摇臂钻床的PLC控制系统的设计 ㊣ 精品文档 值得下载

所不同的是按下降按钮时为线圈得电，摇臂升降电动机反转，带动摇臂下降。

时间继电器的作用是控制的吸合时间，使停止运转后，再夹紧摇臂。

的延时时间应视摇臂在断电至停转前的惯性大小调整，应保证摇臂上升或下降后才进行夹紧，般调整在秒。

摇臂升降的限位保护，由组合开关来实现。

有两对触点，是摇臂上升时的极限位置保护，是摇臂下降时的极限位置保护。

当摇臂上升到极限位置时，动作，将电路断开，则断电释放，摇臂升降电动机停止旋转。

但的另触点仍处于闭合状态，保证摇臂能够下降。

同理，当摇臂下降到极限位置时，动作，电路断开，释放，摇臂升降电动机停转。

而的另动断触点仍闭合，以保证摇臂能够上升。

摇臂的自动夹紧是由行程来控制的。

如果液压夹紧系统出现故障而不能自动夹紧摇臂，或者由于调整不当，在摇臂夹紧后不能使的动断触点断开，都会使液压泵电动机处于长期过载运行状态，这是不允许的。

为了防止损坏液压泵电动机，电路中使用了热继电器。

摇臂夹紧动作过程如下摇臂升到预定位置，松开断电延时闭合吸合反转摇臂夹紧受压断开均断电释放。

立柱和主轴箱松开夹紧控制立柱和主轴箱的松开及夹紧控制可单独进行，也可同时进行，由转换开关和复位按钮或进行控制。

有个位置中间位零位时，立柱和主轴箱的松开或夹紧同时进行左边位为立柱的夹紧或放松右边位为主轴箱的夹紧或放松。

复合按钮分别为松开夹紧控制按钮。

以主轴箱的松开和夹紧为例先将扳到右侧，触点接通，断开。

当要主轴箱松开时，按松开按钮，时间继电器的线圈同时得电是断电延时型时间继电器，它的断电延时断开的常开触点在通电瞬间闭合，电磁铁通电吸合。

经秒延时后，的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈经线圈断电，液压泵电动机正转，压力油经分配阀进入主轴箱右缸，推动活塞使主轴箱放松。

活塞杆使行程开关复位，触点常闭开关，常开闭合。

指示灯亮，表示主轴箱已松开。

主轴箱夹紧的控制线路及工作原理与松开时相似，只要按松开摇臂钻床的控制系统按钮换成夹紧按钮，接触器换成，由正向转动变成反向转动，指示灯换成即可。

当把转换开关拌到左侧时，触点接通，断开。

按松开按钮或夹紧按钮时，电磁铁通电，此时，立柱松开或夹紧在中间位时，触点均接通。

按或，电磁铁均通电，主轴箱和立柱同时进行松开或夹紧。

其他动作过程与主轴箱松开或夹紧时完全相同，不在论述。

由于立柱和主轴箱的松开与夹紧是短时间的调整工作，故采用点动控制方式。

冷却泵控制冷却泵电动机容量小，所以用组合开关直接控制其运行和停止。

照明信号电路机床照明电路机床工作照明电路开关，同时过载及短路保护作用，为工作照明灯。

工作信号指示电源指示灯，当和上时指示灯亮，为立柱和主轴箱松开指示灯，为立柱和主轴箱夹紧指示灯，分别由限位开关长闭触头和常开触头控制。

为主轴电动机旋转指示灯，由常开触头控制。

控制系统设计的型号选择目前各国生产的品种繁多，发展迅速。

在中国的市场上最具有竞争力的有德国的西门子日本的三菱系列欧姆龙系列公司推出的均为从小到大全系列的产品，可以满足各种各样的需求。

三菱公司的产品有系列系列等。

西门子公司的产品有等。

本设计选用三菱。

基于的型摇臂钻床控制系统软件设计梯形图程序设计系统预开程序本段梯形图程序是为主电动机及其他电动机启动做准备。

当合上按下低电压继电器得电并自锁，其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。

梯形图程序如图所示。

图主轴电动机控制程序摇臂钻床的控制系统主轴电动机只做单方向旋转，需要过载保护，过载保护由热继电器完成。

梯形图程序如图所示。

图摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂几乎不必具备计算机的基础知识，不需考虑内部的结构原理，只要有继电接触控制的基础，就能在很短时间内掌握梯形图的使用和编程方法。

但仅仅能操作使用是不够的，我们要能根据要求灵活地运用知识设计控制电路，要做到在实现各种控制要求的同时所使用的电气控制元件最少，这样才能使成本降到最低，做到实现最优化的设计，这也是我们学习这门课程的主要目的。

这次设计不仅让我对控制有了定的了解，更让我认识到课上所学的东西是很有限的，设计的过程中需要我们不断的查资料，整理，思考等等。

，摇臂钻床的控制系统致谢在本设计的写作过程中，毛韵老师，倾注了大量的心血。

遍又遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，毛老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

毛老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向毛老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在此，我还要感谢在起愉快的度过实训生活的我们的组员，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。

特别感谢唐荣伟张孝义张瑞峰同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助，他们都给我以力量，激励我奋勇前进。

再次向所有在本设计期间给我关心和帮助的老师和同学们表示感谢。

摇臂钻床的控制系统参考文献张凤珊电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术南京东南大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，马志溪电气工程设计北京机械工业出版社，董德发，张天春自控工程设计基础大庆大庆石油学院，廖常初，基础及应用第版北京机械工业出版社，摇臂钻床的控制系统附录型摇臂钻床控制系统电路图摇臂钻床的控制系统附录元器件明细表摇臂钻床的控制系统摇臂钻床的控制系统附录控制程序梯形图摇臂钻床的控制系统附录控制指令表摇臂钻床的控制系统，松开升或降夹紧的顺序进行。

为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启动工作，由摇臂松开行程开关与摇臂夹紧行程开关发出控制信号进行控制。

当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合，使液压泵电动机旋转正转或反转，摇臂上升或下降。

液压泵电动机正反转需必要的互锁。

梯形图如图所示。

图主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。

梯形图程序如图所示。

图摇臂钻床的控制系统主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。

梯形图程序如图所示。

图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。

电源指示灯当机床上电时指示，采用特殊内部继电器实现立柱主轴箱松开夹紧指示灯由限位开关控制主轴电动机旋转指示灯由控制。

控制系统分析及调试开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。

上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。

按下，接通，低电压继电器得电并自锁，其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。

主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。

停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。

由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。

摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。

当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒钟闭合接通闭合，液压泵电动机反转，夹紧摇臂。

摇臂夹紧后恢复初始状态且断开，失电，液压泵电动机摇臂钻床的控制系统停转，完成了摇臂松开上升夹紧的动作过程。

摇臂下降的控制过程与摇臂上升的控制过程相似。

立柱与主轴箱松开夹紧控制立柱与主轴箱的松开夹紧控制可单独进行，也可同时进行由转换开关与按钮或控制。

转换开关有三个位置，板到中间位置时立柱和主轴箱的松开与夹紧同时进行板到左边位置时，立柱被夹紧与放松板到右边位置时主轴箱单独夹紧与放松。

当转换开关置于中间位置时闭合，若使立柱与主轴箱同时松开，则按下，闭合，和断电延时定时器同时接通，触点瞬时闭合，同时得电吸合为主轴箱与立柱同时松开做准备。

常开触点闭合，和通电延时定时器同时接通，常开触点闭合主轴箱与立柱夹紧准备，常开触点经秒钟延时闭合接通闭合，液压泵电动机通电正转推动活塞使立柱和主轴箱松开。

同时活塞杆使复位闭合，指示灯亮。

当立柱与主轴箱松开后，可手动使立柱回转或主轴箱做径向移动。

当调整到位后可按下夹紧按钮，主轴箱与立柱夹紧工作情况与松开时相似。

这里不再赘述。

另外两种情况，只有将转换开关板到相应位置，再按与即可实现。

将各部分梯形图程序上机调试并合并成如附录所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。

结论本次设计阐述了在型摇臂钻床控制系统设计的应用，应用可编程控制器对摇臂钻床控制系统加以改造，把控制技术应用到改造设计方案中去，取代传统继电接触控制的方法，达到了使控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线，使得钻床的可靠性和效率大为提高。

摇臂钻床的控制系统总结通过这次课程设计，我更深刻地认识到技术不仅可以实现逻辑控制顺序控制定时计数算术运算数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支中断自诊断能力。

逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。

它提供了二种编程语言及梯形图，语句表，每种语言都有自己的特点。

梯形图是在继电器接触控制基础上演变而来的，是种图形化的编程语言。

编程人软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。

用