摆传动理论及其受力分析大连铁道学院学报。张展实用机械传动设计手册科学出版社。李力行论摆线针轮行星传动新产。
8、同时参加啮合的齿数多，重合度大，承载能力强，传动比大由于摆线轮齿形与针齿的平均啮合角小及针齿销和针齿套的传动，其传动效率较高但齿形加工困难针齿销均布要求高及转臂轴承寿命低。许多研究人员对摆线针轮行星传动以及其效率损耗进行了理论研究。随着加工技术的进步，摆线齿形的三大传动比大承载能力大刚度大二高运动精度高传动效率高小回差小以及与渐开线小齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等优势开始显露出来。在我国，近年来不少学者在摆线齿轮啮合传动和效率损失理论方面作了有益的工作。李力行等推导了综合考虑移距修形等距修形及转角修形的摆线轮齿形通用方程式。李建平归根据齿轮啮合原理运动学法推导了摆线齿轮泵的共轭啮合方程多段共轭齿形包络生成方法等。黄兴元等利用普通平面机构的速度瞬心的三心定理，通过针齿上啮合点的。
9、外壳会在受到外力作用下产生裂缝。以防上述情况的发生，需要对零件进行强度校核。齿面接触强度计算为防止点蚀和减少产生胶合的可能性,应进行摆线轮与针齿间的接触强度计算,齿面接触应力按下式计算其中表示针齿与摆线轮在位置啮合中的作用力,前面己求出。表示当量弹性模量，摆线轮和针齿的材料都是，所以有所以有表示当量曲率半径,可以按照上述公式计算。由于三片摆线轮的针齿的啮合点不相同，所以啮合过程中的作用力与当量曲率半径也不相同，在强度校核的时候，把在啮合传动中啮合齿轮中的最大值代入下列公式中其中表示许用接触应力，用制造的摆线轮和针齿硬度为，取。输出机构柱销的强度计算在三片摆线针轮传动的过程中，柱销的强度时最为重要的也是最容易断裂的，这。
10、装置在工业中的运用更为宽广。这次课题的研究主要是在之前专家学者提出的观点的基础上改进发展演化而来的。主要分析新型的三片摆线针轮行星传动装置的传动原理，承受外在载荷的情况，并对自己设计的装置进行各个参数的选择和确定，并结合实际的工作情况在理论上进行验算和校核。国内外现状在国外，世纪年代，摆线类行星传动就已经被广泛应用的精密传动中。德国人劳伦兹布朗发明，德国赛古乐公司制造的摆线针轮行星传动减速器起始由于摆线轮工艺复杂，其内齿轮齿面难以实现硬化后的精加工，阻碍了摆线轮承载能力和传动精度的提高，而摆线针齿啮合的内齿轮由针销针套组装成之后，摆线针轮行星传动有了长足的发展。先后出现各种新型行星传动机构。摆线针轮行星传动机构是性能比较突出的固定齿刚性少齿差行星传动机构。目前国外技术已使得摆线行星传动过程。
11、摆线轮的位置与偏心距，绘制出偏心轴的二维草图，然后进行拉伸切除，生成偏心轴的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。柱销柱销套垫圈的三维建模首先进入的是草图绘制，根据设计的三片摆线轮个主要零件的位置，绘制出各个小零件的二维草图，然后进行拉伸切除，生成三片摆线轮各个零件的三维实体模型，需要注意的是要保证尺寸的准确性。柱销柱销套各个垫圈装配体的装配针齿和针齿壳的装配偏心轴与各个垫圈与轴承的配合法兰盘和柱销与柱销套的装配外壳的装配体结语本次课题就三片摆线针轮新型针摆传动系列的传动过程进行了深入的研究，参考传统的摆线轮传动装置的设计，结合新型三片摆线轮的结构优势，准确的对三片摆线针轮结构进行三维造型和仿真运动。通过这次的研究，为研制工业智能回转装置的高承载力合高回转精度传动的机构提供了可靠的。
12、位置和坐标交换得到摆力的合力与的计算参看图图摆线轮的针齿从第个到第个进行传力，其中第个针齿的受力为,在坐标轴当中，与轴的夹角为，则有从,在水平和垂直方向上的合力分别为和，则有柱销作用力合力的计算分析以上的计算结果，传动中受到力作用的柱销从第个到第个，设第个柱销受到的接触力为，有径向力的计算转臂轴承的当量动载荷为其中表示动载系数,平稳载荷下,当时当,。转臂轴承的寿命计算查看相关的资料，依据转臂轴承的额定的载荷，在实际生产中的转臂轴承的工作寿命是在外载荷施加上计算的，可靠度达到的时候，转臂轴承能够工作的时间。其中表示的是滚子滚动体表示基本额定动载荷转臂轴承内外圈的相对的转速验算针齿及输出机构强度对于这次设计的三片摆线轮新型传动。
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【毕业设计】FA摆线针轮行星传动装置的建模及运动仿真毕业设计说明书
