机车冲动检测仪设计-控制与仪器毕业论文（最终版） ㊣ 精品文档 值得下载

设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，其语言库函数丰富，运算速度快，具有良好的可移植性，而且可以实现直接对系统硬件的控制。

语言支持自顶向下的结构化程序设计方法，支持模块化程序结构设计。

因此，用语言来编写目标系统软件可以大大缩短开发周期，提高效率，并且增加了程序的可读性。

基于此，本装置以单片机为基础，以语言为工具。

本励磁调节器的控制软件有以下几部分组成数据的采集和处理调节器比例系数的修正中断处理控制量的运算键盘与显示。

调节器的软件流程采用模块化结构设计，各种功能都由相应子程序来完成。

如图为软件主流程图。

由于本系统需要设计完成的功能很多，而且发生中断的频率很多，用个单片机很难完成，所以选择使用两个单片机互相配合的方式来完成所要求的功能。

主单片机完成采样键盘显示控制角的计算调节器比例系数的修正等功能，从单片机完成六路脉冲的产生和触发的功能。

北华大学毕业设计论文过励强励欠励调节开始计算信号周期开机前设置路通道采集，数据处理控制角计算参数读取数据显示晶闸管触发系统初始化外部中断逆变判断超出限制停车键盘处理时间读取参数保存结束否是是否否是否是北华大学毕业设计论文图主程序流程框图单片机在上电后先要检测下硬件显示部分，并且对系统进行初始化包括调节器电源的初始化，加电时对单片机进行原始状态的初始化，中断初始化，以及各接口芯片的初始化。

主循环部分，首先是通道数据采集处理部分，该部分利用外部中断给出信号开始进行采集，设计周期采集个位置，每个位置都用信号保持器保持同时刻的数据，使进行个通道同相位采集。

并通过片位数码管进行端电压电流和励磁电压电流的轮流显示。

接着是通过外部中断和计数器完成对信号周期的计算，为最后的触发脉冲输出做准备。

控制角的计算模块包括限制判断，通过采集进来的电压与参考电压进行比较得到偏差电压和偏差变化率传送给智能进行控制计算，最后得到组新的比例系数，未找到引用源。

积分系数，未找到引用源。

微分系数，未找到引用源。

进行控制角的计算。

用得到的控制角控制个晶闸管触发脉冲的输出时间和顺序。

整个控制软件用个主程序和多个子程序来实现励磁调节的基本功能，程序整体结构紧凑编程效率高操作灵活复查简便。

为了提高显示驱动的抗干扰能力，又在主循环中定期对进行软件抗干扰处理。

对于的抗干扰处理与定期对芯片进行软件抗干扰处理的方法相同。

中断处理系统的定时功能和计数功能都是在中断程序中完成的，主单片机中外部中断与定时器联合使用从而确定系统的功率因数，未找到引用源从系统的硬件原理图可知，由变压器取得，未找到引用源。

线电压信号和由电流互感器取得的相电流，未找到引用源。

信号均由过零检测器转换成相应的方波信号。

我们把电压信号和电流信号经异或门以后作为过零点的检测信号，为了节省外部中断端口，所以采用个反相传输门和模拟开关相结合的电路。

我们要通过计数器来记录异或门以后的脉冲所对应的机器周期的个数，而我们知道当晶振为时，每个机器周期的运行时间大约为，工频为，所以每半个周期的运行时间为，对应的角度为，机器周期是时刻的计算及输出值第次采样时刻输入的偏差值，未找到引用源。

比例放大系数，未找到引用源。

积分放大系数未找到引用源。

为采样周期，未找到引用源。

微分放大系数未找到引用源。

如果采样周期足够小，则式的近似计算可以获得足够精确的结果，离散控制过程与连续过程十分接近。

由于该算法是全量输出，所以每次输出均与过去状态有关，计算式要对进行累加，所以该算法工作量很大。

也应为计算机输出的对应的是执北华大学毕业设计论文行机构的实际位置，如果计算机出现故障，输出将大幅度变化，会引起执行机构的大幅度变化，有可能因此造成严重的生产事故，这在实际生产中是绝对不允许的。

增量式控制算法增量式是指数字控制器的输出只是控制量的增量。

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量时，则需要用的增量式控制算法。

增量式控制算法的表达式为，未找到引用源。

，未找到引用源。

其中，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

由式可以看出，般计算机控制系统采用固定的采样周期，因此，旦确定了，只要使用前后三次测量值的偏差量，就可以由式求出控制量。

由于增量式算法由于输出是增量与位置式算法相比，计算量小得多误动作时影响小，所以较容易通过加权处理而获得好的控制效果，在实际生产中得到了广泛的应用。

本系统我们就采用这种控制算法。

数字控制器的参数整定控制器结构确定后，比例积分微分参数，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

的整定就成为了重要工作。

控制效果的好坏在很大程度上取决于这些参数选择得是否得当。

工程上，般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。

这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。

我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。

北华大学毕业设计论文在实际工作过程中，由于被调对象的动态特性不是很容易确定，即使确定了，不仅计算困难工作量大，往往其结果与实际相差较大，甚至事倍功半。

因此，我们采用的参数整定方法是经验法。

即根据各调节作用的规律，经过闭环试验，反复凑试，找出最佳调节参数。

众所周知，影响调节周期的因素很多，如对被控对象的扰动被控对象的动态特性等。

人们在选择调节周期时，往往根据已有的经验先选个值，然后送入单片机控制系统进行实验，再根据被控对象的实际控制效果，反复地改变，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

这三个值，直到达到满意的效果为止。

最后我们取值，未找到引用源。

，未找到引用源。

，未找到引用源。

。

根据对系统相关的计算的结果得出周期，未找到引用源。

选个工频周期时间的整数倍较为合适。

北华大学毕业设计论文自动励磁调节装置的软件实现励磁调节装置的软件结构在单片机实时控制系统中除了硬件设计的合理可靠外，软件设计也是至关重要的。

本节内容将结合前面的硬件结构和控制算法等章节，通过具体的程序和算法，针对本装置各重要环节来说明励磁调节装置是如何工作的。

语言是种结构化程序，为塔机十不吊原则和塔机六不准。

针对施工现场环境制定确保塔吊作业安全的技术措施和群塔吊作业安全措施。

④经常检查塔机的各部件的机械性能和电气部分的安全使用情况，发现安全隐患责任到人立即整改。

施工机具所有进场的施工机具必须有可靠的接地或接零，并指派专人看管。

压刨机搅拌机等机具的外露转动部件必须装有防护装置，压刨机设有刀口防回弹装置。

手持电动机具必须单独安装漏电保护器，防护罩壳必须齐全有效，橡皮不得破损和随意拖地，严禁电线搭铁施工。

④较大型施工机具全部采河南城建学院本科毕业设计论文第二章施工现场管理用机闸箱锁，专人看管。

施工时的乙炔发生器与明火距离应大于，且装有可靠的回火防止器保险链防爆膜。

氧气瓶与乙炔瓶距离大于操作人员应持证上岗，气瓶要有防护圈防护帽标准色标。

物料提升机外用电梯根据工程实际情况，采用人货两用外用电梯龙门井架各三台布置在合适的结构部位处安装时要检查其出厂合格证和检验合格证，要有安全停靠装置停靠门吊蓝安全门上料口防护棚上下超高限位器断绳保护器缓冲器超载限制器，良好的通信联系等安全设施，安装完毕后要经专业验收签证后方能投入使用。

龙门井架架的接料平台口要设置不小于米高的防护栅栏，架体设置牢固，要安装可靠的断绳保险装置，龙门井架架，外用电梯上要张挂安全标语，严禁超载或带病作业。

龙门井架架随主体结构上升并与主体有效连接加固，架体顶端必须装设避雷装置。

模板安装根据施工实情，我部采用普通扣件钢管脚手架作为现浇砼模板的支撑，并经过验算。

钢管支撑严禁使用弯曲有裂纹锈蚀严重的管材。

模板采用木枋，主龙骨中距作底衬剪力墙采用厚层板，木枋作主龙骨，外用的普通双钢管，间距，镙杆穿墙固定。

④拆除模板支架时，必须待砼强度达到设计要求或规范值。

拆除后的材料要堆放整齐，严禁超载堆放。

主要防范及控制措施进入现场的所有人员必须带安全帽，超高作业必须系安全带，施工现场设置安全警告牌。

所有机电设备实行专人负责操作，并持证上岗，非业人员不得用电器设备。

供电设备要遮盖严实，经常检修，并设置漏电保护器。

现场施工用电严格遵照施工现场临时用电安全技术规范的有关规定及要求进行布置及架设，并定期对闸刀开关插座及漏电保护器的灵敏度进行常规的安全检查。

用电按三相五线制架设的规定，现场用电线路及电器安设由持证电工安装，无证人员不得操作。

现场的所有用电设备须安设漏电保护器，并在每班前由持证电工进行检验。

加强对施工人员的防火安全教育和对现场消防器材的管理，消防器材需配备齐全，其安放位置应符合消防要求定期检查，必要时更换灭火器的药品，保河南城建学院本科毕业设计论文第二章施工现场管理证消防器材随时处于良好状态。

随时取得气象预报资料，根据气象预报，提前作好防风防雨措施，并切实安排措施严格执行实施，并合理安排现场施工生产。

施工现场质量管理工程质量保证目标工程质量以树立百年大计质量第为观念。

质量检验项目次合格率，分项工程优良率，分部工程优良率以上，竣工验收工程质量力争达到国家奖励。

工程质量组织保证体系为确保本工程施工质量设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，其语言库函数丰富，运算速度快，具有良好的可移植性，而且可以实现直接对系统硬件的控制。

语言支持自顶向下的结构化程序设计方法，支持模块化程序结构设计。

因此，用语言来编写目标系统软件可以大大缩短开发周期，提高效率，并且增加了程序的可读性。

基于此，本装置以单片机为基础，以语言为工具。

本励磁调节器的控制软件有以下几部分组成数据的采集和处理调节器比例系数的修正中断处理控制量的运算键盘与显示。

调节器的软件流程采用模块化结构设计，各种功能都由相应子程序来完成。

如图为软件主流程图。

由于本系统需要设计完成的功能很多，而且发生中断的频率很多，用个单片机很难完成，所以选择使用两个单片机互相配合的方式来完成所要求的功能。

主单片机完成采样键盘显示控制角的计算调节器比例系数的修正等功能，从单片机完成六路脉冲的产生和触发的功能。

北华大学毕业设计论文过励强励欠励调节开始计算信号周期开机前设置路通道采集，数据处理控制角计算参数读取数据显示晶闸管触发系统初始化外部中断逆变判断超出限制停车键盘处理时间读取参数保存结束否是是否否是否是北华大学毕业设计论文图主程序流程框图单片机在上电后先要检测下硬件显示部分，并且对系统进行初始化包括调节器电源的初始化，加电时对单片机进行原始状态的初始化，中断初始化，以及各接口芯片的初始化。

主循环部分，首先是通道数据采集处理部分，该部分利用外部中断给出信号开始进行采集，设计周期采集个位置，每个位置都用信号保持器保持同时刻的数据，使进行个通道同相位采集。

并通过片位数码管进行端电压电流和励磁电压电流的轮流显示。

接着是通过外部中断和计数器完成对信号周期的计算，为最后的触发脉冲输出做准备。

控制角的计算模块包括限制判断，通过采集进来的电压与参考电压进行比较得到偏差电压和偏差变化率传送给智能进行控制计算，最后得到组新的比例系数，未找到引用源。

积分系数，未找到引用源。

微分系数，未找到引用源。

进行控制角的计算。

用得到的控制角控制个晶闸管触发脉冲的输出时间和顺序。

整个控制软件用个主程序和多个子程序来实现励磁调节的基本功能，程序整体结构紧凑编程效率高操作灵活复查简便。

为了提高显示驱动的抗干扰能力，又在主循环中定期对进行软件抗干扰处理。

对于的抗干扰处理与定期对芯片进行软件抗干扰处理的方法相同。

中断处理系统的定时功能和计数功能都是在中断程序中完成的，主单片机中外部中断与定时器联合使用从而确定系统的功率因数，未找到引用源从系统的硬件原理图可知，由变压器取得，未找到引用源。

线电压信号和由电流互感器取得的相电流，未找到引用源。

信号均由过零检测器转换成相应的方波信号。

我们把电压信号和电流信号经异或门以后作为过零点的检测信号，为了节省外部中断端口，所以采用个反相传输门和模拟开关相结合的电路。

我们要通过计数器来记录异或门以后的脉冲所对应的机器周期的个数，而我们知道当晶振为时，每个机器周期的运行时间大约为，工频为，所以每半个周期的运行时间为，对应的角度为，机器周期是