1、如图所示，故可确定。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为，确定。由毕业设计指导书图的要求可得取。根据轴承安装方便的要求，取，为了定位准确取比齿宽小齿轮宽为所以取根据。轴上的零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得，平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见通过类法可知轴承的强度符合要求六箱体结构的设计减速器的箱体采用铸造制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度。虑到机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离为。为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为。机体结构有良好。

2、合装配图求得,,,,,。做弯矩扭矩图图二减速中间轴的设计求输出轴上的功率，转速和转矩由前面的计算可得求作用在齿轮上的力圆锥大齿轮圆柱小齿轮大齿轮初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。取,于是得取轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，如下图初步选择滚动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力，故选用圆锥滚子轴承。参照工作要求，并根据尺寸，选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承，其尺寸为。为了利于固定，般取比小如图所示，故可确定。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为，确定。由毕业设计指导书图的要求可得取。根据轴承安装方便的要求，取。

3、，为了定位准确取比齿宽小齿轮宽为所以取根据。轴上的零件的周向定位齿轮与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得，平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见通过类法可知轴承的强度符合要求三减速器低速轴的设计求输出轴上的功率，转速和转矩由前面的计算可得求作用在齿轮上的力圆柱小齿轮大齿轮初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理。取,于是得因有键槽加大取轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，如下图图初步选择滚动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力，故选用圆锥滚子轴承。参照工作要求，并根据尺寸，选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承，其尺寸为。为了利于固定，般取比。

4、电动机的参数，选用凸缘联轴器，型号联轴器，即，该端选用的半联轴器的孔径，故取轴径，半联轴器毂孔的长度。轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案下图为Ⅰ轴上的装配方案图根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，如下图图由联轴器尺寸确定由联轴器的毂孔长度和直径及相关要求，可确定,初步选择滚动轴承。轴承同时承载径向力和轴向力，但轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。参照工作要求，并根据尺寸，选取基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承，其尺寸为。为了利于固定，般取比小如图所示，故可确定,。由经验公式算轴肩高度取轴肩高为，确定。由毕业设计指导书图的要求可得，，取。根据轴承安装方便的要求，取均比小，得根据安装轴承旁螺栓的要求，取。根据齿轮与内壁的距离要求，取。

5、轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于，所以采用脂润滑，箱体内选用中的号润滑，装至规定高度油的深度为所以其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，国。并匀均布置，保证部分面处的密封性。八毕业设计心得体会作为名机械专业的学生，我觉得能做类似的毕业设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次毕业设计的过程中。

6、综合分析考虑，取,得，，几何尺寸计算计算大端分度圆直径计算节锥顶距节圆锥角大端齿顶圆直径齿宽取二圆柱斜齿轮传动的设计计算已知输入功率略大于小齿轮的实际功率，小齿轮的转速为，大齿轮的转速为，传动比，由电动机驱动，工作寿命设每年工作天，两班制，带式输送，平稳，转向不变。选定齿轮类型精度等级材料及齿数由以上计算的数据可得圆锥齿轮的传动在Ⅱ轴的轴向力锥此轴向力较小，故二级变速装置选用直齿圆锥齿轮。运输机为般工作机器，速度不高，故选用级精度。材料选择，小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为刚调质，硬度为，二者材料硬度相差。选小齿轮齿。

7、的厚度。钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹位销为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装圆锥定位销，以提高定位精度吊钩在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体减速器机体结构尺寸如下名称符号计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径地脚螺钉数目查手册轴承旁联接螺栓直径机盖与机座联接螺栓直径轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径定位销直径，至外机壁距离查机械毕业设计指导书表，至凸缘边缘距离查机械毕业设计指导书表外机壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内机壁距离齿轮端面与内机壁距离机盖，机座肋厚,,轴承端盖外径轴轴轴轴承旁联结螺栓距离轴轴轴七润滑密封设计对于二级圆柱。

8、对称布置时，由，查得所以。按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径计算模数按齿根弯曲疲劳强度设计公式确定公式内的各计算值查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度。查得弯曲疲劳寿命系数,计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，则，计算载荷系数查取齿形系数,查取应力校正系数,计算大小齿轮的,并加以比较。，大齿轮的数值大。设计计算综合分析考虑，取,，得，，取几何尺寸计算分度圆直径中心距齿宽，取，验算假设成立。

9、。根据齿轮孔的轴径和长度，确定,。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。轴上的零件的周向定位齿轮联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按手册查得，半联轴器与轴的联接处的平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见。为了保证联轴器与轴配合有良好的对中性，故选择联轴器轮毂与轴配合为。齿轮与轴的联接处的平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为标准键长见。为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，除下图标注外，各轴肩处的圆角半径，均为，如图图求轴上的载荷根据轴的结构图图作出轴的计算简图图齿轮取齿宽中点处的分度圆直径作为力的作用点，轴承在宽度中点为作用点。。

10、数,则按齿面接触疲劳强度设计公式确定公式内的各计算值试选载荷系数计算小齿轮传递的转矩选取齿宽系数查得材料弹性影响系数。按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳极限。计算应力循环次数小齿轮大齿轮查得接触批量寿命系数计算接触疲劳许用应力计算试算小齿轮的分度圆直径，带入中的较小值得计算圆周速度计算齿宽计算齿宽与齿高比模数齿高计算载荷系数根据，级精度，可查得动载荷系数，直齿轮假设，查得查得使用系数查得级精度，消除了相对支撑为。

11、工艺性铸件壁厚为，圆角半径为。机体外型简单，拔模方便对附件设计视孔盖和窥视孔在机盖顶部开有窥视孔，能看到传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用紧固油螺塞放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。油标油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出通气孔由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡盖螺钉启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸。

12、计算有效。三数据整理圆锥齿轮齿轮类型直齿圆锥齿轮,齿形角，齿顶高系数，顶隙系数，螺旋角，不变位。精度级，小齿轮材调质，大齿轮材料刚调质，硬度分别为和。大端分度圆直径小齿轮，大齿轮节锥顶距节圆锥角，大端齿顶圆直径，齿宽齿数，模数圆柱齿轮齿轮类型直齿圆柱齿轮精度级，小齿轮材调质，大齿轮材料刚调质，硬度分别为和。分度圆直径，中心距齿宽，齿数，模数五轴的计算减速器高速轴的设计求输出轴上的功率，转速和转矩由前面的计算可得求作用在齿轮上的力圆锥小齿轮圆锥大齿轮取同时选取联轴器型号，联轴器的计算转矩取，则，结。

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