1、使得它在些领域的发展更胜于模拟电子。文章对控制电机驱动研究深入，结论如下详细讲解了直流电动机的发展，特性以及应用，波形的产生。运用硬件描述语言完成了整个系统的设计。运用了大量的数据来验证了整个系统设计的可实时性。整篇文章条例清晰，从最简单的概念性知识到具体的实验数据都是清晰可见，方便读者入手。参考文献郭晓东，王玉光，张继业智能电机控制器在工业自动控制中的应用研究程晖燃料电池轿车用总线及基于总线的电机及控制器测试系统研究张立丽，李亮，史小华基于芯片嵌入式电机控制器的研究现代电子技术,二〇五年五月十日星期张洪润,张亚凡等应用设计例北京航空航天大学出版社皱伯敏自动控制理论机械工业出版。
2、如下图产生的原理图运用语言描述信号的占空比””程序中中是时间基准。如果用四位的定时比较器，那么运用语言描述可调的占空比””””””””””””””””””””””其仿真如下图。图中，是时钟信号，是定时器。是比较器，是电机的加减速标志，时加速，反之减速。二〇五年五月十日星期图加速时图减速时速度检测前面已经大致描述测速的过程，就是定时器的重复与相同的技术周期比较寄存器可以使产生信号。首先设定比较寄存器与定时器的值重复比较，直到两个值相同时，输出就会高低或者低高变化，等待定时器运作结束或者两值再次相同时，输出就会再次变化。这样生成的输出脉冲，其开关时间与比较寄存器值成比例。不断的重复。
3、这个过程，就会再输出端产生信号。计数器计数从高低或者低高，直到再次相同数值的出现，计数器给出另外的数值进行处理，同时其自身也从新开始计数，依次重复。用来代表周期，代表时间，代表数值，代表速度，那么就可以用以下公式来表示电机转圈需要的时间电机计数器电机的转速电机电机这里也可以利用查表的方法得到电机的转速语言描述计数器测值每值列””””””””””””采用模块对表所得如图图模块对表图结论电子信息技术在如今的社会中已然达到迅猛发展阶段，国家也在大力加强电子商务领域的引导性投资，可见其在当今社会中的重要性。数字电子技术具有稳定性好，精度高，抗干扰性强的优势。也正是因为数字电子的这些优势。
4、暂时处理。运用语言文本对分频电路进行输入。如下图分频电路真值表图分频电路真值表根据输入值，做出倍分频器。当信号数值变化，就说明有时钟周期的输入””下图为分频电路图及其仿真图二〇五年五月十日星期图分频电路图及其仿真图脉宽调制信号在直流电动机的控制系统中，脉宽调制信号运用于控制功率器件的开关。定时器的重复与相同的技术周期比较寄存器可以使产生信号。首先设定比较寄存器与定时器的值重复比较，直到两个值相同时，输出就会高低或者低高变化，等待定时器运作结束或者两值再次相同时，输出就会再次变化。这样生成的输出脉冲，其开关时间与比较寄存器值成比例。不断的重复这个过程，就会在输出端产生信号。原理图。
5、清晰看出已然朝着成熟阶段大步的迈进。但从的应用上来看，各个国家之间的落差还是很大的，早些年，由于我国工业在电子技术方面的落后，使得国内控制方面不能达到理想的高度，只能去从国外引进的重要器件如管来解决这问题！如今，我们国家也已经研发出了自己的产物，使得技术更加成熟。电子信息技术在我国当今社会已经达到突发猛进，而电动机的控制也越来越多元化，其现有的控制技术也略显单了。如今等各个类别的电子技术也已发展壮大，可用于控制直流电机驱动来满足我们的需求。课题实质性展现本论文详细论述了对直流电动机的各个部位所起到的详细作用，波的产生，电机转速正反转的检测以及运用硬件描述语言对在中的组合逻辑变换。
6、附上控制板电路图的示意图图先附上控制板电路图的示意图芯片从年代开始，各类器件开始诞生，从到技术，但都不能满足需求！人们直渴望着引入更加强大的可编程性。从硬件方面，人们希望更快更小，耗能少，价格低从软件方面，人们倾于使用个方便的处理器结构。由此可编辑逻辑器件就被人们开发了出来，它能够在高性能平台上进行硬件设计。接着就从简单的器件到复杂的，直到现在的，也就是现场可编程门阵列，它没有固定性，可以在器件内不线，更可以每个逻辑块都进行优化配置。图复杂逻辑块此图就是典型的也就是复杂逻辑块。的特点可以看成系统中个部件，它可以代替上百的芯片。的特点就是体积小功耗低耐用性强用途广，可靠性当然没得。
7、说，必然是最好的，这些优势使得在市场上的地位得到稳固！的设计技术按照个映射布局布线的流程反复实施再加优化即可。的设计限制因的布线资源及逻辑块有限，在使用编写时应该充分利用资源，谨防不切实际的设计。硬件描述语言研发于年，于年定义为标准硬件描述语言。的特点具有非常强大的语言结构和多层次电路设计描述功能，其功能之强大，可以无视器件去优化电路设计以及它的宽泛性，可以重复利用，也可以共同使用，更可以在同硬件电路的基础上随意运用。语言能力语言首先通过系统描述的仿真来展现系统的功能或者行为，例如图全加器例图按图描述，结果如下二〇五年五月十日星期接着就是方式步骤随后是在逻辑方面整合起来展现出最。
8、，随后对其进行了仿真！直流电动机的概括直流电动机的基本构成原理和性能。直流电动机的基本构成直流电动机主由定子电号。图是三角波调制原理。图三角波调制原理电路原理图脉冲的形成三角波调制法原理如图所示。在电压比较器的两输入端分别输入正弦波参二〇五年五月十日星期考电压和三角波电压，在的输出端使得到调制电压脉冲。脉冲宽度的确定可由图看出，由于和分别接至电压比较器的和输入端。显然当对，的输出为高电平，反之，当时，的输出为低电平。图中的与的交叉点之间的距离随参考电压的大小而变化，而交叉点之间的距离决定了电压比较器输出电压脉冲宽度，因而可得到幅值相等而脉冲宽度不等的电压信号。及其组成的控制器先。
9、终结果。运用来实现对直流电动机的控制核心元件的控制如下图所示图核心元件的控制首先运用来构建功率变换器，利用霍尔元件来确定转子的位置。将测到的位置信号传到，就进行数字滤波以及计算获得电动机的转速，然后和已定转速相比。测得的速度简称测速，给定的速度简称定速。结果如下定速测速。则速度调节器发出信号，使其加速，波产生变化，其占空比值变小，使得在经过功率器件时间降低，这样的话电动机的速度就将下来了。计数器的运用在直流电动机中，牵扯到时间有，停止及功率器件的开通，这些就要求运用计数器了。计数器可以记忆输入脉冲的个数，可以用来进行运算数字，定时等。然而效率高，有时又有些浪费，就可以用计数器来。
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小学数学：认识人民币二课件（优） 编号48
