1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....但是市场却是在螺旋式发展。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。行循环动作。这种机械手多为电液伺服控制。固定程序由挡块或凸轮转鼓控制与前者比较，这种机械手可有较多的自由度，有可能实现连续轨迹控制，能进行程序较复杂的作业，通用性较大......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....金农业机械汽车船舶航空石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高路线短，零件重量小，则位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。业机器人多用于加工机床的装料和卸料而运送工作则是用小车来完成。限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任制造行业的物流系对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....般没有独立控制系统，只做专门用途的自动抓取或操作装置。中型的臂力在公斤以内大型的臂力在公斤以上。目前多机械手尚无明确的分类标准，全国各地区尚未统，我们按目前应用比较多的两方面进行分类按搬运的工件重量或称臂力分类小型的臂力在公斤以下专用机械手是指附属于主机动作程序固定，般没有独立控制系统，只做专门用途的自动抓取或操作装置。第章工业机械手概述工业机械手的分类本章小结本章主要介绍了，机械手的研究意义和发展前景，由此体现出该课题在生产实际中的重要。发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。自动机床组合机床数控机床加工中心等工程机械挖掘机装载机推土机等汽车工业自卸式汽车械设备上的应用将更加广泛。液压传动在机械行业中的应用机床工业磨床铣床刨床拉床压力机国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。算机辅助设计计算机仿真和优化微机控制等工作，也取得了显著成果。目前......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....装有电视摄像管和传感器等，因而具有视觉热感触觉等。工业机械手的组成工业机械手的结构有简单的也有复杂的。但从结构形式分析，主要有执行机构驱动机构位置检测装置和控制系统等组成。通用机械手国外泛称工业机器人是指程序器人智能装配机器人机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有重点地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品，以期在十五后期立于世界先进行列之中。本章小结本章主要介绍了，机械手的研究意义和发展前景，由此体现出该课题在生产实际中的重要。第章工业机械手概述工业机械手的分类工业机械手目前在国内是专用机械手和通用机械手的统称......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行高架有轨小车空间导轨相对于地面有轨小车，车间利用率集成后的现代物流系统，上述过程可以在计算机控制下自动完成。准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行......”。